... thiết bị giao tiếp Hệ điềukhiển hở Các điềukhiển trờn mỏy phay thực điềukhiển CNC Đặc điểm hệ điềukhiển mạch tác dụng hở ( Hình 1.13) Hệ điềukhiển nhận giá trị cần vào máy mà không cần hiệu ... giảm π Trường hợp điềukhiển không đối xứng (điều khiển nửa bước) m Nếu số lượng cuộn dây điềukhiển luôn không đổi thỡ thỡ rụto cú m vị trí cân gọi điềukhiển đối xứng (điều khiển bước) Tổng ... cuộn dây điềukhiển stato) – p: số đôi cực rụto – n1: hệ số; n1 = ứng với điềukhiển đối xứng n1 = ứng với điềukhiển không đối xứng – n2 : hệ số; n2 = điềukhiển xung cực n2 = điềukhiển xung...
... nghiệp Tự động điềukhiển Để xác định đợc điện trở động Tr1 ta phải dựng đặc tuyến dựa vào số liệu có Đặc tuyến có dạng IC = f(UCE) Ta có: ICmax = 5 (mA) IBmax = 0,2 (mA) Từ IBmax = 0,2 (mA) ta chia ... động điềukhiển Uổn = 8(V) Imin = 2 (mA) Imax = 32 (mA) Uổn Imin Iđm zd Imax Hình 3.6: Đường đặc tính Zener Dòng điện làm việc chế độ định mức: IđmZD3 = I + I max + 32 = = 17 (mA) 2 Dòng điện vào ... 1,5(V) Ig = 10 (mA) di/dt = 200(A/às) du/dt = 100(V/às) Uth = 0,7(V) b Tính chọn mạch cấp xung điều khiển: Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo xung điện áp dòng tác động vào cực điềukhiển Th,...
... cầu H để điềukhiển cuộn dây điềukhiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần em xin giới thiệu số mạch điềukhiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc ... vónh cửu cấutạo với phần giống hệt loại đơn cực hai cuộn dây kết nối đơn giản hơn, mối nối Như động có cấutạo đơn giản nhiên mạch điềukhiển để đổi chiều quay phức tạp nhiều Mạch điềukhiển động ... có độ phân giải cao thường điềukhiển 1.8 hay 0.72 độ cho bước Với điềukhiển thích hợp, động nam châm vónh cửu hổn hợp hoạt động chế độ Hafl-Step, số điềukhiểnđiềukhiển bước nhỏ gọi micro-step...
... đóng vai trò lớn đến di chuyển xe Trong báo này, phươngphápđiềukhiển dược xem xét sử dụng điềukhiển vòng hở Tuy nhiên, điềukhiển theo phươngpháp vòng hở sử dụng hồi tiếp nên đảm bảo XTH di ... trúc hệ thống điềukhiển tầng thiết kế để điềukhiển bánh lái Lớp điềukhiển mức cao dựa vào điềukhiển logic mờ dựa việc thu thập liệu cảm biến so sánh với quỹ đạo tham chiếu để tạo lệnh xoay ... Bộ điềukhiển lái Vị trí lái yêu cầu Góc xoay Bộ điều PWM Động Moment Bánh khiển DC lái PID Vị trí lái Vòng điềukhiển Vòng điềukhiển Hướng di chuyển xe Xe tự hành a) Vị trí đặt Bộ điều khiển...
... hiểu cấutạophươngpháp kiểm tra (xác định cực, hư hỏng) transsitors NPN, Cổng OR Cấutạo nguyên lý làm việc cổng OR 2.1 Cấutạo Kí hiệu cổng OR thể hình vẽ (a) Và có hai tín hiệu đầu vào tín ... Tìm hiểu cấutạophươngpháp kiểm tra (xác định cực, hư hỏng) transsitors NPN, Cổng OR BÀI TẬP SỐ Tìm hiểu cấutạophươngpháp kiểm tra (xác định cực, hư hỏng) transsitors ... phải Tìm hiểu cấutạophươngpháp kiểm tra (xác định cực, hư hỏng) transsitors NPN, Cổng OR - Tuy nhiên số Transistor sản xuất nhái không theo thứ tự => để biết xác ta dùng phươngpháp đo đồng...
... cắt ’’tại chỗ’’ Mạch điện điềukhiển máy cắt gồm có thiết bị điềukhiển (khoá nút điều khiển, rơle trung gian điềukhiển ) lắp tủ điềukhiển máy cắt đặt phòng điều khiển, để thực đóng mở máy ... (khoá nút ấn điều khiển, rơle điều khiển) dây dẫn nối mạch thiết bị ấy, lắp đặt tủ bảng điện điềukhiển (đặt phòng điềukhiển trạm biến áp) Các cáp điện kiểm soát nối từ tủ bảng điện điềukhiển đến ... để điềukhiển điện cho truyền động khí máy cắt vận chuyển đóng mở tiếp điểm máy cắt Một mạch điện điềukhiển máy cắt gồm có phần: Các mạch điềukhiển sơ đồ điềukhiển 2.1 Phần mạch điện điều khiển...
