chƣơng 4 thiết kế hệ thống điều khiển cánh gió
Tài liệu Chương 4 : Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén pptx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 07:20
... trình Khi bước thực mạch điều khiển có lỗi, mạch điều khiển đứng yên - Điều khiển tùy động theo hành trình xy - lanh trình bày hình 4. 24 Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén 60 http://www.ebook.edu.vn ... Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén 62 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: 'Điều khiển khí nén" Hình 4. 27 Điều khiển theo chương trình trục phân phối máy tiện tự động 4. 2.5 Điều khiển ... hình 4. 43 A1 A2 A3 A4 Yn Yn+1 P P Zn Zn+1 L L X1 X2 X3 X4 Hình 4. 43 Chuỗi điều khiển theo nhòp gồm: khối kiểu TAA khối kiểu TAB 4. 3 THIẾT KẾ MẠCH TỔNG HP ĐIỀU KHIỂN THEO NHỊP: Phương pháp điều khiển...
- 23
- 1.6K
- 18
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN CÁNH TAY rô bốt
Ngày tải lên :
20/11/2015, 00:21
... tạo điều khiển PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển ... luật điều khiển PID du (t ) de(t ) d 2e(t ) = KP + K I e(t ) + K D dt dt dt 3.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều ... khiển •Đối tượng điều khiển •Thành phần cảm biến thiết bò đo lường Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Cảm biến Hình 3.1 :cấu trúc hệ thống điều khiển vòng kín Một hệ thống điều khiển vòng kín dạng...
- 63
- 317
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc viết dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21) ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển...
- 5
- 739
- 8
thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa, chương 4 pdf
Ngày tải lên :
01/07/2014, 21:20
... 1 - - K g / m m B K BK2 BK3 M - - BK4 - - - - BK46 , 8 - 8 , 5 0 - 8 , 3 8 , 5 - 8 , - 8 , 1 0 1 0 - BK6 BK6 M BK8 BK8b T K T5K1 9 - - - - - - - - - - - T14K T15K 6* - T15K - - 125 T30K T T K...
- 10
- 345
- 0
thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 4 ppt
Ngày tải lên :
02/07/2014, 08:21
... trị; thiết lập cờ busy ( báo bận ) = 1; sang bớc 4 So sánh vị trí tầng ngời đứng gọi thang với tầng ( Current ), lớn sang bớc 5, ngợc lại sang bớc Thiết lập cờ chạy lên ( Run = ), sang bớc Thiết ... sang bớc 5, ngợc lại sang bớc 4 Kiểm tra giá trị tầng nhỏ ( Up_min ) hàng đợi so với tầng đợc gọi, Up_min >= key sang bớc 6, ngợc lại sang bớc 5 Đặt Up_min = key Kết thúc chơng trình 2.2.3 Có ... sang bớc Thiết lập cờ chạy lên ( Run = ), sang bớc Thiết lập cờ chạy xuống ( Run = ), sang bớc 7 Kết thúc chơng trình 2.2.2 Có phím gọi lên thang máy hành trình xuống (SBN_5 ): *Key_up=1? yes *Key_u...
- 6
- 423
- 4
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf
Ngày tải lên :
02/07/2014, 10:20
... Mô đun vào tơng tự đợc kết nối với cảm biến tơng tự nh cảm biến vị trí, tốc độ, áp suất, nhiệt độ vv Mô đun dùng thiết bị đo tự động, hệ thống thu thập liệu, hệ thống điều khiển tự động Trên hình ... chuyên dụng Các mô đun số tơng tự chiếm đến 80% đại lợng vào/ hệ thống điều khiển Mặc nhiên để xử lý số dạng tín hiệu liệu, hệ thống điều khiển cần mô đun chuyên dụng Các mô đun có giao diện xử lý ... hoạ vv Trong số hệ thống điều khiển có cần đến hình để mô hay để theo dõi hoạt động hệ thống, ngời ta sử dụng hai phơng pháp sau: - Phơng pháp thứ nối mô đun vào PLC vào bảng điều khiển với hình...
- 9
- 542
- 0
khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC CHARWIE, chương 4 ppt
Ngày tải lên :
05/07/2014, 13:20
... thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điều khiển đến cuộn dây cuôn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết ... MD SMD AC HC Hằng số (0 đến 40 94) (0 đến 127) (0 đến 127) (0 đến 6) (0 đến 6) (0 đến 30) (0 đến 84) (0 đến 3) (0 đến 30) (0 đến 30) (0 đến 40 92) (0 đến 4) (0 đến 4) (0 đến 28) (0 đến 82) (0 đến ... n ─( ) n ─( I ) Mô tả Cuộn dây đầu trạng thái kích thích có dòng điều khiển qua Cuộn dây đầu kích thích tức thời có dòng điều khiển qua Toán hạng n:I,Q,M,SM, T,C (bit) n: Q (bit) b Các lệnh ghi/xóa...
- 10
- 361
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... ứng hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha Đáp ứng hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS s + (1/ βT ) Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế ... 3)( s + 4) C(s) Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có sai số tín hiệu vào hàm dốc 0,02 đáp ứng độ thay đổi không đáng kể Giải: Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế khâu ... cực khâu hiệu chỉnh: 1 = β T βT Bước 4: Tính KC thỏa mãn điều kiện biên độ: GC ( s)G ( s) s =s* = 1, 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS...
