chỉnh lưu cầu 3 pha bán điều khiển

... số chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển: Ud=110VDC; Pd=7,5KW tải R-L Ta lựa chọn mạch điều khiển mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển với thyristo đấu katôt chung Hình 2.1 Chỉnh lưu cầu pha bán điều ... các tham số Thông số chỉnh lưu cầu 3 pha bán điều khiển: Ud=110VDC; Pd=7,5KW tải R-L Ta lựa chọn mạch điều khiển là mạch chỉnh lưu cầu 3 pha bán điều khiển với thyristo đấu ... 1.2.6 (2.4) Id/2 Chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển a) 11 b) Hình 7: Chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển Ưu điểm: điều khiển thyristor cách trực tiếp mà không cần cách ly biến áp xung Điều áp dụng sơ

Ngày tải lên: 31/08/2016, 11:07

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng caochất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiềuđối tượng điều khiển khác nhau, với các yêu cầu và ... ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w ... A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Hình 3.23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3.5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3.13, hình 3.14 kết thực nghiệm hình 3.24 có sai lệch với lượng điều chỉnh, ... du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 3.5 Lưu đồ điều khiển3.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Khi 3 pha S1 S2 S3 hoạt động bình thường thì CB1 đóng, ... (D30=T4/10) D30 TCE_DIS DISPLAY TCE (D32=T5/10) D32 TBS_DIS DISPLAY TBS (D34=T6/10) D34 TCN_DIS DISPLAY TCN (D36=T7/10) D36 Trang 32Bảng 3.1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU ... 19 3.4 Nguyên lý điều khiển 21 3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 21 3.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động 21 3.5 Xây dựng mô hình mô phỏng 22 3.5.1 Thiết kế giao diện 22 3.5.2 Sơ đồ ladder 24 3.6

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... hệ thông 22 3.2 Thiết kế sách lược điều khiển phản hồi 23 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối 23 3.2.3 Thiết kế lưu đồ điều khiển P&ID 24 3.3 Phương trình hàm truyền đạt của hệ thống 24 3.4 Mô phỏng ... nhiệm (điều kh7iển bằng tay) Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm: điều chỉnh,điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự Chức năng điều chỉnh được ... 2.4.3 Động học của mạch vòng điều khiển lưu lượng 20 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 22 3.1 Phân tích mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ 22 Trang 23.1.1 Mô hình tổng quát 223.1.2

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... 3XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHỈNH LƯU THYRISTOR THỰC HIỆN TRÊN CƠ SỞ IC ĐIỀU CHẾ PHA XUNG I.Giới thiệu chung - Nắm được nguyên lý làm việc của thyristor - Nắm được sơ đồ mạch điều khiển chỉnh lưu ... trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều 3 pha: Trang 263 Giới thiệu PLC S7- 200: Sơ đồ ... 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... Sơ đồ khối mạch chỉnh lưu có điều khiển Hình 3.8 Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Trang 13Hình 3.15 Đặc tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với ... Hình 3.21 Hàm liên thuộc của tín hiệu điều khiển Hình 3.22 Surface luật điều khiển mờ Hình 3.23 Vi phân sai lệch vị trí Hình 3.24 Sai lệch vị trí Hình 3.25 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với bộ điều ... Hình 3.31 Chọn thời gian lấy mẫu cho hệ Hình 3.32 Chọn thời gian lấy mẫu cho hệ Hình 3.33 Màn hình ControlDesk với hệ thực nghiệm Hình 3.34.Chương trình điều khiển hệ thống thưc nghiệm Hình 3.35

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... vòng điều khiển phả hồi. Đó là thiêt bị đo, bộ điều khiển tự động, thiết bị điều chỉnh và quá trình thực hiện. Một vấn đề được coi là cơ bản đối với điều khiển phản hồi đó là mạch vòng điều chỉnh

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Chơng 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3.1 Tín hiệu vào/ra 49 3.2 Khâu mờ hóa 51 3.3 Thiết bị hợp thành 52 3.3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3.3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3.3.3 Thiết ... Prod 52 3.3.4 Thiết bị hợp thành là Sum- Min 53 3.4 Khâu giải mờ 53 3.3.1- Phơng pháp cực đại 53 3.3.2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3.5 Luật mờ cơ bản 55 3.6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển ... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 289 Sưởi cửa sổ sau 306 Cửa sổ trời 307 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1.31. Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1.32. Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1.33. Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1.34. ... điều khiển chuyển động 121 3.3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3.3.2. Lập trình điều khiển hệ 123 3.3.3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động 124 KẾ T ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1.3.2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... như bộ điều khiển vịng hở dùng phản hồi từ ngõ ra (cịn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vịng hở) Khác biệt cơ bản giữa hai sơ đồ điều khiển này nằm ở phương thức cập nhật x (k) 1.1 Điều khiển ... và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và giữa

