cấu tạo và ứng dụng của thiết bị lặn

... Hệ thống điều khiển thiết bị lặn Điều khiển thời gian thực Dây dẫn (đây cáp truyền tín hiệu cung cấp l-ợng cho thiết bị lặn hoạt động) Máy quay camera Bộ phận phát thiết bị lặn khác Tay máy, Robot ... tớch rng ln Trung tâm điều khiển Hệ thống điều khiển thiết bị lặn - Ch-ơng trình điều khiển nhiệm vụ thiết bị lặn - Nhận thông tin từ thiết bị lặn hình ảnh thu đ-ợc từ camera Hệ thống liên lạc sóng ... Hệ thống điều khiển thông minh Máy quay camera Bộ phận phát thiết bị lặn khác Tay máy, Robot Động đẩy, chân vị Năng l-ợng Thiết bị lặn loại AUVs Hỡnh 2.4 S hot ng ca AUV Cỏc thit b ln loi AUV...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:31

Ngày tải lên: 30/10/2014, 16:06

... Các cách kết hợp FGM kết cấu tấm, vỏ Ngoài quy luật lũy thừa (1.1), nghiên cứu sử dụng quy luật mũ, quy luật đối xứng, quy luật phủ mặt… hình 1.2 Về mặt công nghệ chế tạo, FGM có số phương pháp: ... tính phi tuyến kết cấu FGM Bước đầu nghiên cứu ổn định tĩnh kết cấu ES-FGM 2) Đã khảo sát dao động tuyến tính phi tuyến số kết cấu FGM Bước đầu phân tích dao động phi tuyến kết cấu ES-FGM 3) Đã ... dụng cho gân sau st   E x  x    x  (2.6)   st   Eyy    y      Nội lực vỏ ES-FGM áp dụng kỹ thuật san tác dụng gân Lekhnitskii [54] có bỏ qua thành phần xoắn gân giả thiết...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:40

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... vật liệu lựa chọn cho kết cấu chịu tải phức tạp, chịu nhiệt độ cao kỹ thuật đại kết cấu máy bay, tên lửa, thiết bị dầu khí, luyện kim lò phản ứng hạt nhân Hiện nay, kết cấu làm FGM bắt đầu trở ... hợp, tải trọng tác dụng vào kết cấu diễn nhanh đột ngột biến đổi cách tuần hoàn ứng xử kết cấu khác xa so với 27 tải trọng tĩnh, số lượng nghiên cứu dao động ổn định động kết cấu vỏ FGM hạn chế ... Trong thực tế có nhiều cách kết hợp FGM kết cấu vỏ phù hợp với điều kiện làm việc thể hình 1.2 Với đặc tính ưu việt, FGM ứng dụng lĩnh vực học mà ứng dụng nhiều ngành kỹ thuật khác điện tử, quang...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:33

... PHI TUYẾN KẾT CẤU - GVHD: TS NGÔ HỮU CƯỜNG Tăng dần tải trọng, xác định ma trận độ cứng tổng thể có xét điều kiện biên Kred Tải trọng tương ứng Kred suy biến tải tới hạn Pcr B ÁP DỤNG TÍNH TOÁN ... 1): Pcr   EI L2 → Lực Euler Cấu hình biến dạng: y  A sin x L Cột đầu ngàm, đầu tự a Sử dụng phương trình vi phân bậc NHÓM 04 Trang TL PHÂN TÍCH PHI TUYẾN KẾT CẤU GVHD: TS NGÔ HỮU CƯỜNG Hình ... Hữu Cường, Bài giảng “Phân tích phi tuyến kết cấu TS Ngô Hữu Cường, Bài giảng “Kết cấu thép nâng cao” NHÓM 04 Trang 38 TL PHÂN TÍCH PHI TUYẾN KẾT CẤU NHÓM 04 GVHD: TS NGÔ HỮU CƯỜNG Trang 39 ...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 16:56

Ngày tải lên: 21/08/2014, 07:01

... tham gia Hiệp ước Hợp tác Bằng Sáng Chế Luật Thiết Kế bảo vệ thiết kế thẩm mỹ thực dụng Các thiết kế thẩm mỹ thực dụng đăng ký với CIPRO chúng chưa sử dụng trước Nam Phi, chưa đăng ký Nam Phi quốc ... khẩu, nhiều người kêu gọi phủ can thiệp vào tỷ lệ trao đổi giúp giảm giá đồng rand 1.5.2 Thị trường Chứng khoán: Thị trường Chứng khoán Nam Phi (JSE) công ty chứng khoán hoạt động Nam Phi Ngoài ra, ... việc phi vật chất hóa giấy chứng nhận cổ phần việc hủy bỏ giấy chứng nhận cổ phần gửi cho Trung tâm Ký Quỹ Chứng Khoán (CDS) JSE Các cổ phần ghi nhận cách nhập liệu vào tài khoản người tham gia...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 17:16

