... mục bảng hình vẽ Hình 2.1 Động DC sửdụng nam châm vĩnh cửu Hình 2.2 Nguyên lý điềuchế độ rộng xung PWM Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Hình 3.2: Xác định tham số đặc tính tính Bảng ... III: BỘĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀBỘĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộđiều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều ... thành phần tích phân đơn giản tínhiệuđiều khiển tỉ lệ tuyến tính với sai lệch điều khiển Ban đầu, sai lệch lớn tínhiệuđiều khiển lớn Sai lệch giảm dần tínhiệuđiều khiển giảm dần Khi sai lệch...
... thực tế, thiết bị chuyên dụngsửdụngđiềuchế Delta Sigma Bộ chuyển đổi thiết kế cho phù họp với xử lý tínhiệu để đưa tínhiệu mong muốn Bộđiềuchế Delta Sigma sửdụng chuyển đổi delta sigma, ... bậc cao sửdụng Nhưng tập trung 37 I[N+1:0] Hình4 .2 Sơ đồ khối Delta Sigma bậc Bộ Delta Sigma DAC sửdụng vòng hồi tiếp số để tạo tínhiệu bitstream Ngõ bistream tỉ lệ với tínhiệu ngõ vào Sau ... xác(resolution) Bộ chuyển đổi Sigma Delta (SDM) đưa phương pháp chuyển đổi tínhiệu tương tự sang tínhiệu số (DAC) với độ xác cao Một chuyển đổi DAC sửdụng Delta Sigma bao gồm: tổng bits tínhiệu số đưa vào,...
... Saturation Vào Image> Adjustments> Hue / Saturation giảm độ bão hòa màu vàng lớn lên chút màu vàng nhẹ nhàng Bước 4: Hoàn thành Điền vào với màu đen xóa từ từ phần hình ảnh bạn thêm vào để pha trộn vào ... Sao chép dán hình ảnh sửdụng cho mặt đất đặt bên lớp angel Bước Xoá bỏ từ đầu hình ảnh, chắn bạn sửdụng bàn chải mềm bạn nhìn thấy mặt đất thay đổi Huế / Saturation Color Balance vào image> Adjustments ... nhân vật Nhập hình ảnh thứ hai "Nữ" thay đổi kích cỡ phù hợp với trung tâm hình ảnh Thay đổi tên lớp angel Bước 6: Tách hìnhSửdụng Công cụ Pen (P), bạn cần phải theo dõi mô hình cho phái nữ...
... nhấp chuột phải vào layer với hìnhcầu màu trắng vào trộn tuỳ chọn sửdụng tùy chọn từ Outer Glow Bước 14 Ánh sáng nên chiếu mặt Vì vậy, bạn sửdụng brush mềm màu trắng vẽ mặt tóc sau đặt layer ... Hay vào Filter> Blur> Gaussian Blur, đặt bán kính khoảng 4% Bước 13 bạn nên chỉnh vòng sáng từ vào để nhìn thấy ngón tay.Tiếp theo làm sáng cầu,để làm sáng, nhấp chuột phải vào layer với hình ... w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c Bước 11: Thêm số màu cánh Vào Image> Adjustments> Color Balance sửdụng cài đặt Hơn bạn thay đổi độ tương phản từ Image> Adjustments> Brightness...
... Tool (M) hình tròn Bước 16 Vào Filter> Blur> Radial Blur thiết lập để around khoảng 15 Bước 17: Thêm sương Tạo lớp điền với màu đen Sau vào Filter> Render> Clouds Đối với màu sắc sửdụng mã số: ... phải tạo số sương bàn chân phái nữ Thực lựa chọn với Elliptical Marquee Tool (M) vào Filter> Render> Clouds Sửdụng màu sắc tương tự trước ...
