... Vi XửLý Vi Xử Lý: nhận tín hiệu từ encoder thông qua chế ngắt từ vào số xung tính toán xửlý để: - Đưa tốc độ động hiển thị lên led GVHD:Đào Đức Thịnh Đồ án I:đo lường điềukhiển tốc độ động Điều ... điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điềukhiển PID, điềukhiển động Vi điều khiển, hay điềukhiển cách sử dụng loại khí cụ điện Trong đề tài chúng em tiến hành nghiên cứu trình điều ... độ rộng xung PWM để điềukhiển tốc độ động cho phù hợp với yêu cầu Khối vi xửlý trái tim khối óc hệ thống phần quan trọng điềukhiển hoạt động mạch Khối điềukhiển :điều khiển hướng động điện...
... đường hướng xửlýXửlý ảnh vấn đề liên quan đến xửlý ảnh Phần mềm Labview xửlý ảnh Labview II Trình bày : Thyết minh đề tài: thuyết minh đĩa CD ghi nội dung đề tài Xửlý ảnh điềukhiển xe chạy ... ĐI VÀ HƯỚNG XỬLÝ I Nhận dạng theo vệt sơn đường II Hướng xửlý nhận dạng đường CHƯƠNG 2: XỬLÝ ẢNH TRÊN LABVIEW I Xửlý ảnh cá vấn đề xửlý ảnh 1.1 Xử ... thực lệnh cài đặt theo hạn mục định 4.1 Hình ảnh Từ hình ảnh thu thập tính toán xửlý thành ảnh 8 -bit Thiết lập cách hình ảnh qua xửlý tạo thư viện Tìm kiếm hình trình xửlýXửlý ảnh điều...
... c s v nguyờn lý ho t ng c a kh i cụng t c trờn mụ hỡnh thớ nghi m Bi t cỏch vi t cỏc chng trỡnh ng d ng cú s d ng cụng t c i u n cỏc thi t b ngo i vi khỏc Giỏo trỡnh th c hnh vi x lý Biờn so n: ... ;*************************************************** ;CTC CHUYEN DOI SO BINARY BIT (
... hóa học, công nghiệp dược phẩm, chế biến dược phẩm xửlý môi trường Với đặc tính ưu việt làm tăng hiệu suất rút ngắn thời gian trình chế biến, xử lý, nâng cao chất lượng, giảm giá thành sản phẩm ... không kiểm soát lượng CO2 phát thải vào khí với CO, CH4, NOx SO2 Vào ngày cao điểm mùa gặt, chí số địa phương vứt rơm rạ đường quốc lộ gây ách tắc giao thông, số rơm rạ lại bị vứt bỏ đường ngõ, ... trường Việt Nam nước nông nghiệp, có tới 76% dân sốsống nghề nông Ngày nay, với giống lúa quy trình sản xuất tiến bộ, thu hoạch hàng năm tới - vụ lúa số rơm rạ thu lên đến hàng chục triệu Trước đây,...
... trình điềukhiển robot đƣợc cài đặt máy tính, dùng điềukhiển robot thông qua điềukhiển Bộ điềukhiển đƣợc gọi modun điều khiển, thƣờng đƣợc kết nối với máy tính Một modun điềukhiển có cổng vào-ra ... mẽ đời sống nhƣ y học xửlý ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình xửlý ảnh dùng để cải thiện chất lƣợng ảnh truyền hình Trong Điềukhiển Tự động hóa xửlý ảnh ... giáo bạn đồng nghiệp Số hóa trung tâm học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chƣơng CƠ SỞLÝ THUYẾT XỬLÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xửlý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xửlý ảnh Hệ thống xửlý ảnh điển hình thƣờng...
