... để đóng mở mạch đi u khi n Tiếp đi m 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle đi u khi n: Rơle đi u khi n khác rơle đóng mạch chỗ rơle đi u khi n đóng mở cho mạch công suất nh thời gian đóng mở nh A1 A2 ... con, thực việc chuyển đi u khi n đến chương tr nhcónh n n L nhgánnh n cho chng tr nh L nh trở chương tr nhkhôngđi u kiện n: từ đến 255 Khôngcó Các l nh can thiệp vào thời gian vòng quét: ... thực chức đi u khi n III THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHI N ĐI N KHÍ NÉN: 1) Nguyên tắc thiết kế: Một sơ đồđi u khi n đi n - khí nén bao gồm phần: _ Sơ đồ mạch đi n đi u khi n _ Sơ đồ mạch khí nén Khi biểu...
... biến không tiếp xúc, nguyên tắc hoạt động dựa vào dòng khí nén Có loại: TÊN THIẾT BỊ Cảm biến tia rẽ nh nh: Dòng khí nén vào cửa P, vật cản áp suất thẳng, có vật cản dòng khí nén rẽ nhnh qua ... tiết chu tr nh hoạt động nh m hệ thống đi u khi n đi n – khí nén người ta thường sử dụng biểu đồ trạng thái Thông qua biểu đồ trạng thái, h nhdung rõ ràng h nh tượng chuyển động nh m mối quan ... hồi: Dòng khí nén vào cửa P, vật cản, tín hiệu phản hồi X=0, có vật cản, X=1 Cảm biến tia qua khe hở: Cảm biến tia qua khe hở gồm phận: phận phát phận nh n Bộ phận phát phận nh n có áp suất p khoảng...
... thực chức đi u khi n I THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHI N ĐI N KHÍ NÉN: 1) Nguyên tắc thiết kế: Một sơ đồđi u khi n đi n - khí nén bao gồm phần: _ Sơ đồ mạch đi n đi u khi n _ Sơ đồ mạch khí nén Khi biểu ... đi n mạch khí nén 2) Sơ đồ mạch đi n đi u khi n: Mạch đi u khi n đi n - khí nén với xi lanh: a/ Đối với mạch khí nén sử dụng van đi n từ vò tríkhông , ta sử dụng mạch đi u khi n với tiếp đi m ... Nếu dùng van đi n từ có vò tríkhông ta dùng mạch đi u khi n theo nh p, nh p có mạch tự trì Sau nh n nút khởi động, tiếp đi m từ nh p đến nh p cuối đóng mạch Nh vậy, tiếp đi m ch nh, ta sử dụng...
... STOP n NOP n L nh kết thúc chương tr nh h nhcóđi u kiện Kết thúc chương tr nh h nh chuyển sang chế độ Stop L nh rỗng, hiệu lực chương tr nh h nh a Các l nhđi u khi n Timer: Khôngcó n: từ đến ... thời gian trễ t nh từ bit đầu ngăn xếp có giá trò logic Nếu giá trò đếm tức thời lớn hoăc giá trò đặt trước n T-bit có giá trò logic =1 Có thể reset timer l nh Reset giá trò ogic đầu vào CPU 212 ... T95 T65 *AC, CONST T69 b Các l nhđi u khi n Counter: Dùng để đếm sườn xung : STL MÔ TẢ TOÁN H A Ï N G Cxx Cxx: Từ – 47 CTU Cxx Khai báo đếm lên n theo sườn lên Khi giá 80 – 127 trò tức thời C-word...
... rơle đi n từ Một van tiết lưu chiều Một van chiều lò xo Bộ thí nghiệm PLC III Yêu cầuđi u khi n: Nh n PB1 motor quay Nh n PB3 motor dừng IV Các bước thực h nh: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch đi n ... Viết chương tr nh PLC cho mạch dựa mạch đi n thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp đi u khi n PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả ... Nh n PB1 motor quay Nh n PB3 motor dừng IV Các bước thực h nh: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch đi n đi u khi n: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: ...