... (Ctrl + P) Sau vào Filter> Render> Lens Flare Sửdụng Công cụ Erase (E) đặt Opacity 70%, bạn cần phải xóa phần flare Kết cuối Giáo trình hướng dẫn chình sửa ảnh ps Hướng dẫn sửdụng Photoshop ... thiên sứ đánh với # dbbe79 Thiết lập lớp cho cuối Bước 22: ánh sáng Tạo lớp tạo số đường thẳng cách sửdụng công cụ Line Tool (U) thiết lập để 2px màu # dbbe79 Bước 23 vào Filter> Blur> Gaussian ... Photoshop CS5 - Phần 5: Chỉnh sửa ảnh Cắt ảnh để có khung nhìn đẹp Thông thường chụp ảnh kỹ thuật số, kết ảnh với khung nhìn rộng, khung nhìn loãng làm mờ trọng tâm hình ảnh Một điều cần làm ảnh “thử...
... sắc RGB CMYK Nó không thường sửdụng giới nhiếp ảnh chuyên nghiệp, thường sửdụng nhiều với tập tin ảnh nghệ thuật kỹ thuật số Để chuyển ảnh vào chế độ Lab color, bạn vào Image > Mode > Lab Color ... (Magenta), Vàng (Yellow) Đen (Black) màu sắc chỉnh việc in ấn; màu Trắng (White) Trung tính (Neutrals) Trong ảnh ví dụ có nhiều tông màu vàng, trường hợp chọn “Yellows” từ menu Color sổ xuống Bạn sửdụng ... màu sắc hình Nếu ảnh bạn không thấy channel Lighness ảnh bạn chế độ không màu thực lại thao tác Vào Filters > Sharpen > Unsharp Mask Unsharp Mask tăng độ tương phản miết sắc nét hình ảnh Điều chỉnh...
... hình giống nh khung tranh No17: Nếu hình dáng cốc xuất nh hình vẽ, tức hớng pháp tuyến hớng ngợc vào trong, cần hiệu chỉnh lại cách lựa chọn Flip Normal, hình nh nh sau: Soạn bài: Nguyễn giang ... chuột vào tên khung hiển thị hành Perpective lựa chọn Viewport Clipping Hai hình chữ nhật màu đỏ xuất bên phải khung nhìn Để chỉnh khung nhìn di chuyển hai hình tam giác lên xuống để cắt hình ... kết nối, khắc phục đợc tìng trạng No19: Bây thóat khỏi chế độ Sub Object Và trở lại cấp độ Lathe Tùy trờng hợp bỏ lựa chọn Flip Normal Và sau chuyển cấp độ Mesh để làm giảm segment Soạn bài:...
... studio max D Dựnghình lọ hoa Trên cửa sổ Font View → Command panel → Trang Create → Shape → Splines → Object type → Line → Name and Color → Lọ hoa Thực hành vẽ hình lọ hoa hình vẽ → Modify → ... hình dáng lọ hoa So¹n bµi: NguyÔn giang phone: 0989089680 Trang 21 Ch−¬ng tr×nh ®å ho¹ c¬ b¶n – 3d studio max E: Thực hành dựnghình táo: → Command Panel → Trang create Trang Geometry ... Ch−¬ng tr×nh ®å ho¹ c¬ b¶n – 3d studio max No3: Dựng hình: Trên cửa sổ Topview bật hệ thống lưới bắt điểm A Dựnghình mặt bàn: Trên Status → Grid & Snap: Bật (Có thể kích hoạt phím...
... số ứng dụng nhiều lĩnh vực sống, chủ yếu làm nhiệm vụ như: đo lường ,điều khiển cấu máy, truyền thong thiết bị…tạo tiện dụng cho cong người sửdụng thiết bị điện tử Với tính ưu việt vi điều khiển ... từ 4V đến 5,5V cấp qua chân 40 20 TỔ CHÚC BỘ NHỚ: BỘ nhớ chương trình: AT89S52 có 8kbyte Flash ROM chip, tínhiệuđiều khiển đọc ROM tind hiệu /PSEN Bộ nhớ liệu : AT89S52 có 256kbyte RAM nội ... máy tính gởi liệu đến Vi điều khiển Trong liệu mà máy tính nhận được, lại dẫn đến chân RXD tínhiệu khác đóng vai trò tínhiệu hổ 12 trợ trao đổi thông tin, trường hợp ứng dụngdùng hết Điện áp...
... MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình vẽ, đồ thị Trang Hình 1.1 Mô hình xác thực phần mềm 10 Hình 1.2 Mô hình logic thời gian 11 Hình 1.3 Mô hình kiểm tra mô hình phần mềm 14 Hình 1.4 Kiểm tra mô hình phần ... mãn Thuộc tính Hình 1.3 Mô hình kiểm tra mô hình phần mềm Từ chương trình nguồn, ta mô hình hoá chương trình Sau đó, sửdụng kiểm tra mô hình để kiểm tra xem mô hình có thoả mãn thuộc tính đề hay ... thái mô hình Kiểm tra mô hình phần mềm có số điểm hạn chế sau: Kiểm tra mô hình tập trung chủ yếu vào hướng điều khiển ứng dụng không hướng nhiều vào liệu Bất phép kiểm tra xác thực sửdụng kiểm...
... hạn user sửdụng chức Chúng ta sửdụng UserDir để giới hạn user phép không sửdụng chức UserDir enabled tadk UserDir disabled root Cấu cho phép users liệt kê sau enabled (là tadk) sửdụng tính userdir ... server không sửdụng có địa IP khớp với dẫn NameVirtualHost Nếu muốn cấuhình đặc biệt cho yêu cầu mà không khớp với virtual host việc đặt cấuhình container đặt đầu file cấuhình Ví ... gõ vào địa chỉ: localhost Nếu thấy hình nghĩa cài thành công apache 2.3 Một số lệnh apache2 Sau cài đặt Apache, ứng dụng thêm vào danh sách init.d hệ thống, tự khởi đọng với hệ điều hành Sử dụng...
... thiện đáng kể đặc tính điều chỉnh điện áp sửdụng van điều khiển hoàn toàn Khi việc điều chỉnh áp dụng phƣơng pháp điềuchế độ rộng xung nửa chu kỳ điện áp lƣới 1.5 LỰA CHỌN BỘĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU ... đổi 1.3 BỘĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng để điều chỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao Để điều chỉnh điện áp ba pha, sửdụng ba sơ đồ: - Bộđiều áp ... giác nhƣ sơ đồ hình 1.10 Cách nối cho phép loại trừ điều hoà bậc ba bội bậc ba dòng điện Để sửdụng trực tiếp kết điều áp pha ta sửdụng ký hiệu pha thêm A, B, C Điện áp dây nguồn cung cấp: vA...
... định với hệ điều khiển PID cho đối tượng tuyến tính Hình 1.2 mô tả hệ điều khiển tính momen có sửdụng ANN tối ưu tham số GAs để bù thành phần không xác định đối tượng Số đầu vào ANN hình 1.2 biến ... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sửdụng [7][16][17] Các phương pháp sửdụng ANN trình bày sửdụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sửdụng nguyên lý gradient suy giảm khả ... phương pháp sửdụng mạng nơron nhân tạo (ANN) học GAs để ~ ~ & xác định xác tham số phi tuyến H h(q,q) điều khiển robot phương pháp tính momen Khi đối tượng điều khiển (robot) coi hệ tuyến tính hệ...
... DƢNG BỘĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tínhiệuđiều khiển U(t) tỷ lệ với tínhiệu vào e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: U(t) = Km.e(t) (3.1) Trong đó: U(t): Tínhiệuđiều khiển ... tác động nhanh đầu vào có tínhiệu sai lệch tác động tínhiệu đầu +) Nhược điểm: Hệ thống tồn sai lệch dư, tínhiệu sai lệch đầu vào điều khiển bé không gây tínhiệu tác động điều khiển, muốn khắc ... vi phân D Tínhiệuđiều khiển tỷ lệ với vi phân tínhiệu vào Phương trình vi phân mô tả toán học: U (t ) Td de(t ) dt (3.4) Trong đó: e(t): Tínhiệu vào điều khiển U(t): Tínhiệuđiều khiển Td:...