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... NGHIỆM 35 3.1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở hàm quá độ h(t) 36 3.1.2. Thiết kế điều khiển ở miền tần số 38 3.2. Thiết kế bộ điều khiển ... khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình điều khiển PID cho ... 45 Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu số Trang 3Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 3 ... K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành phần chính: ... thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: Pđm = 10kW, Uđm = 220/380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95, = 1500 v/p Yêu cầu: - Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... 150 200 250 30 0 35 0 400 450 500 +) Độ quá điều chỉnh: 50 ,38 % +) Thời gian quá độ: 181s  Nhận xét: Ta thấy hệ thống chưa đạt yêu cầu - Chọn Kp = 10... và việc điều chỉnh 3 thông số ... 0 0 50 100 150 200 250 30 0 35 0 400 450 500 +) Độ quá điều chỉnh: 11,9% +) Thời gian quá độ: 77s Nhận xét:Hệ thống đạt yêu cầu 3. 4 .3 Thiết kế bộ diều khiển P, PI, PID bằng

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... (3) (1) (5) (4) Chú giải: Hình 1 là chỉnh lưu một pha, nửa chu kỳ Hình 2 là sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha Hình 3 là sơ đò chỉnh lưu tia một pha Hình 4 là sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha ... trị lần lượt là 2 /3/ 7/0/1%. Như v ậy giá trị điện trở chính là 237 x100= 237 Ω, sai số 1%. 1 .3 Linh kiện bán dẫn 1 .3. 1 Giới thiệu về chất bán dẫn a. Chất bán dẫn là gì ? Chất bán dẫn ( Semiconductor) ... lưu id:giá trị tức thời của dòng điện chỉnh lưu_ sóng dòng điện chỉnh lưu Id:Giá trị trung bình_thành phần một chiều của song điện chỉnh lưu σ I :thành phần xoay chiều của dòng điện chỉnh lưu...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:25

... kháng máy biến áp: 33 .0,15.2 ,35 0 .34 xBA UXI V ππ Δ= = = * Điện áp rơi trên điện trở khi điện trở của sơ cấp đã quy về phía thứ cấp : () 2 2 2 21 1 37 3 0,405 3, 11 .2 ,35 3, 92 585 rd n URR ... vẫn bằng 0, nghĩa là không điều chỉnh tốc độ động cơ được nữa, do đó phương pháp điều chỉnh này là phương pháp điều chỉnh không triệt để. 1.2.2 .Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ ĐM dl ... khâu 3 là khâu khuếch đại xung, khâu 4 là khâu biến áp xung. Bằng cách tác động vào u cm có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, tức là điều chỉnh được góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điều...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

... 31 F d d R 2 T 1 D A B L U 2 T 1 D 2 E 2 D F d L d R T D 1 B A 2 T 1 2 U E ∞ ) I(L= d 0 1 α 0 1 α 0 α 1 0 α 1 T 2 α 2π 3 α 2 π 2 α D 1 2π 3 α 3 T α π 2 1 α 2π 3 α π 2 α 2π 3 3π 3 U d 0 α 1 I(L=0) α 2 π α 3 2π d 3 2π 1 0 α 2 2 α D 3 α 1 0 α π 2π 2 α 3 α 3 d U 0 α 1 I(L= d α 2 π α 3 2π 3 0 α 1 π α 2 2π α 3 3π I(L=0) d 0 1 α 2 α π 3 α 2π 3 0 1 α 2 α 2π 3 α ∞ ) T 1 D 1 T 2 2 D ... tiên riêng (các cặp van luôn phiên nhau dẫn, có thể điều chỉnh được trơn điện áp đầu ra) 3. 2.2 Mạch chỉnh lưu cầu 1 pha bán điều khiển: ;L7M#BC 30 KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ... V 14/V 15 V 14/V 15 t P V S- 13 0 .3 20 530 V S-2.5 0.8 30 620 V S 1.0 2 40 760 V V μs μs/n F Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn Góc điều khiển ứng với điện áp chuẩn V REF αrsef 2.8 3. 1 2x10-4 3. 4 5x10-4 V 1/K 38 KHOA...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 05:22