... CHƯƠNG TRÌNH HOTTIME Hệthống báo tựđộng Luận văn tốt nghiệp 3.3.5- Chương trình SKIPTIME Mô tả chương trình: Chương trình Skiptime tương tự Hottime phục vụ chức Skiptime : Xem Skiptime có bảng, ... Cách khởi tạo 8279: LD HL,2001h LD (HL),00000000B ; Hiển thò kí tự lối vào trái LD số cho (HL),00100101B ; Chia tần số xung clock ngõ vào chân Lưu đồ chương trình hiển thò Hệthống báo tựđộng ... Hottime Lưu đồ chi tiết: Lưu đồ chi tiết chương trình Skiptime giống Hottime, vẽ hình sau: Hệthống báo tựđộng Luận văn tốt nghiệp BẮT ĐẦU CẤT AF, BC, DE, HL VÀO STACK DPMASK = ĐỊA CHỈ ĐẦU BẢNG...
... ĐẦU CHỜ PHÚT N KHỞI ĐỘNGHỆTHỐNG THỜI GIAN THỰC BẰNG THỜI ĐIỂM BÁO HIỆU ? Y Y CÓ BÁO HIỆU KHÔNG ? N XÓA SKIPTIME BÁO HIỆU N PHẢI HOTTIME KHÔNG? Y XÓA HOTTIME Hệthống báo tựđộng Luận văn tốt ... Chọn ngắt INT cho phép ngắt Hiển thò thời gian thực 00 00 00 Tựđộng báo hiệu Quá trình tựđộng báo hiệu bắt đầu sau khởi độnghệ thống, trình vòng lặp thực hiện, phút lần _ Chương trình bắt ... CHƯƠNG TRÌNH MAIN Khởi độnghệthống sau: Khởi động Stack đòa 27FFh Reset mạch báo hiệu : xuất giá trò 0h đòa 3000h Xóa vùng nhớ từ 1000h đến 1007h giá trò 00h Tạo bảng Hottime Skiptime...
... kéo phanh tay khỏi xe Các cảm biến tự nhận dạng kích cỡ hình dáng tổng thể xe để gợi ý chỗ đậu thích hợp Dưới video giới thiệu chế hoạt độnghệthống đậu xetự động: Với hệthống có tốc độ nhanh ... chí trả nhầm xe Với ưu nhiều nhược điểm, rõ ràng hệthống đậu xetựđộng tương lai Với đại phận nước giới, hệthống mẻ, Nhật Bản phổ biển Mỹ bắt đầu xây dựng loại hình bãi đậu xetựđộngtừ năm ... Nhược điểm hệthống đậu xetựđộng giới hạn rủi ro khách quan, điều mà bãi đậu xe truyền thống không tránh khỏi, động đất Bên cạnh số lỗi kỹ thuật xảy ra, dù hãn hữu, khiến thân xexe bạn bị...
... CHƯƠNG TRÌNH SETTIME Hệthống báo tựđộng Luận văn tốt nghiệp 3.3.4-Chương trình Hottime Mô tả chương trình Đây chương trình phục vụ ngắt mode đòa 018h đảm nhiệm chức Hottime: Xem Hottime có bảng ... HOTTIME ? N Y XÓA HOTTIME CAP NHẬT SỐ HOTTIME HÌnh 27 : LƯU ĐỒ CHI TIẾT CHƯƠNG TRÌNH MAIN Hệthống báo tựđộng Luận văn tốt nghiệp 3.3.2- Chương trình RTP (Realtime program) Mô tả chương trình ... thực: Nếu DPMASK = ; Hiển thò DPMASK = ; Không hiển thò Lưu đồ chi tiết chương trình RTP Hệthống báo tựđộng Luận văn tốt nghiệp BẮT ĐẦU CẤT AF, BC, DE, HL VÀO STACK GIÂY + GIÂY = 60 ? N Y GIÂY...
... Cách khởi tạo 8279: LD HL,2001h LD (HL),00000000B ; Hiển thò kí tự lối vào trái LD số cho (HL),00100101B ; Chia tần số xung clock ngõ vào chân Lưu đồ chương trình hiển thò Hệthống báo tựđộng ... THANH GHI ĐỊA CHỈ ST MỚI KEYPRO KẾT THÚC Hình 32 : LƯU ĐỒ CHI TIẾT CHƯƠNG TRÌNH SKIPTIME Hệthống báo tựđộng Luận văn tốt nghiệp 3.3.6- Chương trình DIPLAY: Mô tả chương trình: Để hiển thò ... 43 0E 14 2C 44 15 2D 16 2E 05 0F 10 GIA SỐ + 00h + 06h GIA SỐ + 12h + 18h BCD 35 45 46 Hệthống báo tựđộng Luận văn tốt nghiệp 11 17 2F 47 12 18 30 48 13 19 31 49 14 20 32 50 15 21 33 51 16...
... giữ xetựđộng cao, thành phố có mật độ dân số đông số lượng ôtô nhiều 1.4.3 Cấutạochunghệthốngđỗxetựđộng 1.4.3.1 Kết cấuhệthốngđỗxetựđộngCấu trúc chunghệthốngđỗxe ôtô tựđộng ... đỗxetựđộng sử dụng nhiều nước giới Và đặc biệt phát triển mạnh Hàn Quốc Nhật Bản 1.4 Tổng quan hệthốngđỗxetựđộng 1.4.1 Khái niệm hệthốngđỗxetựđộngHệthốngđỗxe ôtô tựđộnghệthống ... tần 16 1.5.2 Hệthốngđỗxe bàn dịch chuyển Hình 1- Hệthốngđỗxe bàn dịch chuyển với bàn pallet Hình 1- 4 .Hệ thốngđỗxe bàn dịch chuyển với robot Hệthốngđỗxe bàn dịch chuyển hệthống thiết...
... toán gi ng h (2.7) Khâu khâu dẫn có quy luật chuyển V thu Giả sử khâu khâu dẫn có quy động xác định: luật chuyển động xác định nêu trên, s d ng ph n a 5 b , 5 const 130 7 00 , 7 ... Raphson Newton - Raphson - Gi s khâu khâu d n có quy lu t chuy ng Xác định vùng hoạt động Xác định quy luật chuyển động a b khâu 5: khâu 7: 7 , 7 , nh 130 7 00 , 7 const , t c quy ... 900 ) Ta có: ng nh m xL yL l4 cos5 z h l sin L (2.28) ơ u a Xây dự b Bậc tự c u W 6.3 (1.0 2.0 3.2 4.0 5.2) I c t c c b c t ng v i chuy n ng quay c ng...
... uy nh t tự t t t tự ủ 1.7 t : t t t t t - t t t tự t K t lu t 1- t t t t t ỹt tự t ự t t 2t ự - t - t t t t tự t t t t t t t t 3t t t tự t t t t tự 4-t t t 24 t ng ủ ợ ố ợ t t ợ t t t tự t t ... i tự ng - H th ng t t c tr c chính: Các h th ng ki u nâng h m t t i g 1.4 L a ch sợ t t t tỷ t tài lu n án t tự t t t tự t t t t ự - ut t t - tự t t t t ễ tự t - t t t ự t t ự t t t ự t t tự ... Ki u xe goòng dựa ho t ng c s i th công m t s i + Ki u xe di chuy n: Xe goòng dừng l i t i m t v trí c nh s ng t i ch Khi vi s i hoàn t t, xe l i di chuy n n v trí c nh khác Nói cách khác, xe...
... uy nh t tự t t t tự ủ 1.7 t : t t t t t - t t t tự t K t lu t 1- t t t t t ỹt tự t ự t t 2t ự - t - t t t t tự t t t t t t t t 3t t t tự t t t t tự 4-t t t 24 t ng ủ ợ ố ợ t t ợ t t t tự t t ... i tự ng - H th ng t t c tr c chính: Các h th ng ki u nâng h m t t i g 1.4 L a ch sợ t t t tỷ t tài lu n án t tự t t t tự t t t t ự - ut t t - tự t t t t ễ tự t - t t t ự t t ự t t t ự t t tự ... Ki u xe goòng dựa ho t ng c s i th công m t s i + Ki u xe di chuy n: Xe goòng dừng l i t i m t v trí c nh s ng t i ch Khi vi s i hoàn t t, xe l i di chuy n n v trí c nh khác Nói cách khác, xe...
... chuyển) Hệthốngđỗxetựđộng giải hầu hết vấn đề Hệthốngđỗxe ô tô tựđộng nhiều tầng loại kết cấu có trang bị hệthống nâng để di chuyển xe ô tô từ mặt đất lên điểm đỗxe cao (đối với loại hệthống ... chế tạo thiết bị tưđộng hoá hệthống lưu kho đỗxetựđộng phát triển không ngừng Hệthốngđỗxetựđộng nguyên lý giống hệthống lưu kho, để đạt hiệu suất sử dụng diện tích mặt bến bãi hệthống ... chung Việt Nam nói riêng chưa có bãi đỗ ô tô dùng hệthốngđỗxe nhiều tầng tựđộng Tuy nhiên chắn tương lai không xa, Việt Nam tiến tới sử dụng hệthốngđỗxetựđộng người Việt thiết kế thi công,...
... dụng Hay nói cách khác chúng phải nối hệthống làm việc mà không cần biết vi điều khiển thuộc họ 8051 hay 8031 Còn hai chân khác PSEN ALE sử dụng chủ yếu hệthống dựa 8031 Các chế độ đánh địa 8051 ... phần mềm bàn phím Trong hệthống vậy, chức chương trình lưu EPROM vi điều khiển để quét liên tục phím, xác định xem phím kích hoạt gửi đến bo mạch Trong phần nghiên cứu cấu 8051 quét xác định ... truy cập Hình 2.3: Lưu đồ tìm phím ấn Sơ đồ khối hệthống Chức khối: • Khối nhập liệu: Khối dùng để nhập thông tin cần hiển thị LCD hình ảnh ký tự Việc nhập liệu thực bàn phím giao tiếp trực tiếp...