... chế tạođiềukhiểnLedmatrận Smartphone chạy hệ điều hành Android em xây dựng hệ thống quang báo Ledmatrận với sơ đồ khối sau: Dữ liệu cột Giải mã cột Khối điềukhiển Khối hiển thị Ledmatrận ... Nội dung liệu điềukhiển hiển thị lên mô đun Ledmatrận Khối truyền liệu Xây dựng giao diện điềukhiểnLedmatrận Smartphone chạy hệ điều hành Android truyền liệu cho vi điềukhiển Atmega ... Thời điểm bùng nổ đèn Led chiếu sáng.[1] 1.5.3 Cấutạo nguyên lý hoạt động đèn Led 1.5.3.1 Cấutạo đèn Led Hình 1.8: Cấutạo nguyên lý hoạt động Led Giống điốt, Ledcấutạo từ khối bán dẫn loại...
... hoạt động mô đun Led – ma trận, kỹ thuật điều khển Ledma trận, kỹ thuật lập trình Android Phươngpháp thực nghiệm: Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển, bảng quang báo Ledma trận, xây dựng giao ... điều hành Android viết giao diện điềukhiểnLedmatrận dựa Android – Thiết kế bảng quang báo mô đun Ledmatrận – Thiết kế điềukhiểnLedmatrận – Đánh giá kết đạt phương hướng phát triển đề tài ... Nội dung liệu điềukhiển hiển thị lên mô đun Ledmatrận Khối truyền liệu Xây dựng giao diện điềukhiểnLedmatrận Smartphone chạy hệ điều hành Android truyền liệu cho vi điềukhiển Atmega...
... trậnled 45 Nếu điềukhiển số lượng ledmatrận nhỏ ta dùng trực tiếp chân vi điềukhiển để điềukhiển việc cấp nguồn cho ledmatrận Nếu matrận lớn ta phải dùng ghi dịch để cấp nguồn cho ledma ... matrận Để hình ảnh ledmatrận hiển thị rõ ràng không bị nháy ta cần phải điềukhiển tần số quét ledmatrận Có thể dùng định thời vi điềukhiển để điềukhiển thời điểm cấp nguồn cho ledmatrận ... cấp cho matrậnled ta tiến hành điềukhiển trình cấp nguồn cho ledmatrận để có hình ảnh ý muốn Việc cấp nguồn cho ledmatrận phụ thuộc vào cách mã hóa liệu (theo hàng hay theo cột ma trận) ...
... chân P2.7) vi điềukhiển 8951 làm đầu vào điềukhiển Trớc đa vào chân điềukhiển hàng ma trận, chân Port đợc đa vào chân điềukhiển G đệm gồm IC URL2803( có tất đầu vào điều khiển) Đầu vào IC đợc ... a[6]=0x00 ;ma[ 7]=0x00; break; } case 1: {ma[ 0]=0x00 ;ma[ 1]=0x00 ;ma[ 2]=0xFF ;ma[ 3]=0x18 ;ma[ 4]=0x24 ;ma[ 5]=0x42; ma[ 6]=0x81 ;ma[ 7]=0x00; //ky tu K; break; } case 2: {ma[ 0]=0x00 ;ma[ 1]=0x72 ;ma[ 2]=0x89 ;ma[ 3]=0x89 ;ma[ 4]=0x89 ;ma[ 5]=0x7E; ... {ma[ 0]=0x00 ;ma[ 1]=0x72 ;ma[ 2]=0x89 ;ma[ 3]=0x89 ;ma[ 4]=0x89 ;ma[ 5]=0x7E; ma[ 6]=0x00 ;ma[ 7]=0x00; //ky tu break; } case 3: {ma[ 0]=0x7F ;ma[ 1]=0x88 ;ma[ 2]=0x88 ;ma[ 3]=0x88 ;ma[ 4]=0x7F ;ma[ 5]=0x00; ma[ 6]=0x01 ;ma[ 7]=0x00; //ky tu A...
... J9 (COLUMN RED MATRIX) kh i LEDma tr n • Dùng dây bus n i J65 (PORT2 / A8 A15) kh i vi u n v i J13 (ROW MATRIX) kh i LEDma tr n • Dùng hai dây bus n i J116 (POWER) kh i LEDma tr n J109 (POWER) ... CODEDISP G I CTC QT LEDMA TR N SCANMATRIXSTA NAME: SCANMATRIXSTA - QT HI N TH LEDMA TR N INPUT: DPTR = VÙNG NH CH A D LI U HI N TH OUTPUT: P1 = C T MA TR N (CĨ S D NG B ð O) P2 = HÀNG MA TR N MODE: ... R0,#50 ;NAP DIA CHI VUNG MA HIEN THI ;BIEN LAP - THOI GIAN CUA TRANG THAI MAN HINH LED MP1: LCALL SCANMATRIXSTA ;HIEN THI DU LIEU DJNZ R0,MP1 LCALL TATLED ;TAT MATRANLED LJMP MAIN ;***************************************************...