... byte cao số 16 bit cất ô nhớ 30H byte thấp số 16 bit cất ô nhớ 31H) Hãy viết CT cộng chuỗi số cất kết vào ô nhớ 2EH:2FH 2.48 Viết CT lấy bù số 16 bit chứa R2:R3 So sánh 2.49 Cho hai số bit, số thứ ... CT dùng Timer điềukhiển đèn giao thông giao lộ Cho biết rằng: Đèn Bitđiềukhiển Thời gian Xanh P1.0 25s Vàng P1.1 3s Đỏ P1.2 Xanh P1.3 33s Vàng P1.4 3s Đỏ P1.5 Đèn sáng bitđiềukhiển SERIAL ... tự số dạng mã ASCII RAM nội, dài 20 byte, địa 50H Viết CT đổi ký tự số thành mã BCD Biết mã ASCII ký tự số từ 30H (số 0) đến 39H (số 9) Sử dụng lệnh nhảy có điều kiện 2.57 Cho chuỗi liệu dạng số...
... rộng cổngsốSốcổngsố mở rộng 8, 16, 32 tuỳ loại module.gồm 24 VDC ngắt điện từ 31 DI/DO (Digital input/Digital output): Module mở rộng cổng vào/ra sốSốcổng vào/ra số mở rộng vào/8ra 16 vào/16 ... 2A, 5A, 10A + Module xửlý vào/ra tín hiệu số (SM - Signal module) Modul mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, bao gồm: DI (Digital input): Module mở rộng cổng vào sốSốcổng vào số mở rộng 8, 16, 32 ... Module CPU loại modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông (RS485)… có vài cổng vào số Các cổng vào số có module CPU gọi cổng vào Onboard PLC S7_300 có nhiều...
... w w t ec h co m v n 4.Hệ số sử dụng ksd : Hệ số sử dụng tỉ sốcông suất trung bình (Ptb) với công suất định mức thiết bị (Pdm) 5.Hệ số đóng điện kđ: Hệ số đóng điện tỉ số thời gian đóng điện cho ... chu kỳ xem xét (tck) 6.Hệ số phụ tải kpt : Hệ số phụ tải tỉ sốcông suất thực tế tiêu thụ (Pthựctế) với công suất định mức (Pdm) 7.Hệ số cực đại kmax: Hệ số cực đại tỉ số phụ tải tính toán (Ptt ... 8.Hệ số nhu cầu knc : Hệ số nhu cầu tỉ sốcông suất tính toán (Ptt ) (trong điều kiện thiết kế) công suất tiêu thụ (trong điều kiện vận hành) với công suất đặt (công suất định mức ) 9.Hệ số hình...
... hiệu 1.2.1 Các cổng vào/ra songsong 8051 có cổng vào/ra songsongbit Port0, Port1, Port2, Port3 Các cổng sử dụng cổng vào cổng + )Cổng Port0 (các chân 32÷39) : cổng vào/ra songsong có hai chức ... nguyên tắc điềukhiểnbit vào/ra cổng IC 89C51 http://www.ebook.edu.vn - 16 - Báo cáo môn học:VI XỬLÝ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Cụ thể sau: Vi điềukhiển lập trình để điềukhiểncông ... tuyến &3 Báo cáo môn học:VI XỬLÝ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG III THIẾT KẾ 1.Khối xửlý 1.1 Giới thiệu chung vi điềukhiển 8051 Vi điềukhiển AT89C51 vi điềukhiển thuộc họ 8051, loại CMOS,...
... 2.49 Cho hai số bit, số thứ chứa (30H), số thứ chứa (31H) Viết CT so sánh hai số Nếu số thứ lớn số thứ set cờ F0, ngược lại xóa cờ F0 2.50 Cho hai số 16 bit, số thứ chứa (30H):(31H), số thứ chứa ... CT dùng Timer điềukhiển đèn giao thông giao lộ Cho biết rằng: Đèn Bitđiềukhiển Thời gian Xanh P1.0 25s Vàng P1.1 3s Đỏ P1.2 Xanh P1.3 33s Vàng P1.4 3s Đỏ P1.5 Đèn sáng bitđiềukhiển SERIAL ... 2.45 Cho chuỗi sốbit không dấu RAM nội gồm 10 số ô nhớ 30H Hãy viết CT cộng chuỗi số ghi kết vào ô nhớ 2FH (giả sử kết nhỏ 255) 2.46 Cho chuỗi sốbit không dấu RAM nội gồm 10 số ô nhớ 30H Hãy...
