cao đẳng kỹ thuật y tế 2 đà nẵng 2013

Ngày tải lên: 06/12/2013, 13:48

... Ninh 43 2. 1.1. Đặc điểm của việc giảng d y 43 2. 1 .2. Y u cầu của việc giảng d y 43 2. 1.3. Mục tiêu môn học vật lý ở trường cao đẳng kỹ thuật Mỏ Quảng Ninh44 2 2.Nội dung giảng d y Vật lý ... II: X y dựng hệ thống câu hỏi Trắc nghiệm để kiểm tra đánh giá kết quả học tập sinh viên trường Cao đẳng kỹ thuật mỏ Quảng Ninh 2. 1. Mục tiêu giảng d y vật lý ở trường Cao đẳng kỹ thuật mỏ ... học vật lý đại cương 48 2. 4.1 Mục tiêu d y học vật lý đại cương phần cơ học 48 2. 4 .2 Mục tiêu chi tiết giảng d y vật lý đại cương phần cơ học tại trường cao đẳng kỹ thuật Mỏ Quảng Ninh 50 ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:25

... Đại cương trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng. - Phạm vi nghiên cứu : trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng. - Thời gian nghiên cứu : tháng 7 /20 10 – tháng 11 /20 11. 6. GIẢ THUYẾT KHOA HỌC Nếu ... trong d y học môn Hóa Đại cương ở trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng. • Khách thể nghiên cứu: Quá trình d y học hóa h ọc ở trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng. 4. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Nghiên ... trường Cao đẳng Kỹ thuậ t Cao Thắng, đ y là trường đào tạo đội ngũ lao động tay nghề cao và chất lượng giáo dục ng y càng tăng. 4. Tìm hiểu thực trạng sử dụng phương pháp seminar trong d y học...

Ngày tải lên: 30/01/2013, 11:22

... 44.56% năm học 20 05 - 20 06; 42. 40% năm học 20 06 - 20 07. + Bóng bàn: 40.35% năm học 20 05 – 20 06; 40.34% năm học 20 06 - 20 07. + Bóng chuyền: 43. 82 năm học 20 05 - 20 06 3 .2. Nhiệm vụ 2: Xác định một ... nâng cao chất lượng Giáo dục thể chất trường Cao đẳng Kỹ Thuật Mỏ. Trên cơ sở phân tích đánh giá cụ thể các y u tố cơ bản chi phối tới chất lượng GDTC ở trường Cao đẳng Kỹ Thuật Mỏ cho th y công ... qua 2 năm học 20 05 - 20 06 và năm học 20 06 - 20 07 là không cao, tỷ lệ sinh viên không qua lần một còn khá lớn( trên 40%) ở các nội dung như: + Ch y 100m: 41.63% năm học 20 06 - 20 07. + Ch y 500m...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 08:50