... nghiên cứu toán học đại ứng dụng, trường ĐH Hồng Đức -Thanh Hóa, 25-28/5/2011; 24- 27/5/2012 Để tiện cho việc theo dõi, sau số ký hiệu không gian hàm cần thiết để sử dụng suốt luận án, khái niệm ... xạ co để chứng minh tồn nghiệm xấp xỉ; sử dụng bất đẳng thức đặc biệt bổ đề Gronwall để thu ước lượng sai số hay đánh giá tiên nghiệm, bổ đề Gronwall đóng vai trò quan trọng việc chứng minh tồn ... vx ; vt ) = f (x; t): Rõ ràng u phụ thuộc vào v; ta giả sử u = A(v): Vì vậy, toán đưa toán điểm bất động toán tử A : X ! X: Dựa vào ý tưởng này, ta thiết lập dãy lặp fum g cho fum g hội tụ nghiệm...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 22:01

... Yahoo: thanhlam1910_2006@yahoo.com Gmail: frbwrthes@gmail.com 1.MÔMEN ĐIPÔN NGUYÊNTỬ VÀ PHÂNTỬ: a.Moment dipole cảm ứng: • u r Moment phân cực nguyên tử, xác đònh : p = α E α với độ phân cực nguyên ... Điện trường sóng điện từ biểu diễn dạng : Nghiệm phương trình (1) : Ta tính r12 sử dụng biểu thức : Rồi thay vào phương trình (2) ta nghiệm : 12 Như : Với thành phần phân cực thứ thứ : Với 13 ... biểu diễn : (3) (*) P = ε χ E + 2dE + χ E + với χ = n2 − = ε ε0 • d hệ số phi tuyến bậc hai tương ứng với vật liệu phi tuyến khác d=10-24 đến 10-21(A.s/V2 ) • Với χ (3) = 10−34 to10−29 ( MKS ) phụ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 11:15

... ; (1.5.22) 1; u ;j j N: Chứng minh Trường hợp N = 1; việc chứng minh Bổ đề 1.5.2 dễ dàng, nên ta bỏ qua chi tiết, ta cần chứng minh cho trường hợp N 2: Bằng cách sử dụng công thức (1.5.9) (1.5.10) ... v1 kT : ~ ~ Chứng minh (i) Sự tồn nghiệm Trước hết, ta để ý W1 (T ) không gian Banach với chuẩn tương ứng (Lions [28]) kwkW1 (T ) = kwkL1 (0;T ;V ) + kw0 kL1 (0;T ;L2 ) : Ta chứng minh fvm g ... j N + RN [f;~ ] " C; với C số tùy thuộc N; L1 (0;T ;L2 ) N: Chứng minh (i) Trường hợp N = 1; việc chứng minh (1.5.9) dễ dàng, ta chứng minh với trường hợp N 2: Với h = u0 + P u~ " u0 + h1 : j...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 13:14

... Toán học Việt Nam lần thứ 7, Qui Nhơn 04 – 08 /08/2008 - Hội nghị Ứng dụng Toán học lần thứ 2, Hà Nội, 23-25/12/2005 - Hội nghị Ứng dụng Toán học lần thứ 3, Hà Nội, 23-25/12/2010 - Hội nghị Khoa ... Khoa học số hướng nghiên cứu toán học đại ứng dụng Đại học Hồng Đức- Thanh Hóa 25-28/5/2011 - Hội nghị Khoa học số hướng nghiên cứu toán học đại ứng dụng Đại học Hồng Đức- Thanh Hóa 24-27/5/2012 ... theo dõi, sau số công cụ cần thiết có tính chất chuẩn bị để sử dụng suốt luận án, khái niệm tính chất khác đặc trưng cho dạng toán nêu rõ chương Không gian hàm thông dụng Trong suốt luận án nầy...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 13:32

... cách thiết, kế nxi nạy tạo lần vào năm 1996 Sau 16 năm tồn tại, sợi quang xuất nhiều lĩnh vực ứng dụng như: truyền tải liệu, truyền tải lượng cao, đo lường xác, quang học phi tuyến Bên cạnh sử dụng ... hoàn toàn đối xứng tròn kết hai Zí = ' V^V=A (!-2) 13 phoitxig oó vận tốc pha va vạn tốc nhátnhơi khác nhan Lưlt]g chiết PCF tạo bất đối xứng trục số khúc xạ hiệu dụng Điều phụ thuộc vào kích thước ... Viện vật lí (Việt Nam) đáp ứng yêu cầu mặt kĩ thuật thực nghiệm nguồn sc tạo Hình2.6 Đây xem bước tiến kĩ thuật với nguồn sc, tạo điều kiện thuận lợi để nghiên cứu ứng dụng sc nước 2.2 Quan sát...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:50

... vào hệ thống quản lý sở liệu để phục vụ trình định Kiến trúc kho liệu cung cấp nhiều khả mềm dẻo, nhiều khả mở rộng để phục vụ cho ứng dụng có cho ứng dụng tương lai Kho liệu gồm thành phần thiết ... dụng cấu trúc chung cho bảng (Fact) cho liệu loại Dữ liệu sử dụng khối lưu trữ bảng đa chiều bảng phải có cấu trúc • Không tạo bảng phụ cho liệu tổng OLAP Services tính toán trước tổng theo cấu ... - 2006 - 36 - Services dựa vào liệu cung cấp kho liệu có tính xác, ổn định toàn vẹn Khi tạo kho liệu sử dụng với OLAP, nhân tố thiết kế cần phải cân nhắc là: • Sử dụng sơ đồ hình bảng phẳng (Flat)...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:09