... để đóng mở mạch đi u khi n Tiếp đi m 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle đi u khi n: Rơle đi u khi n khác rơle đóng mạch chỗ rơle đi u khi n đóng mở cho mạch công suất nh thời gian đóng mở nh A1 A2 ... L nh nhảy thực việc chuyển đi u khi n đến nh n n chương tr nh L nh khai báo nh n n chương tr nh L nh gọi chương tr nh con, thực việc chuyển đi u khi n đến chương tr nhcónh n n L nhgánnh n cho ... thực chức đi u khi n III THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHI N ĐI N KHÍ NÉN: 1) Nguyên tắc thiết kế: Một sơ đồđi u khi n đi n - khí nén bao gồm phần: _ Sơ đồ mạch đi n đi u khi n _ Sơ đồ mạch khí nén Khi biểu...
... logic OR AND Cơcấu chấp h nh: thay đổi trạng thái đối tượng đi u khi n, đại lương mạch đi u khi n Ví dụ: xilanh, động khí nén II Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ đi u khi n dòng lượng ... trí mà van chưa có tác động tín hiệu bên vào Đối với van có vò trí, vò trí giữa, ký hiệu ‘o’ vò tríkhông Đối với van có vò trí vò tríkhông ‘a’ ‘b’, thông thường vò trí bên phải ‘b’ vò trí ... PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐI U KHI N: I Khái niệm: Một hệ thống đi u khi n bao gồm mạch đi u khi n vòng hở (Open – loop Control System) với phần tử sau: Phần tử đưa tín hiệu : nh n giá trò đại lượng...
... dòng khí nén vào P2 cửa P1 bò chặn, cửa P2 nối với cửa A Van logic AND: Khicó dòng khí nén vào P1 P1 bò chặn, ngược lại có dòng khí nén vào P2 P2 bò chặn Chỉ P1 P2 có dòng khí nén vàocókhí nén ... 2/2 tác động nam châm đi n: R Y P Van có cửa P R, vò trí Tại vò trí 0, cửa P R bò chặnKhi cuộn Y cóđi n, từ vò trí van chuyển sang vò trí 1, cửa P nối với cửa R Khi cuộn Y đi n, tác động lò xo ... đi u khi n vào hay từ phía nòng van _ tác động trực tiềp đi n từ hay gián tiếp dòng khí nén qua van phụ trợ Ví dụ: Van trượt đảo chiều 3/2 tác động nam châm đi n a A b Y1 Y2 P R Khi cuộn Y1 có...
... dẫn vào phía xilanh, yêu cầuđi u khi n -mà xilanh vào hay tùy thuộc vào áp lực khí nén vào phía Xilanh quay : H nh biểu diễn biểu tượng xilanh quay Hai ngõ vàođi u khi n để đi u khi n piston có ... động chocấu chấp h nh cách lấy tích biến gây nên chuyển động Ví dụ: Xilanh A đi u khi n hàm: +A = a1.b1 Xilanh A lùi đi u khi n hàm: -A = a2.b1 Xilanh B đi u khi n hàm: +B = a2.b1 Xilanh B lùi đi u ... h nh, ta gáncho chúng biến, công tắc cuối h nh tr nhcấu chấp h nh Các công tắc h nh tr nh tác động chocấu chấp h nh hoạt động Ví dụ: Trong hệ thống đi u khi n cócấu chấp h nh A B h nh vẽ: a1...
... đóng mở Tiếp đi m Nút nh n chuyển mạch Tiếp đi m phụ 13 21 31 41 14 22 32 42 đóng mở mạch đi u khi n _ Rơle đi u khi n: Rơle đi u khi n khác rơle đóng mạch chỗ rơle đi u khi n đóng mở cho mạch ... chiều đi u khi n nam châm đi n: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều đi u khi n trực tiếp nam châm đi n lò xo KÝ HIỆU Van đảo chiều đi u khi n trực tiếp nam châm đi n hai phía Van đảo chiều đi u khi n ... 50 Hz IVÀO = 10 A URA = 24 V DC IRA = A Mạch đi n đi u khi n Cơcấu chấp h nh Bộ phân phối đi n Tiếp đi m Nút nh n Rơle Phần tử đi u khi n (van đảo chiều) Nam châm đi n II CÁC PHẦN TỬ ĐI N –...