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:19

Ngày tải lên: 18/12/2013, 19:59

Ngày tải lên: 19/12/2013, 09:17

Ngày tải lên: 19/12/2013, 09:35

Ngày tải lên: 19/12/2013, 09:37

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:20

Ngày tải lên: 21/12/2013, 17:46

Ngày tải lên: 26/12/2013, 15:38

... ).    M M M Mạ ạ ạ ạch ch ch chđ đ đ đo o o ol l l lườ ườ ườ ường ng ng ngcho cho cho choRobot. Robot. Robot. Robot.    Đ Đ Đ Đi i i iề ề ề ều u u uch ch ch chỉ ỉ ỉ ỉnh nh nh nhv v v và à à àổ ổ ổ ổn n n nđị đị đị định nh nh nhv v v vị ị ị ịtr tr tr trí í í íc c c củ ủ ủ ủa a a am m m mộ ộ ộ ột t t tv v v vậ ậ ậ ật t t t PH PH PH PHẦ Ầ Ầ ẦN N N N3 3 3 3: : : :Ph Ph Ph Phụ ụ ụ ụl l l lụ ụ ụ ục c c ccho cho cho choADC ADC ADC ADC (N (N (N (Nó ó ó ói i i iv v v về ề ề ềm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốt t t tí í í ính nh nh nhch ch ch chấ ấ ấ ất t t tchung chung chung chungcho cho cho chokh kh kh khố ố ố ối i i iADC) ADC) ADC) ADC) T T T Tí í í ín n n nHi Hi Hi Hiệ ệ ệ ệu u u uTham Tham Tham ThamChi Chi Chi Chiế ế ế ếu u u uVr: Vr: Vr: Vr: Cácngõvào,rachínhcủabộADCchoth y ầuvàovàđầuracủabộADC.Mọi ADCđềuyêucầucótínhiệu Vr. Bấtkỳmộtsaisốnàotrên Vr đềugâyralỗiđộlợiở đặctínhcủaAD.Vìv y Vr làtínhiệuđảmbảođộchínhxácvàổnđịnhcủabộAD. DùngICổnápcóthểthỏamãnđiềunà y. C C C Củ ủ ủ ủa a a athanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1  PCFG2:PCFG0 PCFG2:PCFG0 PCFG2:PCFG0 PCFG2:PCFG0: : : :bit bit bit bitn n n nà à à y y y yc c c có ó ó óch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhc c c cổ ổ ổ ổng ng ng ngbit bit bit bitA/D A/D A/D A/D Ch Ch Ch Chú ú ú úth th th thí í í ích: ch: ch: ch:     A A A A = = = =Ng Ng Ng Ngõ õ õ õv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự    D D D D= = = =Ng Ng Ng Ngõ õ õ õv v v và à à ào o o ora ra ra ra(I/O) (I/O) (I/O) (I/O)s s s số ố ố ố L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :KhiAN3đượcchọnnhưVREF,SựquyếtđịnhcủaA/DlàđiệnápvàochânAN3 .KhiAN3đượcchọnnhưmộtđầuvàotươngtự(A),sauđóđiệnápthamchiếuchoA/DlàVDD. PH PH PH PHẦ Ầ Ầ ẦN N N N2: 2: 2: 2: Nh Nh Nh Nhữ ữ ữ ững ng ng ngki ki ki kiế ế ế ến n n nth th th thứ ứ ứ ức c c cv v v về ề ề ềho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngADC ADC ADC ADC (T (T (T (Tà à à ài i i ili li li liệ ệ ệ ệu u u ut t t từ ừ ừ ừReference Reference Reference ReferenceManual_PIC_Mid_Range) Manual_PIC_Mid_Range) Manual_PIC_Mid_Range) Manual_PIC_Mid_Range)     21 .3 21 .3 21 .3 21 .3Ho Ho Ho Hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ng KhichuyểnđổihoànthànhkếtquảsẽđượclưuvàothanhghiADRES,bitGO/DONE (ADCON0< ;2& gt;)sẽbịxóavàcờngắtA/D,ADIFđượcđặt.Saukhicấuhìnhhoànthànhcho moduleA/D,taphảichọnkênhcầnchuyểnđổitrướckhibắtđầumộtsựchuyểnđổimới.Kênh tươngtựnàothìphảitươngứngvớiviệcđặtbittươngứngtrongthanhghiTRISđểnólàkênh đầuvàotươngtự.Phảixácđịnhđượcthờigianthunhậntínhiệu,sauthờigianthunhậntínhiệu thìmộtquátrìnhchuyểnđổiđượcphépbắtđầu.Sauđâylàtừngbướclàmviệcvớibộchuyểnđổi. 1. 1. 1. 1.Đặ Đặ Đặ Đặt t t tc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhm m m mô ô ô ô- - - -đ đ đ đun un un unA/D: A/D: A/D: A/D: •Cấuhìnhchântươngtự/điệnápthamchiếu/vàsốI/O(ADCON1) •ChọnđầuvàokênhA/D(ADCON0) •ChọnchuyểnđổixungclockA/D(ADCON0) •Bậtmô-đunA/D(ADCON0) 2. 2. 2. 2. C C C Cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhng ng ng ngắ ắ ắ ắt t t tA/D A/D A/D A/D(n (n (n (nế ế ế ếu u u umu mu mu muố ố ố ốn): n): n): n): •X X X Xó ó ó óa a a abitADIF ADIF ADIF ADIF •Set Set Set SetbitADIE ADIE ADIE ADIE RE3/MCLR/VPP 1 RA1/AN1/C12IN1- 3 RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ 4 RA4/T0CKI/C1OUT 6 RA5/AN4/SS/C2OUT 7 RB0/AN 12/ INT 33 RB1/AN10/C12IN3- 34 RB2/AN8 35 RA7/OSC1/CLKIN 13 RA6/OSC2/CLKOUT 14 RD5/P1B 28 RD6/P1C 29 RD7/P1D 30 RC4/SDI/SDA 23 RC5/SDO 24 RC3/SCK/SCL 18 RC2/P1A/CCP1 17 RC1/T1OSI/CCP2 16 RC0/T1OSO/T1CKI 15 RB7/ICSPDAT 40 RB6/ICSPCLK 39 RB5/AN13/T1G 38 RB4/AN11 37 RD3 22 RD2 21 RD1 20 RD0 19 RC7/RX/DT 26 RC6/TX/CK 25 RE2/AN7 10 RE1/AN6 9 RE0/AN5 8 RA3/AN3/VREF+/C1IN+ 5 RD4 27 RB3/AN9/PGM/C12IN2- 36 RA0/AN0/ULPWU/C12IN0- 2 U1 PIC16F887 D7 14 D6 13 D5 12 D4 11 D3 10 D2 9 D1 8 D0 7 E 6 RW 5 RS 4 VSS 1 VDD 2 VEE 3 LCD1 LM016L 77 % RV1 10k Vídụtrênchoth y1 sốchứcnăngcủakhốiADC,khiđiềuchỉnhbiếntrở,giátrịđiệnápđược hiểnthịtrênLCD. Giátrịđiệnápn y ượclấytừnguồn5Vnhânvớigiátrịadcđượcđiềuchỉnhbởibiếntrởrồichia lạicho1mứcgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịc c c củ ủ ủ ủa a a ađộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i("gi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i"ởcodetrênthuộcADC10bit=> 10bit<=> ;2^ 10=1 024 mức) Lưuý:Điệnáp5Vnàychínhlàđiệnápsosánh(Vref) VD: Vớibiếntrở10Ktrênkhiđiềuchỉnh77%=>giátrịADC=[(77 .25 6)/100]=197 Vậytacó[(5V.197) /2^ 10]=0.961914V B B B Bà à à ài i i ib b b bá á á áo o o oc c c cá á á áo o o oc c c củ ủ ủ ủa a a aem em em emt t t tớ ớ ớ ới i i iđâ đâ đâ đ y y y yxin xin xin xinđượ đượ đượ được c c ck k k kế ế ế ết t t tth th th thú ú ú úc c c c Mong Mong Mong Mongth th th thầ ầ ầ y y y yv v v và à à àc c c cá á á ác c c cb b b bạ ạ ạ ạn n n nđó đó đó đóng ng ng ngg g g gó ó ó óp p p pý ý ý ýki ki ki kiế ế ế ến, n, n, n,để để để đểb b b bà à à ài i i ib b b bá á á áo o o oc c c cá á á áo o o ol l l lầ ầ ầ ần n n nsau sau sau sau ho ho ho hoà à à àn n n nthi thi thi thiệ ệ ệ ện n n nh h h hơ ơ ơ ơn n n n Xin Xin Xin Xinc c c cả ả ả ảm m m mơ ơ ơ ơn n n nv v v và à à àh h h hẹ ẹ ẹ ẹn n n ng g g gặ ặ ặ ặp p p pl l l lạ ạ ạ ại i i i!!! !!! !!! !!! H H H Hì ì ì ình nh nh nh21 21 21 21 – – – –5: 5: 5: 5:S S S Sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aA/D A/D A/D A/D 21 .7.1 21 .7.1 21 .7.1 21 .7.1Chuy Chuy Chuy Chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i inhanh nhanh nhanh nhanh- - - -độ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i ith th th thấ ấ ấ ấp p p p Kh Kh Kh Khô ô ô ông ng ng ngph ph ph phả ả ả ải i i it t t tấ ấ ấ ất t t tc c c cả ả ả ảc c c cá á á ác c c cứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngđềuyêucầuđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i ic c c củ ủ ủ ủa a a ab b b bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i il l l là à à à8bit 8bit 8bit 8bit nhưngv y y y yê ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u uth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i inhanh nhanh nhanh nhanhnênmodule module module module A A A A / / / /D D D Dcho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pngườidùngthựchiện nhữngđá đá đá đánh nh nh nhđổ đổ đổ đổi i i igi gi gi giữ ữ ữ ữa a a at t t tố ố ố ốc c c cđộ độ độ độchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iv v v và à à àph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i.B B B Bấ ấ ấ ất t t tk k k kể ể ể ểđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i il l l là à à ành nh nh như ư ư ưth th th thế ế ế ến n n nà à à ào o o othì    T T T Tì ì ì ìm m m m5 5 5 5v v v ví í í íd d d dụ ụ ụ ụứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngth th th thự ự ự ực c c ct t t tế ế ế ế    Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếs s s sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồkh kh kh khố ố ố ối i i i     Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếnguy nguy nguy nguyê ê ê ên n n nl l l lý ý ý ý C C C Cá á á ác c c cngo ngo ngo ngoạ ạ ạ ại i i ivi vi vi viLCD, LCD, LCD, LCD,8 8 8 8led led led ledđơ đơ đơ đơn, n, n, n,Led Led Led Led7 7 7 7đ đ đ đo o o oạ ạ ạ ạn n n ns s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngchung chung chung chungport port port portD, D, D, D,v v v và à à àđượ đượ đượ được c c cch ch ch chọ ọ ọ ọn n n n truy truy truy truyxu xu xu xuấ ấ ấ ất t t tb b b bằ ằ ằ ằng ng ng ngc c c cá á á ách ch ch chđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nRA0, RA0, RA0, RA0,RA1 RA1 RA1 RA1theo theo theo theob b b bả ả ả ảng ng ng ngsau sau sau sau: : : : cácgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c cbằngcáchliêntụcsosánhgiátrịtươngtực c c cầ ầ ầ ần n n nchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ivớicác giátrịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựđượcsinhratrongqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i. . . .Khihai hai hai haigi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịn n n nà à à y y y yx x x xấ ấ ấ ấp p p px x x xỉ ỉ ỉ ỉnhau nhau nhau nhauthì mộtt t t tí í í ín n n nhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u uđượ đượ đượ được c c csinh sinh sinh sinhra ra ra rabáohiệuqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửho ho ho hoá á á áđã đã đã đãxong xong xong xong.  