... START BIT P2.0 ;BIT KHOI DONG ADC EOC BIT P2.1 ;BIT BAO KET THUC QUA TRINH CHUYEN DOI A/D OE BIT P2.2 ;BIT CHO PHEP XUAT GIA TRI ADC ALE BIT P2.3 ;BIT CHO PHEP CHOT DIA CHI A0 BIT P2.4 ;BIT CHON ... START BIT P2.0 ;BIT KHOI DONG ADC EOC BIT P2.1 ;BIT BAO KET THUC QUA TRINH CHUYEN DOI A/D OE BIT P2.2 ;BIT CHO PHEP XUAT GIA TRI ADC ALE BIT P2.3 ;BIT CHO PHEP CHOT DIA CHI A0 BIT P2.4 ;BIT CHON ... START BIT P2.0 ;BIT KHOI DONG ADC EOC BIT P2.1 ;BIT BAO KET THUC QUA TRINH CHUYEN DOI A/D OE BIT P2.2 ;BIT CHO PHEP XUAT GIA TRI ADC ALE BIT P2.3 ;BIT CHO PHEP CHOT DIA CHI A0 BIT P2.4 ;BIT CHON...
... TR C A THANH GHI A VÀO STACK L N D CH BIT (R2) S L N D CH BIT ≠ (CHƯA D CH BIT XONG) N P GIÁ TR B T U M (A) = 00H DL: XU T D LI U RA LED (P1) = (A) GIÃM S S L N PH I D CH BIT (R0) = (R0) - SD2: ... ngu n +5V kh i ngu n LED DÃY BAR LED POWER VI ĐIỀUKHIỂN BAR LED POWER SW NGUỒN +5V BÀN PHÍM MA TRẬN SELECT CHIP A0 A7 ngun lý c a h th ng: MẠ CH ĐIỀU KHIỂ N BÀN PHÍM MA TRẬ N x +5V RP1 R1 10k ... NH N – (CY) = VÀ (A) = MÃ PHÍM (00H – 0FH) KHƠNG PHÍM NH N – (CY) = VÀ (A) = KHƠNG XÁC NH GETKEY GETKEY: C T T M GIÁ TR C A R5, R6, R7 VÀO STACK SCANKEYPAD: C T T M GIÁ TR C A R3 VÀO STACK N P...
... NH PHÂN 16 BIT CHO S NH PHÂN BIT (PHƯƠNG PHÁP D CH BITVÀ TR ) N P H NG S CHO PHÉP CHIA (B) = 10 G I CTC CHIA S NH PHÂN 16 BIT CHO S NH PHÂN BIT DIV16TO8 C T T M GIÁ TR C A HÀNG (B) VÀO STACK ... A ACC, R2 VÀO STACK N P H NG S CHO PHÉP CHIA (B) = 10 N PS G I CTC CHIA S NH PHÂN 16 BIT CHO S NH PHÂN BIT DIV16TO8 L N D CH BIT (R2) = 16 XĨA THANH GHI A (A) = 00H DIVIDE: XĨA C CY (BIT TRUNG ... BINARY 16 BIT CHO SO BINARY BIT PUSH 02H ;CAT THANH GHI R2 PUSH ACC ;CAT THANH GHI A MOV R2,#16 ;CHO PHEP DICH 16 LAN CLR A DIVIDE: CLR C XCH A,R6 ;DICH BIT CUA R6 VAO RLC A ;CARRY, BIT CUA R6...
... (@A+DPTR) C T MÃ O N C A KÝ T “=“ VÀO Ô NH (64H) = FFH C T MÃ O N C A KÝ T “C“ VÀO Ô NH (65H) = C6H C T MÃ O N C A KÝ T “A“ VÀO Ô NH (66H) = 88H C T MÃ O N C A KÝ T “D“ VÀO Ô NH (67H) = A1H L Y L I ... DPH, DPL, ACC VÀO STACK GI I MÃ - HI N TH (R7) = (A) N PS X LÝ S G I CTC HI N TH DELAY_SCAN L Y GIÁ TR K TI P (A) = (A) + GI I MÃ D LI U (A) = (@A+DPTR) C T MÃ O N C A BCD HÀNG ƠN V VÀO Ô NH (60H) ... n chip vi i u n thí nghi m vào socket tương ng kh i n p chip b t ngu n cho kh i n p chip ho t ng 1.7 N p chương trình vào vi i u n 1.8 S d ng vi i u n v a n p g n vào socket tương ng kh i vi...