... mạch điềukhiểnledmatrận vi điềukhiển 8051 1 Mục đích đề tài: - Điềukhiểnmatrậnled 8x24 (Hình 1) - Sử dụng vi điềukhiển trung tâm 8051 Cơ sỏ lý thuyết: - Sơ đồ matrận led: o Các led ... vi điềukhiển trung tâm modul ledma trận, muốn mở rộng số lượng led ta việc mở rộng số modul matrậnled - Như để điềukhiểnled sáng ta cần tín hiệu điềukhiển tức thời hàng toàn cột Ví dụ: Điều ... Các led hàng nối cực (+) với lấy tìn hiệu điềukhiển từ chân ( từ H1 đén H8) o Các led cột nối cực (-) với lấy tín hiệu điềukhiển từ chân (từ C1 đến C24) - Điềukhiển LED: o Áp dụng phương pháp...
... led outdoor có giá thành cao Giới thiệu ledmatrận 5x7 với màu khác nhau: SVTH : Nguyễn Văn Trung 20 Đồ án môn học GVHD: NGUYỄN VĂN NGA 2 .Cấu tạophươngphápđiềukhiểnledma trận: Ledmatrận ... nhóm theo chức C- LEDMA TRẬN: Giới thiệu ledma trân: Ledmatrận tập led đơn bố trí theo dạng matrận cho phép hiển thị kí tự Các nhà chế tạo tích hợp dạng matrận tính theo led 5*7 (5 cột hàng) ... usb……………………………… 14 3-Truyền thông qua bus USB……………………………15 C- LEDMATRẬN Giới thiệu ledma trân…………………………………21 2 .Cấu tạophươngphápđiềukhiểnledmatrận ………22 D- Các linh kiện khác 1- ULN2803………………………………………………...
... led outdoor có giá thành cao Giới thiệu ledmatrận 5x7 với màu khác nhau: SVTH : Nguyễn Văn Trung 18 Đồ án môn học GVHD: NGUYỄN VĂN NGA 2 .Cấu tạophươngphápđiềukhiểnledma trận: Ledmatrận ... nhóm theo chức C- LEDMA TRẬN: Giới thiệu ledma trân: Ledmatrận tập led đơn bố trí theo dạng matrận cho phép hiển thị kí tự Các nhà chế tạo tích hợp dạng matrận tính theo led 5*7 (5 cột hàng) ... Phần điềukhiểnledmatrận chưa chạy -Đề tài thực yêu cầu bản: hiển thị kí tự cố định Chưa làm -Mạch điềukhiểnledmatrận chưa chạy -Chưa gởi kí tự từ máy tính xuống để hiển thị Phương...
... led outdoor có giá thành cao Giới thiệu ledmatrận 5x7 với màu khác nhau: SVTH : Nguyễn Văn Trung 21 Đồ án môn học GVHD: NGUYỄN VĂN NGA 2 .Cấu tạophươngphápđiềukhiểnledma trận: Ledmatrận ... nhóm theo chức C- LEDMA TRẬN: Giới thiệu ledma trân: Ledmatrận tập led đơn bố trí theo dạng matrận cho phép hiển thị kí tự Các nhà chế tạo tích hợp dạng matrận tính theo led 5*7 (5 cột hàng) ... usb……………………………… 14 3-Truyền thông qua bus USB……………………………15 C- LEDMATRẬN Giới thiệu ledma trân…………………………………21 2 .Cấu tạophươngphápđiềukhiểnledmatrận ………22 D- Các linh kiện khác 1- ULN2803………………………………………………...
... hình Ledmatrận Quá trình diễn nhanh > 24lần/s nên có cảm giác diễn cách đồng thời, nhờ quan sát hình Ledma trậnlà chữ A liên tục Phươngpháp quét cột thích hợp cho bảng quang báo sử dụng Ledma ... hình Ledmatrận chữ A liên tục Phươngpháp quét hàng thích hợp cho bảng quang báo sử dụng Ledmatrận có số lượng hàng nhỏ số lượng cột, thời gian sáng Led quét hàng lâu thời gian sáng Led quét ... - Tạo bảng mã khó khăn - Khó khăn việc lập trình xuất liệu 4.2 PHƯƠNGPHÁP HIỂN THỊ SỬ DỤNG THANH GHI DỊCH 4.2.1 QUÉT CỘT a) Giới thiệu chung phươngpháp quét cột Phươngpháp quét cột phương pháp...