Logic Logic Logic Logicđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n n: : : :chophépkhởiđộngvàbáokếtthúcquátrìnhchuyểnđổi. Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n n: : : :thựchiệnchứcnăngmãhoá,tạogiátrịsốtrongquátrình chuyểnđổi.     C C C Cá á á ác c c cmode mode mode modes s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ng     8 8 8 8bit bit bit bit     10 10 10 10bit bit bit bit    V V V Và à à àm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốd d d dạ ạ ạ ạng ng ng ngmode mode mode modekh kh kh khá á á ác c c cn n n nữ ữ ữ ữa a a a     Ch Ch Ch Chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c cá á á ác c c cbit, bit, bit, bit,thanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghi    Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiv v v và à à àch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ng Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADCc c c có ó ó ó4 4 4 4thanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghi    ADRES ADRES ADRES ADRES    ADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0    ADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1 V V V Và à à àm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiph ph ph phụ ụ ụ ụli li li liê ê ê ên n n nquan quan quan quanh h h hỗ ỗ ỗ ỗtr tr tr trợ ợ ợ ợcho cho cho chovi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADCbao bao bao bao g g g gồ ồ ồ ồm: m: m: m:     INTCON INTCON INTCON INTCON: : : :cho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pc c c cá á á ác c c cng ng ng ngắ ắ ắ ắt t t t(c (c (c (cá á á ác c c cbit bit bit bitGIE, GIE, GIE, GIE,PEIE PEIE PEIE PEIE) ) ) )    PIR1 PIR1 PIR1 PIR1: : : :ch ch ch chứ ứ ứ ứa a a ac c c cờ ờ ờ ờng ng ng ngắ ắ ắ ắt t t tAD AD AD AD(bit (bit (bit (bitADIF ADIF ADIF ADIF) ) ) )    PIE1 PIE1 PIE1 PIE1: : : :ch ch ch chứ ứ ứ ứa a a abit bit bit bitđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nAD AD AD AD( ( ( (ADIE ADIE ADIE ADIE) ) ) )    TRISA TRISA TRISA TRISAv v v và à à àTRISE TRISE TRISE TRISE: : : :Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghih h h hướ ướ ướ ướng ng ng ngd d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u u    PORTA PORTA PORTA PORTAv v v và à à àPORTE PORTE PORTE PORTE: : : :Ch Ch Ch Chố ố ố ốt t t td d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u ukhi khi khi khighi ghi ghi ghiv v v và à à àđọ đọ đọ đọc c c c Trong Trong Trong Trongđó đó đó đó: : : :     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESch ch ch chứ ứ ứ ứa a a ak k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả10 10 10 10bit bit bit bitc c c củ ủ ủ ủa a a achuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi. i. i. i.Khi Khi Khi Khichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADC đượ đượ đượ được c c cho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành,k nh,k nh,k nh,kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ảđượ đượ đượ được c c cn n n nạ ạ ạ ạp p p pv v v và à à ào o o oc c c cặ ặ ặ ặp p p pthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghik k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả. . . .Khi Khi Khi Khikh kh kh khô ô ô ông ng ng ngs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngb b b bộ ộ ộ ộ chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC, ADC, ADC, ADC,c c c cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à y y y yc c c có ó ó óth th th thể ể ể ểđượ đượ đượ được c c cs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngnh nh nh như ư ư ưc c c cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghith th th thô ô ô ông ng ng ng th th th thườ ườ ườ ường ng ng ngkh kh kh khá á á ác. c. c. c.Khi Khi Khi Khiqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iho ho ho hoà à à àn n n nt t t tấ ấ ấ ất, t, t, t,k k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ảs s s sẽ ẽ ẽ ẽđượ đượ đượ được c c cl l l lư ư ư ưu u u uv v v và à à ào o o ohai hai hai haithanh thanh thanh thanh ghi ghi ghi ghiADRESH ADRESH ADRESH ADRESH: : : :ADRESL__(Hay ADRESL__(Hay ADRESL__(Hay ADRESL__(Hayn n n nó ó ó ói i i ic c c cá á á ách ch ch chkh kh kh khá á á ác c c chai hai hai haithanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à y y y ych ch ch chứ ứ ứ ứa a a ak k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iAD) AD) AD) AD)     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0: : : :c c c có ó ó óch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a akh kh kh khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC    C C C Cá á á ác c c cbit bit bit bittrong trong trong trongthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1: : : :thi thi thi thiế ế ế ết t t tl l l lậ ậ ậ ập p p pch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngcho cho cho choc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nc c c củ ủ ủ ủa a a aport port port portl l l là à à àc c c cá á á ác c c cng ng ng ngõ õ õ õ v v v và à à ào o o onh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c cch ch ch châ â â ân n n nxu xu xu xuấ ấ ấ ất t t tnh nh nh nhậ ậ ậ ập p p pIO IO IO IO (Hay (Hay (Hay (Hayn n n nó ó ó ói i i ic c c cá á á ách ch ch chkh kh kh khá á á ác c c chai hai hai haithanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à y y y yc c c có ó ó óý ý ý ýngh ngh ngh nghĩ ĩ ĩ ĩa a a ax x x xá á á ác c c cl l l lậ ậ ậ ập p p pc c c cá á á ác c c cth th th thô ô ô ông ng ng ngs s s số ố ố ốcho cho cho chob b b bộ ộ ộ ộ chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iAD) AD) AD) AD)    C C C Cá á á ác c c cbit bit bit bittrong trong trong trongthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1 RE3/MCLR/VPP 1 RA1/AN1/C12IN1- 3 RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ 4 RA4/T0CKI/C1OUT 6 RA5/AN4/SS/C2OUT 7 RB0/AN 12/ INT 33 RB1/AN10/C12IN3- 34 RB2/AN8 35 RA7/OSC1/CLKIN 13 RA6/OSC2/CLKOUT 14 RD5/P1B 28 RD6/P1C 29 RD7/P1D 30 RC4/SDI/SDA 23 RC5/SDO 24 RC3/SCK/SCL 18 RC2/P1A/CCP1 17 RC1/T1OSI/CCP2 16 RC0/T1OSO/T1CKI 15 RB7/ICSPDAT 40 RB6/ICSPCLK 39 RB5/AN13/T1G 38 RB4/AN11 37 RD3 22 RD2 21 RD1 20 RD0 19 RC7/RX/DT 26 RC6/TX/CK 25 RE2/AN7 10 RE1/AN6 9 RE0/AN5 8 RA3/AN3/VREF+/C1IN+ 5 RD4 27 RB3/AN9/PGM/C12IN2- 36 RA0/AN0/ULPWU/C12IN0- 2 U1 PIC16F887 D1 LED-GREEN D2 LED-GREEN D3 LED-GREEN D4 LED-GREEN D5 LED-GREEN D6 LED-GREEN D7 LED-GREEN D8 LED-GREEN R1 22 0 R2 22 0 R3 22 0 R4 22 0 R5 22 0 R6 22 0 R7 22 0 R8 22 0 X1 CRYSTAL C1 1nF C2 1nF R9 10k C3 1nF 40 % RV1 1k C4 1nF Khiđiềuchỉnhbiếntrở,cácconLEDsẽsángtheosựđiềutiếtđiệnápnguồn làmthayđổixunglênport,dẫntới"hệthốngled"sẽsángcóquytắt,vàvớimỗikiểu sángsẽứngvới1giátrịbiếntrở.NútnhấnngaychânMCLRtrêncóchứcnăngreset choconPIC. Th Th Th Thứ ứ ứ 2: 2: 2: 2: Hi Hi Hi Hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p pqua qua qua quaLCD LCD LCD LCD #include"D:\ADC\viduchuhoanthanh\main.h" #FUSESINTRC_IO,NOWDT,nomclr #usedelay(clock=8000000) #include<lcd.c> H H H Hì ì ì ình nh nh nh1: 1: 1: 1:S S S Sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồkh kh kh khố ố ố ối i i ic c c củ ủ ủ ủa a a aADC ADC ADC ADC    S S S Sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồkh kh kh khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC8 8 8 8bit bit bit bit  Gi Gi Gi Giả ả ả ải i i ith th th thí í í ích ch ch chch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c cá á á ác c c ckh kh kh khố ố ố ối i i i M M M Mạ ạ ạ ạch ch ch chADC ADC ADC ADCthựchiệnhaithaotáccơbảnlà: L L L Lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửh h h hó ó ó óa a a avàM M M Mã ã ã ãh h h hó ó ó óa a a a L L L Lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửho ho ho hoá á á á: : : :Làg g g gá á á án n n ngi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịcủatínhiệut t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự-li li li liê ê ê ên n n nt t t tụ ụ ụ ục c c cv v v và à à ào o o ov v v vù ù ù ùng ng ng ngc c c cá á á ác c c cgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ị t t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c c.Vùnggiátrịnàycónhiềumức,ph ph ph phụ ụ ụ ụthu thu thu thuộ ộ ộ ộc c c cch ch ch chấ ấ ấ ất t t tl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aADC, ADC, ADC, ADC,m m m mỗ ỗ ỗ ỗi i i im m m mứ ứ ứ ức c c c t t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c ccáchnhaumộtkho kho kho khoả ả ả ảng ng ng ngl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ử. . . .  