- 8
- 385
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + − T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Đánh giá chất lượng hệ thống: ... G( z) = 0. 042 z + 0.036 ( z − 0.819)( z − 0. 741 ) 0. 042 z + 0.036 ( z − 0.819)( z − 0. 741 ) = 0. 042 z + 0.036 1+ ( z − 0.819)( z − 0. 741 ) ⇒ Gk ( z ) = 0. 042 z + 0.036 z − 1.518 z + 0. 643 15 December ... hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C ( z ) = Gk ( z ) R( z ) 0. 042 z + 0.036 = R( z ) z − 1.518 z + 0. 643 Gk ( z ) = 0. 042 z + 0.036 z − 1.518 z + 0. 643 0. 042 ...
- 9
- 343
- 0
CHƯƠNG 4 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 17:21
... Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn định tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 4. 4 QUỸ ĐẠO NGHIỆM SỐ Định nghĩa Quỹ đạo nghiệm số tập hợp tất nghiệm phương trình đặc tính hệ thống có thông số hệ ... đặt thiết kế GC(z) để cải thiện đáp ứng độ ế ế ể sai số xác lập hệ thống Trình tự thiết kế Bước – Thiết kế khâu sớm pha GC1(z) để thỏa mãn yêu cầu đáp ứng độ Bước – Đặt G1(z) = GC1(z).G(z) Thiết ... z* = Do yêu cầu thiết kế không làm ảnh hưởng đáng kể đến đáp ứng độ * nên tính gần đúng: z1, = z1, (z1,2 cặp cực định hệ trước hiệu chỉnh Bước - Tính KC theo: 4. 6.3 Thiết kế điều khiển sớm trễ...
- 23
- 409
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ cấp nước trên đường ống có điều khiển theo áp suất
Ngày tải lên :
17/05/2016, 12:24
... vậy, thiết bị điện hệ thống điều khiển cần trục phải đảm bảo việc tiện lợi, có suất cao, vận hành an toàn thao tác đơn giản, đáp ứng đầy đủ đặc điểm, yêu cầu công nghệ hệ thống Đồ án “ Thiết kế hệ ... kế hệ thống điều khiển cho công nghệ cấp nước đường ống có điều khiển theo áp xuất”, nhằm mục đích cho sinh viên tiếp xúc làm quen với hệ thống vận chuyển Sử dụng phương pháp tổng hợp hệ thống ... nghiệp ý nghĩa mặt điều khiển có chức khởi động mềm, hãm đảo chiều, điều khiển thông minh… 1.2 Sơ đồ khối công nghệ hệ thống điều khiển PC PLC Đầu vào On/Off Cảm biến MOTOR MM 42 0 đo áp suất 1.3...
- 39
- 507
- 12
ĐỒ ÁN MÔN ĐIỀU KHIỂN LOGIC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÔNG NGHỆ CẤP NƯỚC TRÊN ĐƯỜNG ỐNG CÓ ĐIỀU KHIỂN THEO ÁP SUẤT
Ngày tải lên :
10/08/2016, 21:52
... b.Biến tần MM 440 Với mô hình em sử dụng biến tần MM 440 siemens Thông số MM 440 Hình 3.9 Thiết bị lập trình biến tần MM 440 Bop- - Tên : MICROMASTER 44 0 - Đầu vào: 3AC 380 -48 0 V +10/-10%, 47 -63 HZ Trường ... tài Điều khiển tự động xu phát triển tất yếu lĩnh vực công nghiệp sinh hoạt ưu điểm vượt trội Ở hệ thống điều khiển tự động có quy mô vừa lớn PLC sử dụng làm thiết bị điều khiển cho toàn hệ thống ... Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Kết luận nội dung đề tài .44 Các hạn chế 44 Biện pháp khắc phục 44 Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển...
- 47
- 988
- 6
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1.15 1 .4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời ... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... dụ 1.11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1.15 Hệ thống RC với...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T ... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0,...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3 .4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) ... lệch Bộ điều khiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển ... mắc song song: 0,8 H 1,7 A Hình 5 .4: Một cuộn kháng lọc 5.8 Điều khiển động điện chiều sử dụng phản hồi tốc độ Một phơng pháp điều khiển động điện chiều l điều khiển điện áp phần ứng Trong phơng...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số ... thi với vi điều khiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm việc ... điều khiển cần đợc thiết kế là: D ( z) = III Các điều khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ khối nh hình thiết kế điều khiển số Trong đó, R ( z ) z k HG ( z ) z k (10) Ví dụ cần thiết...
- 14
- 823
- 3
Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện trên nền simatic s7-300
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:59
... 189 ,4 187,5 Nhit bao hi 360 359 p lc hi quỏ nhit kg/cm2 1 74, 6 1 74, 1 Nhit hi quỏ nhit 541 541 Lu lng hi quỏ nhit trung gian t/h 8 14, 86 776,9 p lc hi vo b quỏ nhit trung gian kg/cm2 44 ,81 42 ,81 ... 44 ,81 42 ,81 Nhit hi vo b quỏ nhit trung gian 348 ,1 344 ,1 p lc hi b quỏ nhit trung gian kg/cm2 42 ,71 40 ,71 10 Nhit hi b quỏ nhit trung gian 541 541 11 p lc nc cp vo b hõm nc kg/cm2 192,8 190,7 ... Thộp khụng r 1 .45 71 - V Thộp khụng r 1 .43 05 - Mng Thộp khụng r 1 .44 04 - Giong NBR - Phn b t Cng ỏp lc, mng giong 11 Dũng tiờu th < 25 mA 12 Trng lng khong 140 g 13 V trớ lp t Bt k 14 Tui th 100...
- 75
- 1.8K
- 12