... 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tựđộng 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệthốngTừ đường cong trình ... diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệthống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tựđộng 18 ... ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệthống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim yod As Double...
... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệthống Tác giả: ... 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax la:...
... 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệthống rửa xetựđộng Với hệthống cung cấp nước cho hệthống rửa xetựđộng giải vấn đề áp dụng hệthống rửa xetự động: giải việc ô nhiễm môi trường, tiết ... hoạt độngtựđộng chế độtựđộng tay) 4.1.2 Mạch động lực: Mạch động lực hệthống hình bên Độngđộng băng tải băng tải động chiều có đảo chiều quay Ð/c CV Động thứ hai độngcửa vào Cửa chuyển động ... phần 3: Tựđộng hóa trình công nghệ hình 3.1 nguyên lí cấp nước cho hệthống hình 3.2 tổng thể hệthống 3.1 Phương án công nghệ phương pháp rửa xetựđộng Hình 3.3 Phương pháp rửa xetựđộng SVTH...
... RỬA XETỰĐỘNG 2.1.GIỚI THIỆU SƠ LƢỢC VỀ HỆTHỐNG RỬA XETỰĐỘNGXe đƣa lên băng chuyền vào rửa Hệthống phun nƣớc Hệthống lau xe, rửa xe Bãi đậu xe chờ lƣợt cho xexeHệthống sấy khô Xe đƣợc ... vị trí hệthống phun nƣớc nƣớc phun làm ƣớt xe, sau xe đƣợc chuyển đến vị trí lau,rửa xe Tại đây ,hệ thống lau,rửa xe hoạt động rửa xe sau xe đƣợc đƣa đến hệthống sấy khô Sau hoàn tất bƣớc xe đƣợc ... Hình2.1:Sơ đồhệthống rửa xetựđộng Hình2.2 :Mô hình hệthống 2.1.1Nguyên lý hoạt động: Ban đầu xe đƣợc đƣa vào bãi chờ,khi đến lƣợt xexe đƣợc đƣa lên băng chuyền để vào vị trí rửa xe, khi xe đến...
... pháp dùng để mô hình hóa hệthống Bước 8.Nhận dạng hệthốngTừ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu ... Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh ,”Mô hình hóa hệthống mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tựđộng , NXB Khoa học kỹ thuật ... y[250] = 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệthống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn...
... gần 1.2 Một số hệthống rửa xetựđộng giới 1.2.1 Hệthống rửa xetựđộng CT-919D + Hình ảnh hệ thốngrửa xetựđộng CT-919D Hình 1.9 :Hệ thống rửa xetựđộng CT-919D + Thông số hệthống - Nguyên ... kế Mô hình hệthống rửa xetựđộng 1.2.7 Hệthống rửa xe tải – bus tựđộng + Hình ảnh hệthống rửa xe tải – bus tựđộng Hình 1.15: Hệthống rửa xe tải – bus tựđộng + Thông số hệthống - Model: ... 1.12 Hệthống rửa xetựđộng CB 1/28 Karcher dùng trời .8 Hình 1.13 Hệthống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda Hình 1.14 Hệthống rửa xe du lịch tựđộng ZD – W900 Hình 1.15 Hệthống rửa xe tải...
... Tổng quan hệthống rửa xetựđộng Một số hệthống rửa xetựđộng giới 1.2.1 Hệthống rửa xetựđộng CT-919D 1.2.1.1.Hình ảnh hệ thốngrửa xetựđộng CT-919D Hình 1.9 :Hệ thống rửa xetựđộng CT-919D ... Hình 1.13 Hệthống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda Hình 1.14 Hệthống rửa xe du lịch tựđộng ZD – W900 Hình 1.15 Hệthống rửa xe tải – bus tựđộng .10 Hình 1.16 Hệthống rửa xe thân thiện ... suất rửa xe tối đa phút /xe (Nguồn [14]) 1.2.5 Hệthống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda – Trung Quốc 1.2.5.1 Hình ảnh hệ thốngrửa xe Du Lịch tựđộng Zonda Hình 1.13 :Hệ thống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda...
... h sa phâ hệ thố , tí h toá chươ trì h mô phỏ đ CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA H THỐNG Các t chất lượ hệ thố tí h toá tựđộ tro ao d ệ chí h chươ trì h, phụ thuộc vào tham số đầu vào ếu hệ thố ổ ... lượ hệ thố 15 hậ x t 16 Tà l ệu tham kh o .17 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐỀ BÀI Đ : Nội dung: Dùng máy tính khảo sát trính độhệthống u khiển tựđộng ... ô tươ ứ ếu hệ thố khô ổ đị h, textbox “ ệ thố ” đưa thô báo “Khô ổ đị h”, ô t đưa thô báo “ / ” (Tí h ổ đị h hệ thố đá h theo t chuẩ urw tz) Ví dụ: Vớ thô số đầu vào hư phầ trê , hệ thố ổ đị...