M M M Mã ã ã ãho ho ho hoá á á á: : : :Làg g g gá á á án n n nm m m mộ ộ ộ ột t t tm m m mã ã ã ãnh nh nh nhị ị ị ịph ph ph phâ â â ân n n nchotừnggi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c cđó đó đó đó.B B B Bộ ộ ộ ộso so so so s s s sá á á ánh nh nh nhthựchiệnchứcnăngl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửho ho ho hoá á á á,gángi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựtạith th th thờ ờ ờ ời i i iđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m ml l l lấ ấ ấ y y y ym m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uvàovùng    C C C Cá á á ác c c cbit bit bit bitcho cho cho chovi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iv v v và à à àch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ng     C C C Củ ủ ủ ủa a a athanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0     ADCS1 ADCS1 ADCS1 ADCS1v v v và à à àADCS0 ADCS0 ADCS0 ADCS0: : : :c c c có ó ó ónhi nhi nhi nhiệ ệ ệ ệm m m mv v v vụ ụ ụ ụđặ đặ đặ đặt t t tt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốcho cho cho chob b b bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADC( ( ( (đượ đượ đượ được c c cchia chia chia chiat t t từ ừ ừ ừ clock clock clock clockc c c củ ủ ủ ủa a a ah h h hệ ệ ệ ệth th th thố ố ố ống ng ng ngho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c cs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngb b b bộ ộ ộ ộdao dao dao daođộ độ độ động ng ng ngRC RC RC RCn n n nộ ộ ộ ội). i). i). i).V V V Vì ì ì ìv v v vậ ậ ậ y y y ykhi khi khi khich ch ch chú ú ú úng ng ng ngta ta ta tas s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ng t t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố 20 MHz 20 MHz 20 MHz 20 MHzclock clock clock clockth th th thì ì ì ìch ch ch chú ú ú úng ng ng ngta ta ta taph ph ph phả ả ả ải i i is s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngFOSC/ 32, FOSC/ 32, FOSC/ 32, FOSC/ 32, xem xem xem xemở ở ở ởb b b bả ả ả ảng ng ng ngb b b bê ê ê ên n n nd d d dướ ướ ướ ưới. i. i. i.    CHS2 CHS2 CHS2 CHS2, , , ,CHS1 CHS1 CHS1 CHS1v v v và à à àCHS0 CHS0 CHS0 CHS0: : : :l l l là à à àc c c cá á á ác c c cbit bit bit bitch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nk k k kê ê ê ênh nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i icho cho cho choADC, ADC, ADC, ADC,khi khi khi khis s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngch ch ch chú ú ú úng ng ng ng ta ta ta taph ph ph phả ả ả ải i i ili li li liê ê ê ên n n nk k k kế ế ế ết t t tc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nn n n nà à à y y y yv v v vớ ớ ớ ới i i ib b b bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i(5 (5 (5 (5k k k kê ê ê ênh nh nh nhcho cho cho cho16F876 16F876 16F876 16F876[AN0 [AN0 [AN0 [AN0=>AN4] =>AN4] =>AN4] =>AN4]v v v và à à à 8 8 8 8k k k kê ê ê ênh nh nh nhcho cho cho cho16F877A, 16F877A, 16F877A, 16F877A,16F887 16F887 16F887 16F887th th th thê ê ê êm m m mAN5 AN5 AN5 AN5v v v và à à àAN7) AN7) AN7) AN7). . . .Để Để Để Đểch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nđú đú đú đúng ng ng ngk k k kê ê ê ênh nh nh nhth th th thì ì ì ìc c c cầ ầ ầ ần n n nc c c cà à à ài i i iđặ đặ đặ đặt t t t 3 3 3 3bit bit bit bit(CHS2: (CHS2: (CHS2: (CHS2:CHS1: CHS1: CHS1: CHS1:CHS0) CHS0) CHS0) CHS0)theo theo theo theoth th th thứ ứ ứ ứt t t tự ự ự ựh h h hợ ợ ợ ợp p p pl l l lý ý ý ýsao sao sao saocho cho cho chođú đú đú đúng. ng. ng. ng. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :Thiếtbịmàkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngth th th thự ự ự ực c c chi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nđầ đầ đầ đ y y y yđủ đủ đủ đủ8 8 8 8k k k kê ê ê ênh nh nh nhA/D A/D A/D A/D,cáclựachọn unimplemented unimplemented unimplemented unimplementedđangđượcd d d dà à à ành nh nh nhri ri ri riê ê ê êng ng ng ng.Kh Kh Kh Khô ô ô ông ng ng ngch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nb b b bấ ấ ấ ất t t tk k k kỳ ỳ ỳ ỳk k k kê ê ê ênh nh nh nhunimplemented unimplemented unimplemented unimplemented    GO/DONE GO/DONE GO/DONE GO/DONE: : : :bit bit bit bitn n n nà à à y y y yc c c có ó ó 2 2 2 2ch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng: ng: ng: ng:     C C C Cà à à ài i i iđặ đặ đặ đặt t t t(set) (set) (set) (set)để để để đểcho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pb b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u uqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi. i. i. i.     B B B Bá á á áo o o oqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ik k k kế ế ế ết t t tth th th thú ú ú úc. c. c. c.    ADON ADON ADON ADON: : : :c c c cà à à ài i i iđặ đặ đặ đặt t t tON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFFd d d dù ù ù ùng ng ng ngđể để để đểcho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c ckh kh kh khô ô ô ông ng ng ngcho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pADC ADC ADC ADCho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động. ng. ng. ng. Lu Lu Lu Luô ô ô ôn n n nlu lu lu luô ô ô ôn n n nm m m mặ ặ ặ ặc c c cđị đị đị định nh nh nhADON ADON ADON ADON=0 =0 =0 =0l l l là à à àđể để để đểti ti ti tiế ế ế ết t t tki ki ki kiệ ệ ệ ệm m m mn n n nă ă ă ăng ng ng ngl l l lượ ượ ượ ượng. ng. ng. ng. voidmain() { setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD); setup_adc(ADC_CLOCK_DIV _2) ; setup_spi(SPI_SS_DISABLED); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer _2( T2_DISABLED,0,1); setup_comparator(NC_NC_NC_NC);//TODO:USERCODE!! set_adc_channel(0); int16adc; floatvol; lcd_init(); printf(lcd_putc,"CDT10BVODICH"); delay_ms(1500); setup_adc_ports(san0); setup_adc(adc_clock_internal); while(1){ set_adc_channel(0); delay_us (20 ); adc=read_adc(); vol=(5.0*adc)/1 024 .0; printf(lcd_putc,"\fadc=%4ld",adc); printf(lcd_putc,"\nvol=%01.4fV",vol); } } T T T Tí í í ín n n nHi Hi Hi Hiệ ệ ệ ệu u u uĐ Đ Đ Đi i i iề ề ề ều u u uKhi Khi Khi Khiể ể ể ển: n: n: n: MọibộADCđềucótínhxungClockvàtínhiệuđiềukhiểnđểhoạtđộng. ThiếtbịngoàigiaotiếpvớiADCsẽkhởiđộngquátrìnhADbằngcáchphátmộtxung StartvàođầuvàoStartcủaADC,ADCsẽnhậnbiếtcạnhlêncủaxungStartvàngay sauđónósẽkéođườngEOC(EndofConversion)xuốngthấp(khôngtíchcực).Lúc nàyADCđangthựchiệnquátrìnhbiếnđổi,tươngứngvớimỗixungClockđưavào ADCsẽthựchiệnđượcmộtbướcbiếnđổi,saumộtbướcnhấtđịnhtùytheobộADC, thìquátrìnhbiếnđổihoànthành.Khibiếnđổixong,ADsẽnângđườngEOClên mứccao,tínhiệunàycóthểdùngđểkíchmộtngắtcứngcủamáytính(nếudùnggiao tiếpvớimáytính).ĐểđọcđượcdữliệuđầuracủabộADCthìphảinângđườngOE (OutputEnable)củaADClênmứccao,saukhiđọcxongthìlạitrảđườngnàyvềmức thấp. M M M Mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốthi thi thi thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếm m m mô ô ô ôph ph ph phỏ ỏ ỏ ỏng ng ng ngđơ đơ đơ đơn n n ngi gi gi giả ả ả ản n n ncho cho cho chokh kh kh khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC (c (c (c (có ó ó ócode code code codeb b b bê ê ê ên n n nd d d dướ ướ ướ ưới) i) i) i) Th Th Th Thể ể ể ểhi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốt t t tí í í ính nh nh nhn n n nă ă ă ăng ng ng ngADC ADC ADC ADCđượ đượ đượ được c c cl l l lậ ậ ậ ập p p ptr tr tr trì ì ì ình nh nh nhqua qua qua quaCCS CCS CCS CCS Th Th Th Thứ ứ ứ ứ1: 1: 1: 1:Xu Xu Xu Xuấ ấ ấ ất t t tgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịra ra ra raPort Port Port PortB B B Bđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u uch ch ch chỉ ỉ ỉ ỉnh nh nh nhbi bi bi biế ế ế ến n n ntr tr tr trở ở ở ởcho cho cho choLED LED LED LEDthay thay thay thayđổ đổ đổ đổi i i i #include"D:\ADC\viduchuhoanthanh\ADC_xuatraportB.h" #fusesHS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #usedelay(clock=10000000) int8adc; voidmain() { setup_adc(adc_clock_internal); setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD); set_adc_channel(0); delay_ms(10); while(true) { adc=read_adc(); output_B(adc); } } Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i ivi vi vi viđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nv v v và à à àl l l lậ ậ ậ ập p p ptr tr tr trì ì ì ình nh nh nh BoardmạchtrênthiếtkếđểhoạtđộngvớiPic40chândạngdip.Boardsửdụng thạchanh20Mhz,vàđãkếtnốisẵn,cóthểhoạtđộngngaymàkhôngcầncấuhình thêmbấtcứthứgì. Ngu Ngu Ngu Nguồ ồ ồ ồn n n ncung cung cung cungc c c cấ ấ ấ ấp p p p ... )đểx x x xá á á ác c c cđị đị đị định nh nh nhkhi khi khi khin n n nà à à ào o o odao dao dao daođộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a ab b b bộ ộ ộ ộA/D A/D A/D A/Dđượ đượ đượ được c c c thay thay thay thayđổ đổ đổ đổi i i i. Víd 21 -3thểhiệnsựso so so sos s s sá á á ánh nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianđể để để đểth th th thự ự ự ực c c chi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dv v v vớ ớ ớ ới i i iđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i4 4 4 4bit bit bit bitv v v và à à à độ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i8 8 8 8bit bit bit bit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầns 20 Mhz(xungclockchoA/Dđượclập trìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc. Nhưv y2 ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđược chuyểnđổiđúnggiátrị. Víd 21 -3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bit analogđượchiểnthịtrongHình21-3. Tr Tr Tr Tr ở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ngngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n n(RS) (RS) (RS) (RS)vàl l l lấ ấ ấ y y y ym m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i itr tr tr trở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ng (RSS) (RSS) (RSS) (RSS)n n n nộ ộ ộ ội i i ib b b bộ ộ ộ ộtrựctiếpả ả ả ảnh nh nh nhh h h hưở ưở ưở ưởng ng ng ngđếnth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianc c c cầ ầ ầ ần n n nđể để để đểs s s sạ ạ ạ ạc c c ct t t tụ ụ ụ ụđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n nCHOLD CHOLD CHOLD CHOLD. Tr Tr Tr Tr ở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ng chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i il l l lấ ấ ấ y y y ym m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u u(RSS) (RSS) (RSS) (RSS)thayđổitrênthi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p p(VDD) (VDD) (VDD) (VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđa đượcđềnghịđốivớic c c cá á á ác c c cngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựlà10 10 10 10kW kW kW kW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn (thayđổi)thìviệcthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nphảiđượcthựchiệntr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ic c c có ó ó óth th th thể ể ể ểđượ đượ đượ được c c cb b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u u. Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrình nàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphép choA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh. Víd 21 -1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánn y dựatrêncácgiảđịnhsauhệthống. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:Đ Đ Đ Đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p ptham tham tham thamchi chi chi chiế ế ế ếu u u u(VREF) (VREF) (VREF) (VREF)khôngcóhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u ul l l lự ự ự ực c c cvàophươngtrình,k k k kể ể ể ểt t t từ ừ ừ ừkhi khi khi khin n n nó ó ó óh h h hủ ủ ủ y y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏ ch ch ch chí í í ính nh nh nhn n n nó ó ó óra. ra. ra. ra. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý 2: 2: 2: 2: Ph Ph Ph Phí í í ígi gi gi giữ ữ ữ ữt t t tụ ụ ụ ụđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n n(CHOLD) (CHOLD) (CHOLD) (CHOLD)kh kh kh khô ô ô ông ng ng ngth th th thả ả ả ải i i ira ra ra rasaum m m mỗ ỗ ỗ ỗi i i ichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi. i. i. i. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý3: 3: 3: 3:Ngu Ngu Ngu Nguồ ồ ồ ồn n n nđề đề đề đềngh ngh ngh nghị ị ị ịt t t tố ố ố ối i i iđ đ đ đa a a achotr tr tr trở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ngt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựlà10 10 10 10kW kW kW kW.Điềunàylàc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t tđểđáp ĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.Đểtruy xuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệu RC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiIC đệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RS củaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0. Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iUSB USB USB USB KhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiển PiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà y, hăygỡ bỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiển Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC Ghi Ghi Ghi Ghich ch ch chú ú ú ú: : : :C C C Cá á á ác c c cô ô ô ôb b b bó ó ó óng ng ng ngm m m mờ ờ ờ ờl l l là à à àb b b bê ê ê ên n n nngo ngo ngo ngoà à à ài i i it t t tầ ầ ầ ầm m m mho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động. ng. ng. ng. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us. 2: 2: 2: 2: CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD. 3: 3: 3: 3:Cho Cho Cho Chochuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ith th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian giannhanh nhanh nhanh nhanhh h h hơ ơ ơ ơn n n n,việcl l l lự ự ự ựa a a ach ch ch chọ ọ ọ ọn n n nm m m mộ ộ ộ ột t t tngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nb b b bộ ộ ộ ộđị đị đị định nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i iđược khuy khuy khuy khuyế ế ế ến n n nkh kh kh khí í í ích. ch. ch. ch. 4: 4: 4: 4:Chothi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốtr tr tr trê ê ê ên n n n1 1 1 1MHz MHz MHz MHz,Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịph ph ph phả ả ả ải i i iở ở ở ởSLEEP SLEEP SLEEP SLEEPdànhchoviệcchuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i to to to toà à à àn n n nb b b bộ ộ ộ ộ,hoặcđộ độ độ độch ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c cA/D A/D A/D A/Dcóthểra ra ra rakh kh kh khỏ ỏ ỏ ỏi i i iđặ đặ đặ đặc c c cđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m mk k k kỹ ỹ ỹ ỹthu thu thu thuậ ậ ậ ật. t. t. t. Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng. Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us. 2: CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD. 3:Cho Cho Cho Chochuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ith th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian giannhanh nhanh nhanh nhanhh h h hơ ơ ơ ơn n n n,việcl l l lự ự ự ựa a a ach ch ch chọ ọ ọ ọn n n nm m m mộ ộ ộ ột t t tngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nb b b bộ ộ ộ ộđị đị đị định nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i iđược khuy khuy khuy khuyế ế ế ến n n nkh kh kh khí í í ích. ch. ch. ch. 4:Chothi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốtr tr tr trê ê ê ên n n n1 1 1 1MHz MHz MHz MHz,Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịph ph ph phả ả ả ải i i iở ở ở ởSLEEP SLEEP SLEEP SLEEPdànhchoviệcchuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i to to to toà à à àn n n nb b b bộ ộ ộ ộ,hoặcđộ độ độ độch ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c cA/D A/D A/D A/Dcóthểra ra ra rakh kh kh khỏ ỏ ỏ ỏi i i iđặ đặ đặ đặc c c cđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m mk k k kỹ ỹ ỹ ỹthu thu thu thuậ ậ ậ ật. t. t. t.     21 .6 21 .6 21 .6 21 .6C C C Cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhch ch ch châ â â ân n n nport port port portt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự ADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1vàthanhghiđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nTRIS TRIS TRIS TRISho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngph ph ph phù ù ù ùh h h hợ ợ ợ ợp p p pchocácch ch ch châ â â ân n n nc c c cổ ổ ổ ổng ng ng ngA/D A/D A/D A/D.Cácchân cổngđượcx x x xá á á ác c c cđị đị đị định nh nh nhnh nh nh như ư ư ưđầ đầ đầ đầu u u uv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựphảicóbit bit bit bitTRIS TRIS TRIS TRISph ph ph phù ù ù ùh h h hợ ợ ợ ợp p p pđể để để đểthi thi thi thiế ế ế ết t t tl l l lậ ậ ậ ập p p p( ( ( (đầ đầ đầ đầu u u u v v v và à à ào) o) o) o).Nếucácbit bit bit bitTRIS TRIS TRIS TRISb b b bị ị ị ịx x x xó ó ó óa a a a( ( ( (đầ đầ đầ đầu u u ura) ra) ra) ra),thìm m m mứ ứ ứ ức c c cđầ đầ đầ đầu u u ura ra ra ras s s số ố ố ố(VOH (VOH (VOH (VOHho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c cVOL) VOL) VOL) VOL)sẽđượcchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n n đổ đổ đổ đổi. i. i. i. Qu Qu Qu Quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhA/D A/D A/D A/Dho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng nglàkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngph ph ph phụ ụ ụ ụthu thu thu thuộ ộ ộ ộc c c cvàotr tr tr trạ ạ ạ ạng ng ng ngth th th thá á á ái i i icủacácbitCHS2:CHS0 CHS2:CHS0 CHS2:CHS0 CHS2:CHS0vàc c c cá á á ác c c c bit bit bit bitTRIS. TRIS. TRIS. TRIS. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:Khiđọccáccổngthanhghi,t t t tấ ấ ấ ất t t tc c c cả ả ả ảc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nc c c có ó ó óc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhnh nh nh như ư ư ưk k k kê ê ê ênh nh nh nhv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựsẽ đọ đọ đọ đọc c c ckhi khi khi khix x x xó ó ó óa a a a(m (m (m (mứ ứ ứ ức c c cth th th thấ ấ ấ ấp) p) p) p).Nh Nh Nh Nhữ ữ ữ ững ng ng ngc c c ch h h hâ â â ân n n nđượcđặtcấuhìnhnh nh nh như ư ư ưng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ố, , , ,sẽchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ithành mộtng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự.Cáccấptươngtựtrênmộtc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ốsẽkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngả ả ả ảnh nh nh nhh h h hưở ưở ưở ưởng ng ng ngđến việcchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ich ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c c L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý 2: 2: 2: 2: M M M Mứ ứ ứ ức c c ct t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựtr tr tr trê ê ê ên n n nb b b bấ ấ ấ ất t t tk k k kì ì ì ìch ch ch châ â â ân n n nn n n nà à à ào o o ođượcđịnhnghĩanhưm m m mộ ộ ộ ột t t tng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ố(baogồmcả chânAN7:AN0 AN7:AN0 AN7:AN0 AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiết bịk thuật.    21 .7 21 .7 21 .7 21 .7Chuy Chuy Chuy Chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D Víd 21 -2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấu hìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđược chophép,vàA/D chuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :Cácbit bit bit bitGO/ GO/ GO/ GO/DONE DONE DONE DONEkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngn n n nê ê ê ên n n nđặtlầnlượttrong trong trong trongc c c cù ù ù ùng ng ng ngm m m mộ ộ ộ ột t t tch ch ch chươ ươ ươ ương ng ng ngtr tr tr trì ì ì ình nh nh nhtr tr tr trê ê ê ên n n nA/D A/D A/D A/D,do cầnphảithu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u uki ki ki kiệ ệ ệ ện n n nth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t t. Vi Vi Vi Việ ệ ệ ệc c c cxo xo xo xoá á á ábit bit bit bitGO/DONE GO/DONE GO/DONE GO/DONEtrongmộtchuyểnđổis s s sẽ ẽ ẽ ẽh h h hủ ủ ủ y y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏvi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ihi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nt t t tạ ạ ạ ại i i i.C C C Cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanh ghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđượ đượ đượ được c c cc c c cậ ậ ậ ập p p pnh nh nh nhậ ậ ậ ật t t tvớibộphậnho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i im m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uA/D A/D A/D A/D.Cónghĩa là,cácthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽtiếptụcchứac c c cá á á ác c c cgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịc c c củ ủ ủ ủa a a avi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iđã đã đã đãho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhcu cu cu cuố ố ố ối i i i c c c cù ù ù ùng ng ng ng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRES ADRES ADRES ADRES).Saukhichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Db b b bị ị ị ị h h h hủ ủ ủ y y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏ,mộtch ch ch chờ ờ ờ ờđợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADđượ đượ đượ được c c cy y y y ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u utr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khib b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u uthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nti ti ti tiế ế ế ếp p p ptheo theo theo theo.Sau Sau Sau Saukhi khi khi khich ch ch chờ ờ ờ ờ đợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADn n n nà à à y y y y,việcthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nsẽđượcbắtđầut t t tự ự ự ựđộ độ độ động ng ng ngtr tr tr trê ê ê ên n n nk k k kê ê ê ênh nh nh nhđã đã đã đãch ch ch chọ ọ ọ ọn. n. n. n. V V V Ví í í íd d d dụ ụ ụ 21 -2: 21 -2: 21 -2: 21 -2: L L L Là à à àm m m mm m m mộ ộ ộ ột t t tchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D H H H Hì ì ì ình nh nh nh21-4: 21 -4: 21 -4: 21 -4:C C C Chuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dtheo theo theo theochu chu chu chuk k k kỳ ỳ ỳ ỳTAD TAD TAD TAD Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i ihi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịLED LED LED LED7 7 7 7đ đ đ đo o o oạ ạ ạ ạn n n n KhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaport Dbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sử dụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđều làmứcthấp. Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i ihi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịLCD LCD LCD LCD16 16 16 16* * * *2 2 2 2 Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.Boardcóthểcấp nguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.Lưa chọnthongquaconnectorCN3. Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngqua connectorCN5(progICSPconnector). NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCv cao nhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậ y, cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.Mạchnguồnđượcthiết kếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnso vớicácICổnáptuyếntínhthôngthường. Ph Ph Ph Phầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ến n n nà à à y y y yem em em emtr tr tr trí í í ích ch ch cht t t từ ừ ừ ừt t t tà à à ài i i ili li li liệ ệ ệ ệu u u utr tr tr trê ê ê ên n n nm m m mạ ạ ạ ạng. ng. ng. ng.Ở Ở Ở Ởcu cu cu cuố ố ố ối i i iph ph ph phầ ầ ầ ần n n nb b b bá á á áo o o oc c c cá á á áo o o oem em em emc c c có ó ó óthi thi thi thiế ế ế ết t t t k k k kế ế ế ếm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốcode code code codeđơ đơ đơ đơn n n ngi gi gi giả ả ả ản n n nth th th thể ể ể ểhi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aADC, ADC, ADC, ADC,c c c có ó ó ógi gi gi giả ả ả ải i i ith th th thí í í ích ch ch chm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ố nguy nguy nguy nguyê ê ê ên n n nt t t tắ ắ ắ ắc c c cm m m mà à à àem em em emn n n nắ ắ ắ ắm m m mđượ đượ đượ được, c, c, c,xin xin xin xinth th th thầ ầ ầ y y y yxem xem xem xemqua, qua, qua, qua,v v v và à à àcho cho cho choý ý ý ýki ki ki kiế ế ế ến. n. n. n.    Video Video Video Videoh h h hì ì ì ình nh nh nhả ả ả ảnh nh nh nhc c c cá á á ác c c cs s s sả ả ả ản n n nph ph ph phẩ ẩ ẩ ẩm m m mđã đã đã đãc c c có ó ó ótr tr tr trê ê ê ên n n nth th th thự ự ự ực c c ct t t tế ế ế ế     C C C Cá á á ác c c cứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aADC ADC ADC ADC    Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếm m m mạ ạ ạ ạch ch ch chđ đ đ đo o o onhi nhi nhi nhiệ ệ ệ ệt t t tđộ độ độ độs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngsensor sensor sensor sensornhi nhi nhi nhiệ ệ ệ ệt t t tLM335. LM335. LM335. LM335.    C C C Cá á á ác c c cứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngđ đ đ đo o o ol l l lườ ườ ườ ường ng ng ngv v v và à à àđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển. n. n. n.     