... kế hệ đi u khi n dùng PLC: Để thiết kế hệ đi u khi n dùng PLC ta thực bước sau: Xác đ nh yêu cầuđi u khi n: Nắm rõ cấu tạo nguyên tắc hoạt động thiết bò, yêu cầuđi u khi n Vẽ lưu ... nạp chương tr nhvàocho CPU nh máy t nh cá nh n thiết bò lập tr nh tay PG702 _ Một chương tr nh S7200 gồm phần sau: Chương tr nh kết thúc l nh MEND Các chương tr nh chương tr nh xử lý ngắt ... động vào công tắc ba vò trí Stop/Tern/Run Khi nạp chương tr nhvào PLC phải để công tắc vò trí Stop f) Soạn thảo chương tr nh S7-200: _ Dạng LADer _ Dạng STatement List g) Qui tr nh thiết kế hệ đi u...
... L nh xuất: Sao chép nội dung bit đầù tiên ngăn xếp vào bit đ nh l nh Nội dung ngăn xếp không bò thay đổi LAD MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G Cuộn dây đầu trạng thái n(bit): I, Q, kích thích có dòng đi u khi n ... thích n(bit): Q tức thời có dòng đi u khi n qua STL = MÔ TẢ n L nh =sao chép giá trò đ nh TOÁN H Ạ N G n(bit): I, Q, ngăn xếp tới tiếp đi m n M, SM, T, C, dẫn l nh V =I n L nh =I chép tức thời giá ... đẩy L nh chép giá tròcủa bit thứ hai vào bit ngăn xếp Các giá trò lại ngăn xếp giữ nguyên vò trí TOÁN HẠNG Khôngcó LPP L nh kéo ngăn xếp lên bit Giá trò bit sau kéo lên bit trước c Các l nh tiếp...
... Chỉ đi u khi n xilanh tác động lúc hai nút nh n Dụng cụ thực tập: Hai nút nh n thường mở Một xilanh tác dụng kép Một van logic “AND” III Yêu cầuđi u khi n: Nh n lúc hai nút nh n xilanh ... so s nhđi u khi n khí nén đi u khi n PLC trường hợp này? Khinh n lúc ... đi u khi n: Nh n lúc hai nút nh n xilanh duỗi Nh n nút nh n xilanh không hoạt động IV Các bước thực h nh: Vẽ mạch khí nén: DV1 SOL-A Vẽ mạch đi n đi u khi n: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: ...
... nghiệm PLC Một nút nh n thường mở Một van đi n từ 5/2 phục hồi lòxo Một xilanh tác dụng đôi Hai van tiết lưu chiều A B III Yêu cầuđi u khi n: Khi tác dụngvào nút nh n , xilanh chuyển ... Chú ý đến tốc độ duỗi xilanh Khinh nút nh n , xilanh chuyển động thụt lùi Chú ý đến tốc độ thụt lùi xilanh Đi u ch nh lưu lượng khí nén van tiết lưu IV Các bước thực h nh: Vẽ mạch khí nén: FCV ... 2) Tại đi u khi n tốc độ duỗi xilanh? 3) Tại đi u khi n tốc độ thụt lùi xilanh? ...