... n chip vi i u n thí nghi m vào socket tương ng kh i n p chip b t ngu n cho kh i n p chip ho t ng 1.7 N p chương trình vào vi i u n 1.8 S d ng vi i u n v a n p g n vào socket tương ng kh i vi ... i vi i u n v i J18 (RELAY CONTROL) ta ch n i bit th p c a J64 v i J18) • Dùng dây bus n i J111 (POWER) kh i relay v i ngu n +5V kh i ngu n nguyên lý c a h th ng: +5V RP1 C2 33p X1 12MHz C1 33p ... relay N m c sơ nguyên lý ho t ng c a kh i relay mô hình thí nghi m Bi t cách vi t chương trình ng d ng có s d ng relay i u n thi t b ngo i vi khác Giáo trình th c hành vi x lý Biên so n: Ph m Quang...
... BIẾN NHIỆT LM335 VI ĐIỀUKHIỂN 40 PINS ANALOG IN CONTROL ADC 8 PORT 7SEG7 IN MUL 7SEG7 IN 7SEG6 IN 7SEG5 IN 7SEG4 IN PORT LED ĐOẠN PORT SEL IN2 SEL LED IN SEL IN1 PORT POWER ngun lý c a h th ng: ... n chip vi i u n thí nghi m vào socket tương ng kh i n p chip b t ngu n cho kh i n p chip ho t ng 1.7 N p chương trình vào vi i u n 1.8 S d ng vi i u n v a n p g n vào socket tương ng kh i vi ... kh i vi i u n (chú ý ta ch n i bit th p c a J64 J152 l i v i nhau) • Dùng dây bus n i D36 (ADDRESS) kh i ADC v i J65 (PORT2/A8 A15) kh i vi i u n (chú ý ta ch n i bit cao k ti p c a J64 D36 l i...
... d li u vào t port n i ti p (RXD) d li u vi i u n g i sang c t vào RAM n i có a ch b t u 40H, d li u sau nh p vào c xu t LED ng th i v i vi c ghi vào RAM n i Giáo trình th c hành vi x lý 10 Biên ... (chú ý ta ch n i bit (CLK) c a J43 v i bit (TXD) c a J66) • Dùng dây bus n i J43 (SERIAL OUT) kh i ghi d ch v i J66 (PORT3 / FUNCTION) i u n (chú ý ta ch n i bit (LD) c a J43 v i bit (INT0\) c a ... ta ch n i bit (RXD) c a J66 v i bit (TXD) c a J66) • Dùng dây bus n i J76 (MONENTARY SW) kh i nút nh n v i J66 (PORT3 / FUNCTION) kh i vi i u n (chú ý ta ch n i bit (KEY0) c a J76 v i bit (INT0\)...
... bỡnh th ng I Cỏc d li u/L nh c truy n t i LCD I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O - Bit LSB BitBitBitBitBitBitBit MSB V(+) 0V 3.3 Mn hỡnh c a LCD HD44780: Mn hỡnh LCD cú dũng, trờn m i dũng ... ;*************************************************** LCD_ENABLE BIT P1.3 ;BIT DIEUKHIEN CHAN ENABLE CUA LCD LCD_RD_WR BIT P1.1 ;BIT DIEUKHIEN CHAN RW CUA LCD LCD_REG_SELECT BIT P1.2 ;BIT DIEUKHIEN CHAN RS CUA LCD LCD_PORT ... nh n KEY0 bit, nh m m c ớch ti t ki m cỏc chõn I/O c a vi i u n, ch cú bit cao (D4 D7) c s d ng k t n i, cỏc bit cũn l i (D0 D3) thỡ b tr ng khụng dựng n Cho nờn, m i d li u (8 bit) c g i...