Đ Đ Đ Đo o o ot t t tố ố ố ốc c c cđộ độ độ độđộ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơ( ( ( (độ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơservo, servo, servo, servo,độ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơb b b bướ ướ ướ ước, c, c, c,vv ... )đểx x x xá á á ác c c cđị đị đị định nh nh nhkhi khi khi khin n n nà à à ào o o odao dao dao daođộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a ab b b bộ ộ ộ ộA/D A/D A/D A/Dđượ đượ đượ được c c c thay thay thay thayđổ đổ đổ đổi i i i. Víd 21 -3thểhiệnsựso so so sos s s sá á á ánh nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianđể để để đểth th th thự ự ự ực c c chi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dv v v vớ ớ ớ ới i i iđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i4 4 4 4bit bit bit bitv v v và à à à độ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i8 8 8 8bit bit bit bit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầns 20 Mhz(xungclockchoA/Dđượclập trìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc. Nhưv y2 ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđược chuyểnđổiđúnggiátrị. Víd 21 -3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bit analogđượchiểnthịtrongHình21-3. Tr Tr Tr Tr ở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ngngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n n(RS) (RS) (RS) (RS)vàl l l lấ ấ ấ y y y ym m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i itr tr tr trở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ng (RSS) (RSS) (RSS) (RSS)n n n nộ ộ ộ ội i i ib b b bộ ộ ộ ộtrựctiếpả ả ả ảnh nh nh nhh h h hưở ưở ưở ưởng ng ng ngđếnth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianc c c cầ ầ ầ ần n n nđể để để đểs s s sạ ạ ạ ạc c c ct t t tụ ụ ụ ụđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n nCHOLD CHOLD CHOLD CHOLD. Tr Tr Tr Tr ở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ng chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i il l l lấ ấ ấ y y y ym m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u u(RSS) (RSS) (RSS) (RSS)thayđổitrênthi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p p(VDD) (VDD) (VDD) (VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđa đượcđềnghịđốivớic c c cá á á ác c c cngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựlà10 10 10 10kW kW kW kW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn (thayđổi)thìviệcthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nphảiđượcthựchiệntr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ic c c có ó ó óth th th thể ể ể ểđượ đượ đượ được c c cb b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u u. Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrình nàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphép choA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh. Víd 21 -1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánn y dựatrêncácgiảđịnhsauhệthống. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:Đ Đ Đ Đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p ptham tham tham thamchi chi chi chiế ế ế ếu u u u(VREF) (VREF) (VREF) (VREF)khôngcóhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u ul l l lự ự ự ực c c cvàophươngtrình,k k k kể ể ể ểt t t từ ừ ừ ừkhi khi khi khin n n nó ó ó óh h h hủ ủ ủ y y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏ ch ch ch chí í í ính nh nh nhn n n nó ó ó óra. ra. ra. ra. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý 2: 2: 2: 2: Ph Ph Ph Phí í í ígi gi gi giữ ữ ữ ữt t t tụ ụ ụ ụđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n n(CHOLD) (CHOLD) (CHOLD) (CHOLD)kh kh kh khô ô ô ông ng ng ngth th th thả ả ả ải i i ira ra ra rasaum m m mỗ ỗ ỗ ỗi i i ichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi. i. i. i. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý3: 3: 3: 3:Ngu Ngu Ngu Nguồ ồ ồ ồn n n nđề đề đề đềngh ngh ngh nghị ị ị ịt t t tố ố ố ối i i iđ đ đ đa a a achotr tr tr trở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ngt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựlà10 10 10 10kW kW kW kW.Điềunàylàc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t tđểđáp ĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.Đểtruy xuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệu RC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiIC đệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RS củaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0. Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iUSB USB USB USB KhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiển PiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà y, hăygỡ bỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiển Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC Ghi Ghi Ghi Ghich ch ch chú ú ú ú: : : :C C C Cá á á ác c c cô ô ô ôb b b bó ó ó óng ng ng ngm m m mờ ờ ờ ờl l l là à à àb b b bê ê ê ên n n nngo ngo ngo ngoà à à ài i i it t t tầ ầ ầ ầm m m mho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động. ng. ng. ng. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us. 2: 2: 2: 2: CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD. 3: 3: 3: 3:Cho Cho Cho Chochuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ith th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian giannhanh nhanh nhanh nhanhh h h hơ ơ ơ ơn n n n,việcl l l lự ự ự ựa a a ach ch ch chọ ọ ọ ọn n n nm m m mộ ộ ộ ột t t tngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nb b b bộ ộ ộ ộđị đị đị định nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i iđược khuy khuy khuy khuyế ế ế ến n n nkh kh kh khí í í ích. ch. ch. ch. 4: 4: 4: 4:Chothi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốtr tr tr trê ê ê ên n n n1 1 1 1MHz MHz MHz MHz,Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịph ph ph phả ả ả ải i i iở ở ở ởSLEEP SLEEP SLEEP SLEEPdànhchoviệcchuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i to to to toà à à àn n n nb b b bộ ộ ộ ộ,hoặcđộ độ độ độch ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c cA/D A/D A/D A/Dcóthểra ra ra rakh kh kh khỏ ỏ ỏ ỏi i i iđặ đặ đặ đặc c c cđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m mk k k kỹ ỹ ỹ ỹthu thu thu thuậ ậ ậ ật. t. t. t. Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng. Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us. 2: CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD. 3:Cho Cho Cho Chochuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ith th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian giannhanh nhanh nhanh nhanhh h h hơ ơ ơ ơn n n n,việcl l l lự ự ự ựa a a ach ch ch chọ ọ ọ ọn n n nm m m mộ ộ ộ ột t t tngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nb b b bộ ộ ộ ộđị đị đị định nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i iđược khuy khuy khuy khuyế ế ế ến n n nkh kh kh khí í í ích. ch. ch. ch. 4:Chothi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốtr tr tr trê ê ê ên n n n1 1 1 1MHz MHz MHz MHz,Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịph ph ph phả ả ả ải i i iở ở ở ởSLEEP SLEEP SLEEP SLEEPdànhchoviệcchuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i to to to toà à à àn n n nb b b bộ ộ ộ ộ,hoặcđộ độ độ độch ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c cA/D A/D A/D A/Dcóthểra ra ra rakh kh kh khỏ ỏ ỏ ỏi i i iđặ đặ đặ đặc c c cđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m mk k k kỹ ỹ ỹ ỹthu thu thu thuậ ậ ậ ật. t. t. t.     21 .6 21 .6 21 .6 21 .6C C C Cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhch ch ch châ â â ân n n nport port port portt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự ADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1vàthanhghiđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nTRIS TRIS TRIS TRISho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngph ph ph phù ù ù ùh h h hợ ợ ợ ợp p p pchocácch ch ch châ â â ân n n nc c c cổ ổ ổ ổng ng ng ngA/D A/D A/D A/D.Cácchân cổngđượcx x x xá á á ác c c cđị đị đị định nh nh nhnh nh nh như ư ư ưđầ đầ đầ đầu u u uv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựphảicóbit bit bit bitTRIS TRIS TRIS TRISph ph ph phù ù ù ùh h h hợ ợ ợ ợp p p pđể để để đểthi thi thi thiế ế ế ết t t tl l l lậ ậ ậ ập p p p( ( ( (đầ đầ đầ đầu u u u v v v và à à ào) o) o) o).Nếucácbit bit bit bitTRIS TRIS TRIS TRISb b b bị ị ị ịx x x xó ó ó óa a a a( ( ( (đầ đầ đầ đầu u u ura) ra) ra) ra),thìm m m mứ ứ ứ ức c c cđầ đầ đầ đầu u u ura ra ra ras s s số ố ố ố(VOH (VOH (VOH (VOHho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c cVOL) VOL) VOL) VOL)sẽđượcchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n n đổ đổ đổ đổi. i. i. i. Qu Qu Qu Quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhA/D A/D A/D A/Dho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng nglàkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngph ph ph phụ ụ ụ ụthu thu thu thuộ ộ ộ ộc c c cvàotr tr tr trạ ạ ạ ạng ng ng ngth th th thá á á ái i i icủacácbitCHS2:CHS0 CHS2:CHS0 CHS2:CHS0 CHS2:CHS0vàc c c cá á á ác c c c bit bit bit bitTRIS. TRIS. TRIS. TRIS. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:Khiđọccáccổngthanhghi,t t t tấ ấ ấ ất t t tc c c cả ả ả ảc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nc c c có ó ó óc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhnh nh nh như ư ư ưk k k kê ê ê ênh nh nh nhv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựsẽ đọ đọ đọ đọc c c ckhi khi khi khix x x xó ó ó óa a a a(m (m (m (mứ ứ ứ ức c c cth th th thấ ấ ấ ấp) p) p) p).Nh Nh Nh Nhữ ữ ữ ững ng ng ngc c c ch h h hâ â â ân n n nđượcđặtcấuhìnhnh nh nh như ư ư ưng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ố, , , ,sẽchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ithành mộtng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự.Cáccấptươngtựtrênmộtc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ốsẽkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngả ả ả ảnh nh nh nhh h h hưở ưở ưở ưởng ng ng ngđến việcchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ich ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c c L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý 2: 2: 2: 2: M M M Mứ ứ ứ ức c c ct t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựtr tr tr trê ê ê ên n n nb b b bấ ấ ấ ất t t tk k k kì ì ì ìch ch ch châ â â ân n n nn n n nà à à ào o o ođượcđịnhnghĩanhưm m m mộ ộ ộ ột t t tng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ố(baogồmcả chânAN7:AN0 AN7:AN0 AN7:AN0 AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiết bịk thuật.    21 .7 21 .7 21 .7 21 .7Chuy Chuy Chuy Chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D Víd 21 -2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấu hìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđược chophép,vàA/D chuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :Cácbit bit bit bitGO/ GO/ GO/ GO/DONE DONE DONE DONEkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngn n n nê ê ê ên n n nđặtlầnlượttrong trong trong trongc c c cù ù ù ùng ng ng ngm m m mộ ộ ộ ột t t tch ch ch chươ ươ ươ ương ng ng ngtr tr tr trì ì ì ình nh nh nhtr tr tr trê ê ê ên n n nA/D A/D A/D A/D,do cầnphảithu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u uki ki ki kiệ ệ ệ ện n n nth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t t. Vi Vi Vi Việ ệ ệ ệc c c cxo xo xo xoá á á ábit bit bit bitGO/DONE GO/DONE GO/DONE GO/DONEtrongmộtchuyểnđổis s s sẽ ẽ ẽ ẽh h h hủ ủ ủ y y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏvi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ihi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nt t t tạ ạ ạ ại i i i.C C C Cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanh ghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđượ đượ đượ được c c cc c c cậ ậ ậ ập p p pnh nh nh nhậ ậ ậ ật t t tvớibộphậnho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i im m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uA/D A/D A/D A/D.Cónghĩa là,cácthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽtiếptụcchứac c c cá á á ác c c cgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịc c c củ ủ ủ ủa a a avi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iđã đã đã đãho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhcu cu cu cuố ố ố ối i i i c c c cù ù ù ùng ng ng ng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRES ADRES ADRES ADRES).Saukhichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Db b b bị ị ị ị h h h hủ ủ ủ y y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏ,mộtch ch ch chờ ờ ờ ờđợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADđượ đượ đượ được c c cy y y y ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u utr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khib b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u uthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nti ti ti tiế ế ế ếp p p ptheo theo theo theo.Sau Sau Sau Saukhi khi khi khich ch ch chờ ờ ờ ờ đợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADn n n nà à à y y y y,việcthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nsẽđượcbắtđầut t t tự ự ự ựđộ độ độ động ng ng ngtr tr tr trê ê ê ên n n nk k k kê ê ê ênh nh nh nhđã đã đã đãch ch ch chọ ọ ọ ọn. n. n. n. V V V Ví í í íd d d dụ ụ ụ 21 -2: 21 -2: 21 -2: 21 -2: L L L Là à à àm m m mm m m mộ ộ ộ ột t t tchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D H H H Hì ì ì ình nh nh nh21-4: 21 -4: 21 -4: 21 -4:C C C Chuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dtheo theo theo theochu chu chu chuk k k kỳ ỳ ỳ ỳTAD TAD TAD TAD Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i ihi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịLED LED LED LED7 7 7 7đ đ đ đo o o oạ ạ ạ ạn n n n KhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaport Dbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sử dụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđều làmứcthấp. Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i ihi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịLCD LCD LCD LCD16 16 16 16* * * *2 2 2 2 Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.Boardcóthểcấp nguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.Lưa chọnthongquaconnectorCN3. Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngqua connectorCN5(progICSPconnector). NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCv cao nhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậ y, cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.Mạchnguồnđượcthiết kếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnso vớicácICổnáptuyếntínhthôngthường. Ph Ph Ph Phầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ến n n nà à à y y y yem em em emtr tr tr trí í í ích ch ch cht t t từ ừ ừ ừt t t tà à à ài i i ili li li liệ ệ ệ ệu u u utr tr tr trê ê ê ên n n nm m m mạ ạ ạ ạng. ng. ng. ng.Ở Ở Ở Ởcu cu cu cuố ố ố ối i i iph ph ph phầ ầ ầ ần n n nb b b bá á á áo o o oc c c cá á á áo o o oem em em emc c c có ó ó óthi thi thi thiế ế ế ết t t t k k k kế ế ế ếm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốcode code code codeđơ đơ đơ đơn n n ngi gi gi giả ả ả ản n n nth th th thể ể ể ểhi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aADC, ADC, ADC, ADC,c c c có ó ó ógi gi gi giả ả ả ải i i ith th th thí í í ích ch ch chm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ố nguy nguy nguy nguyê ê ê ên n n nt t t tắ ắ ắ ắc c c cm m m mà à à àem em em emn n n nắ ắ ắ ắm m m mđượ đượ đượ được, c, c, c,xin xin xin xinth th th thầ ầ ầ y y y yxem xem xem xemqua, qua, qua, qua,v v v và à à àcho cho cho choý ý ý ýki ki ki kiế ế ế ến. n. n. n.    Video Video Video Videoh h h hì ì ì ình nh nh nhả ả ả ảnh nh nh nhc c c cá á á ác c c cs s s sả ả ả ản n n nph ph ph phẩ ẩ ẩ ẩm m m mđã đã đã đãc c c có ó ó ótr tr tr trê ê ê ên n n nth th th thự ự ự ực c c ct t t tế ế ế ế     C C C Cá á á ác c c cứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aADC ADC ADC ADC    Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếm m m mạ ạ ạ ạch ch ch chđ đ đ đo o o onhi nhi nhi nhiệ ệ ệ ệt t t tđộ độ độ độs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngsensor sensor sensor sensornhi nhi nhi nhiệ ệ ệ ệt t t tLM335. LM335. LM335. LM335.    C C C Cá á á ác c c cứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngđ đ đ đo o o ol l l lườ ườ ườ ường ng ng ngv v v và à à àđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển. n. n. n.     Đ Đ Đ Đo o o ot t t tố ố ố ốc c c cđộ độ độ độđộ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơ( ( ( (độ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơservo, servo, servo, servo,độ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơb b b bướ ướ ướ ước, c, c, c,vv...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:20

... học Y tế Công cộng (**) y ban Y tế Hà Lan - Việt Nam - TS. Pamela Wright: Trưởng Đại diện y ban Y tế Hà Lan - Việt Nam tại Việt Nam Ytcc so 26 .qxp 12/ 4 /20 12 9:55 PM Page 11 10 Tạp chí Y tế Công ... do học sinh cảm th y được khuyến khích khi tham gia học tập hai môn học (Môn 1 và Môn 2) Ytcc so 26 .qxp 12/ 4 /20 12 9:55 PM Page 15 16 Tạp chí Y tế Công cộng, 12. 20 12, Số 26 (26 ) | TỔNG QUAN & ... môn học khác. Ytcc so 26 .qxp 12/ 4 /20 12 9:55 PM Page 14 12 Tạp chí Y tế Công cộng, 12. 20 12, Số 26 (26 ) | TỔNG QUAN & NGHIÊN CỨU | 1. Đặt vấn đề Trong lónh vực giáo dục y học, tự học có hướng dẫn...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:20