... dung lượng. 4 1.1.2. Tính tự cân bằng. 6 1.1.3. Hàm quá ñộ 7 1.2. Thiết bị ñiều khiển công nghiệp PID 11 1.2.1. Mô hình bộ ñiều khiển. 11 1.3. Khảo sát chấtlượngcủa hệ thống ñiều chỉnh tự ... giai ñoạn sau củaquá trình. Tức là giá trị hằng số thời gian vi phân càng nhỏ khi tốc ñộ biến thiên của sai lệch e(t) càng lớn. 1.3. Khảo sát chấtlượngcủa hệ thống ñiều chỉnh tự ñộng công ... chấtlượng ñiều khiển phải phối hợp ñiều khiển kinh ñiển với thích nghi, kỹ thuật logic mờ… Do vậy luận văn có tên “Nghiên cứu các phương pháp nâng cao chất lượngcủa hệ thống ñiều chỉnh tự ñộng...
... Simulinks dành cho kỹ sư điềukhiểntự động. 18BÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓAĐỀ SỐ 20Dùng máy tính khảo sát quátrìnhquá độ của hệ thống điềukhiểntự động Cho hệ thống điềukhiểntựđộng có sơ đồ cấu ... 2.5462Y[660] = 2.6848Y[690] = 2.8195Y[720] = 2.9501106. Tính và in ra các chỉ tiêu chấtlượngcủa hệ điềukhiểntự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại>> k1=30;>> k2=0.2;>> ... 5.0257Y[2940] = 5.0242Y[2970] = 5.0227Y[3000] = 5.02135.Vẽ đường cong quátrìnhquá độ148. Nhận dạng hệ thống. Từ đường cong quátrìnhquá độ ta đã nhận dạngđược hàm truyền.16Tài liệu tham khảo[1]....
... Dùng máy tính khảo sát quátrìnhquá độ của hệ thống điềukhiển tự động Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm :1, viết phương trình sai phân của hệ thốngW(s) = = ... phỏng trên maplatb8.Nhận dạng hệ thống:Hàm truyền đã cho có đường cong củaquátrìnhquá độ giống với đồ thị của phương trình sai phân tìm được.TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN ... Bài làm :1, viết phương trình sai phân của hệ thốngW(s) = = Thay s=2 z-1.T z+1vào phương trình trên ta có: W(p)= Rút gọn ta có: W(p)= Với :A = B = C = W(z)= gia tri y( 80 ) = .012018213531702...
... theo cột áp của bơm:UK" H{WaVW€UK" (/HxWa÷\aVW€.UK" H|\aVW€.qTheo trị số bánh cánh và cách lắp ghép của các ... =.UK"6(1-Pm,.UK"6()-m##.qTheo cách dẫn chất lỏng vào bánh công tác:UK"@B7 ?-" @.UK"@.qTheo kết cấu của vỏ:UK" ... tácQUK"8•5.UK"8l.qTheo loại chất lỏng được chuyển bằng bơm :UK"+".UK"+"#DcE&(D. + Theo cách hút của bơm:UH"=@",+%^*F@F*‚*$...
... 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG ... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho ta thấy, khâu quán tính ... dao độngđiều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao độngđiều hòa dạng: ( ) ( )sinvx tA tω= (2.17) thì sau một thời gian quá độ, đầu ra của...
... ổn định của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương 1 và 2 đã trình bày ... quátrìnhquá độ của nó tăng dần theo thời gian và ở biên giới ổn định nếu quátrìnhquá độ của nó dao động với biên độ không đổi hoặc bằng hằng số. Hình 3.1 mô tả 5 trạng thái quá độ của hệ ... ổn định của hệ thống điềukhiểntựđộng không những đảm bảo khả năng ổn định của hệ thống khi có thông số thay đổi mà còn ảnh hưởng đến tính chấtquá độ của hệ thống. Trị số cụ thể của độ dự...
... môn :tự động hoáChơng 2. lập trình trên máy tính để khảo sát quátrìnhquá độ của hệ điềukhiểntự động Đề Bài:2.1.Xác định hàm truyền của hệ:Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của ... bkhnbộ môn :tự động hoáTrờng đại học bách khoa hà nộikhoa điệnbộ môn tựđộng hoá xncnbài tập dài mô hình hoá số 1dùng máy tính khảo sát quátrìnhquá độ của hệ điềukhiểntự động Chủ ... tục: Khảo sát quátrìnhquá độ của hệ điềukhiểntựđộng do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy,...
... đại học bách khoa hà nộikhoa điệnbộ môn tựđộng hoá xncnbài tập dài mô hình hoá số 1dùng máy tính khảo sát quátrìnhquá độ của hệ điềukhiểntự động Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Mạnh ... tục: Khảo sát quátrìnhquá độ của hệ điềukhiểntựđộng do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy, ... C.Y[k+1] - D.Y[k] +E)/A2.3. Viết chơng trình mô phỏng bằng ngôn ngữ Visual BasicSau đây là chơng trình Visual Basic mô hình hoá hệ điềukhiểntựđộng đà cho. Chơng trình cho kết quả là tín hiệu ra...
... trình trên máy tính để khảo sát quátrìnhquá độ của hệ điềukhiểntự động Đề Bài:2.1.Xác định hàm truyền của hệ:Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của hệ hở là:)12)(11)(11(21+++=sTsTsTKKWhTừ ... tục: Khảo sát quátrìnhquá độ của hệ điềukhiểntựđộng do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy, ... đại học bách khoa hà nộikhoa điệnbộ môn tựđộng hoá xncnbài tập dài mô hình hoá số 1dùng máy tính khảo sát quátrìnhquá độ của hệ điềukhiểntự động Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Mạnh...
... : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điềukhiểntự động. Hãy dùng máy tính đểmô phỏng và khảo sát quátrìnhquá độ của hệ.Đề Thông Số1K2K3K1T2TT04 50 5 0.5 ... thấy trong hàm truyền kín của hệ bậc của tử số nhỏ hơn bậc của mẫu số.-Giá trị xác lập ổn định là 1 số khác 0 nên -Dễ thấy hàm quá độ đơn điệu tăng và không có độ quáđiều chỉnh nên có thể kết ... Val(Form1.Textk3) t1 = Val(Form1.Textt1)5XYM,7%)@B/[1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006[2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công...
... độ thì chấtlượng của hệ thống được đánh giá qua các chỉ tiêu về cơ bản là có chấtlượng tốt đảm bảo các yêu cầu về điều chỉnh. Bài tập lớn : Lý Thuyết điềukhiểntựđộng hóa quátrình Nhiệt ... Thuyết điềukhiểntựđộng hóa quátrình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điềukhiểntựđộng hoá quá trình ... vòng điềukhiển riêng biệt : - Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điều khiển...