... B vào không gian Banach B f: [a,b] B hàm khả tính thì: b L( f ( x) )dx = L f ( x )dx a a b (4) Chứng minh: Không sa vào lý giải chi tiết, ta trình bày sơ lợc( nhng rõ ràng) trình chứng ... (a, b ) = a +b Cho f ánh xạ từ tập mở A M vào N g ánh xạ từ tập mở B N vào P cho f(A) B; h = gf: A P Khi đó, f khả vi a, g khả vi b = f(a) h khả vi a và: h' ( a) = g' ( f ( a)) f ' (a) (3) Tính ... đợc hiểu tính ánh xạ (theo nghĩa tác dụng liên tiếp): với x A M h'(a)(x) nhận đợc cách sau: trớc hết tác dụng f'(a) lên x, đợc y = f'(a)(x) N sau tác dụng g'(b) = g'(f(a)) lên y, ta đợc h'(a)(x)...

Ngày tải lên: 30/06/2013, 01:27

... Độc lập tự Với hệ thống lập luận chặt chẽ, lí lẽ sắc bén, giọng văn hùng hồn, thống thiết, Tuyên ngôn Độc lập xứng đáng sánh ngang với tuyên ngôn giới thiên cổ hùng văn dân tộc khác Hích tướng ... nghĩa việc thành lập nước Việt Nam Việt Minh tổ chức cách mạng toàn dân tộc Việt Nam Việt minh ứng phe đồng minh, chống lại thực dân Pháp phát xít Nhật giành quyền từ tay Nhật Hai lần Người nhấn ... “tắm”… ke thù thực dân Pháp tội ác chúng gây đất nước ta vô nhiều Cách lập lụân đanh thép với dẫn chứng cụ thể khiến kẻ thù hết đường lẩn tránh tội ác Tội ác lớn thực dân Pháp gây nạn đói khủng khiếp...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 05:10

... định sau: γ = A , sử dụng lý thuyết hàm eff Bessel sợi quang với lõi ứng dụng vùng Aeff [12] 1.5 Các hiệu ứng phi tuyến sợi quang Hiệu ứng quang gọi phi tuyến tham số phụ thuộc vào cường độ ánh sáng ... quang bị tác động hiệu ứng phi tuyến - Hiệu ứng SPM làm tăng thêm tần số phụ vào xung dẫn tới độ rộng phổ xung tăng - Hiệu ứng CPM làm cho xung bị dịch tần tán sắc màu - Hiệu ứng FWM gây nên tượng ... phải 1.5.2 Hiệu ứng biến điệu pha chéo (CPM) Trong hệ thống đa kênh độ dịch chuyển pha kênh phụ thuộc vào cường độ kênh mà phụ thuộc vào cường độ kênh lại, hiệu ứng gọi hiệu ứng biến điệu pha...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:11

... mẫu đưa vào hộp đựng mẫu Băng chuyền thứ hai đổ than loại lên băng tải than mẫu bị loại sau chuyển lại băng tải đầu vào nhà kho Máy nghiền Thiết bị lấy mẫu Máy Phân tích CQM - PGNAA Thiết bị lấy ... đầu vào nhà kho Than từ máy lấy mẫu đổ trực tiếp vào phễu máy CQM Máy CQM kiểm soát lượng than đưa vào thông qua máy phân tích hệ thống lấy mẫu có băng chuyền với tốc độ thay đổi được, đổ than vào ... thứ hai đổ vào thùng nâng phía trước băng chuyền để chuyển than vào nhà kho Than từ xe ben thứ hai đổ vào thùng nâng chuyển đến nhà kho Máy phân tích CQM lắp đặt băng chuyền chuyển than vào nhà...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 23:20

... Ngoài ra các hệ số bi phụ thuộc vào r và s và bây giờ chúng ta cần phải  tìm các giá trị đặc biệt r* và s* để cho bn  và bn+1 triệt tiêu. Khi đó R1(x) = 0 và nghiệm của tam thức x2 ‐ r*x ‐ s*x sẽ là nghiệm của đa thức Pn(x).   ... đúng,  cần  tìm  các  giá  trị  s  và p  sao  cho  R1(x)  =  0  (nghĩa là α và β triệt tiêu). Với r và s đã cho, các hệ số bi của đa thức Pn‐2(x) và các hệ số α và β được tính bằng phương pháp truy hồi. Các công thức nhận  ... Như vậy thuật toán để tìm điểm zero của đa thức tổng quát theo Laguerre là:    ‐ cho giá trị ban đầu của nghiệm của đa thức là x  ′ ′′   ‐ tính Pn(x),  Pn (x) và Pn (x)      ‐ tính G(x) và H(x) theo (6)   ...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20