... xả khí nhanh Đối với xilanh tác dụng đơn, nh nút xilanh thụt vào nhanh so với trường hợp không sử dụng van xả khí nhanh Các bước thực h nh: Vẽ mạch khí nén: Trường hợp đi u khi n xilanh tác ... Một van đi n từ 5/2 phục hồi lòxo Một van xả khí nhanh P III IV A R Yêu cầuđi u khi n: Đối với xilanh tác dụng kép, nh n nút xilanh duỗi nhanh so với trường hợp không sử dụng ... EXHAUST VALVE FCV1 DV1 SOL-A FCV2 Trường hợp đi u khi n xilanh tác dụng đơn: Vẽ mạch đi n đi u khi n: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: Trường hợp đi u khi n xilanh tác dụng kép: ...
... Một xilanh tác dụng kép Một van đi n từ 5/2 phục hồi lòxo Một van đi n từ 5/3 đóng vò trí Một van 5/2 đi u khi n khí nén Hai rơle đi n từ Một van tiết lưu chiều Một van chiều ... đi u khi n: Nh n nút start xilanh chạy ra, cuối h nh tr nh duỗi công tắc từ tác động xilanh quay chạm công tắc h nh tr nh xilanh ngừng hoạt động Các bước thực h nh: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch đi n ... tr nh PLC cho mạch dựa mạch đi n thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp đi u khi n PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu hỏi: Khi công tắc LS1 tác động? Khi công...
... reley đi u khi n Một van 5/3 đóng vò trí III Yêu cầuđi u khi n: Nh n nút PB1 xilanh duỗi Sau thời gian ch nh đ nh xilanh tự động thụt lùi IV Các bước thực h nh: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch đi n đi u ... Viết chương tr nh PLC cho mạch dựa mạch đi n thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp đi u khi n PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu ... Khinh n nút PB1 mạch hoạt động nào? Công tắc h nh tr nh LS2 có tác dụng gì? ...
... chương tr nh PLC kết hợp đi u khi n đi n khí nén Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp đi u khi n PLC Tiến tr nh thực hiện: Trên phận kiểm tra áp suất đi u ch nhcho đồng hồ đo áp suất chuẩn ... Một van đi n từ 5/2 phục hồi lòxo Một van đi n từ 5/3 đóng vò trí Một van 5/2 đi u khi n khí nén Một đồng hồ đo áp suất Hai van 3/2 phục hồi ... mức 400kPa(60psi) n nút PB1 đi u ch nh áp suất qua PR2 cho đồng hồ đo áp suất PG2 mức 300kPa(40psi) n nút đi u khi n van DV2 Ghi lại lực đo n nút reset, sau nh n nút PB2 mạch làm việc áp...
... Viết chương tr nhđi u khi n PLC Nếu ta mắc hai van tiết lưu ngược đi u khi n tốc độ duỗi hay thụt vào xilanh Trong trường hợp van tiết lưu FCV1 đi u khi n tốc độ duỗi xilanh ... khí nén: Vẽ mạch đi n khí nén Viết chương tr nhđi u khi n PLC I0.0(PB1): nút nh n thường mở dùngcho van DV1 I0.1(PB2): nút nh n thường mở dùngcho van DV1 Q0.0 : ngõ đi u khi n DV1- SOL-A ... Viết chương tr nhđi u khi n PLC I0.0 : nút nh n thường mở (PB1) Q0.0: ngõ đi u khi n DV1-SOL-A đèn L1 1) Khinh n nút PB1 xi lanh chuyển động duỗi Lúc có dòng đi n chạy qua SOL-A làm...
... kết hợp đi u khi n PLC Viết chương tr nhđi u khi n PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CH NH 11 Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp đi u khi n PLC Công tắc h nh tr nh LS2 có tác ... LS2): công tắc h nh tr nh thường mở I0.1(PB1): nút nh n khởi động I0.2(PX1): công tắc tiếp xúc từ Q0.0: ngõ đi u khi n DV1-SOL-A Q0.1: ngõ đi u khi n DV2-SOL-A Q0.2: ngõ đi u khi n DV2-SOL-B Giáo ... nén kết hợp đi u khi n PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CH NHĐồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp đi u khi n PLC Vẽ mạch đi n khí nén: Viết chương tr nhđi u khi n PLC: I0.0...