cơ sở mô hình hóa đối tượng

... phân (D) +08-07 Thời gian trễ PID Chương 3: Cơ sở mô hình hóa tổng hợp điều chỉnh Cơ sở mô hình hóa đối tượng 1.1 Đối tượng mô hình hóa Các đối tượng điều khiển thường gặp công nghiệp phong ... thường mô hình hóa đối tượng tự cân dạng đơn giản: Ocb(s) = n = 0,1,2 Ngoài đặc điểm trên, số đối tượng co tính chất dao động Trong trường hợp phưc tạp, để mô tả đối tượng đắn hơn, dùng mô hình ... lượng đầu khác Đối tượng loại gọi không tách hay đối tượng đa liên kết Hệ thống điều khiển xây dựng đối tượn có tên hệ đa liên kết 1.2 Đặc tính mô hình đối tượng công nghiệp Các đối tượng công nghiệp...

Ngày tải lên: 10/03/2016, 21:14

... SAMPLE Vì Mô hình SQL DTP sở siêu mô hình IDA, nên điều quan trọng xem xét mô hình SQL để hiểu cấu trúc mô hình vật lý IDA Hình cho thấy cấu trúc mô hình SQL mức lược đồ Hình Sơ đồ lược đồ mô hình ... hình SQL Từ hình này, bạn thấy sở liệu lược đồ có nguồn gốc từ đối tượng SQL chúng có đặc tính, ví dụ tên, mô tả nhãn Trên thực tế tất đối tượng mô tả mô hình SQL bắt nguồn từ đối tượng SQL chúng ... lược đồ SAMP Hình Kéo bảng từ Data Source Explorer thả chúng vào dự án Data Design Bạn thấy mô hình vật lý SAMPLE tạo Data Project Explorer Hình Mô hình vật lý SAMPLE Bây bạn tạo mô hình vật lý...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 15:20

... nghĩa phép nối qua đối tượng mô hình liệu, tạo có hiệu báo cáo kiểu mô hình khác mô hình liệu lô-gic vật lý Ví dụ, bạn có mô hình vật lý, bạn tạo báo cáo cho tất đối tượng mô hình cho cột, ánh ... (Chỉnh sửa) Bạn thấy mô hình Ecore.ecore, db2.ecore, schema.ecore, tables.ecorem mô hình ecore khác SQL liệt kê siêu mô hình Ecore cho thiết kế báo cáo, Hình 10 Hình 10 Các siêu mô hình Ecore định ... sample.dbm, Hình Hình Chọn tệp sample.dbm để duyệt trang Row Mapping Sau sở liệu, lược đồ, mục, bảng bền vững (persistent table) đối tượng cột có mô hình SAMPLE liệt kê vùng Browse Bạn mở rộng đối tượng...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 15:20

Ngày tải lên: 11/03/2015, 22:05

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:09

... Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong Computer Engineering 2009 Mô hình điều khiển cho dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, ... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, ... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... ñ mô ph ng h ñi u n v trí b ng b ñi u n PID + K t qu mô ph ng tín h u v trí ñ u s d ng b ñi u n PID: Hình 2-29: V trí ph n h i s d ng b ñi u n PID Hình 2-30: T c ñ ñ ng s d ng b ñi u n PID Hình ... giá tr m ñư c ch n Hình v 36 AL DL ZE ZE D DL DL DL DL ZE ZE DL 3.5.3 Gi i m 3.6 Mô ph ng h tuỳ ñ ng v trí có b ñi u n m Hình 3-8: Sơ ñ mô ph ng h ñi u n v trí có b ñi u n m Hình 3-6:S phân b ... ng quan v h th ng tuỳ ñ ng v trí, trình tính toán ñ c p ñ n thông s : Đi n cơ, ñi n t , mômen quán tính, mômen c n T ñó mô ph ng cho k t qu : T c ñ , v trí, dòng ñi n V i k t qu giúp cho vi c ñánh...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... dạng sin Hình 3.12 Đáp ứng dòng điện phần ứng Mc dạng Uniform Random Number 33 3.1.3 Mô hình mô điều chỉnh dòng điện thích nghi Hình 3.13 Mô hình mô điều chỉnh dòng điện thích nghi Mô hình điều ... a)Khi không tải (Mc = 0) 27 Hình 3.1 Mô hình động có từ thông không đổi Đáp ứng sau: Hình 3.2 Đáp ứng tốc độ không tải 28 Hình 3.3 Đáp ứng dòng điện phần ứng không tải Hình 3.4 Đáp ứng momen động ... thời gian bắt đầu tác động t = 1(s) 29 Hình 3.5 Đáp ứng tốc độ Mc = Mđm Hình 3.6 Đáp ứng dòng điện phần ứng động 30 Hình 3.7 Đáp ứng momen động 3.1.2 Mô hình mạch vòng dòng điện có điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:29

... Kalman .43 Hình 3.1 Mô hình hóa h xoay Pan/Tilt 44 Hình 3.2 Mô hình robot t hành có g Hình 3.3 Tính toán xoay Pan/Tilt 48 ng theo t robot 49 Hình 3.4 Tính toán ng ... v mô hình hóa mô ph ng h ng l c h ng h c n c c a mô hình robot có g n camera ã xây d ng ng s n ph m c a lu n án it c a m c tiêu v t tâm c a robot xây d ng qu t cho u n bám qu o 3.1 Mô hình hóa ... tiêu ình hóa h robot có g n camera" nghiên c u mô hình hóa, mô ph ng h robot t hành có g n camera ng b h tr c t v t tâm robot nh m ph c v cho toán thi t k thu u n bám qu o, xây d ng mô hình mô t...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, ... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... p b l c Kalman Camshift Ch ng 3: MÔ HÌNH HÓA H ROBOT T HÀNH CÓ G N CAMERA Ch ng trình bày v mô hình hóa mô ph ng đ ng h c, đ ng l c h c, đ ng h c ng c c a mô hình robot di đ ng có g n camera ... i đ c bi t thích h p v i mô hình robot s n ph m c a lu n án B u n đ xu t s k t h p gi a hai khâu: b u n phi n cho mô hình đ ng h c b u n thích nghi mô hình m u cho mô hình đ ng l c h c s d ng ... mô hình đ ng l c h c c a robot: l   ( d x cos   d y sin  )  l  d xy , m m a   w  d I Mô hình đ ng h c c a robot: v  13 (4.13) x  v cos ; y  v sin  ;  w (4.14) V i mô hình...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 00:14

Ngày tải lên: 12/11/2016, 22:23

... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...

Ngày tải lên: 24/08/2013, 14:06

... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu T Thuớc cố định T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:20

... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu T Thuớc cố định T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:51

Ngày tải lên: 20/11/2016, 18:54

... lờn so vi kch bn kờnh s (trng hp kờnh lý tng) 10 10 10 Xác suất lỗi Pe 10 10 10 10 10 10 10 10 Mô hiệu BER cho kịch kênh số: 1; N Sym =256 ký hiệu AWGN Da duong -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 ... 12 14 Eb/N0 (dB) Hỡnh 1.2 Kch bn kờnh s1 minh ho chy hiu chun v phainh phng Ricean N TT NGHIP Mô hiệu BER cho kịch kênh số: 2; N 10 Trn Sn Tựng-D04VT1 20 Sym =256 ký hiệu Hc vin cụng ngh BCVT ... kch bn kờnh s ngoi tr l phainh bõy gi l chn lc tn s Lu ý hiu nng h thng b suy gim hn  N TT NGHIP Mô hiệu BER cho kịch kênh số: 3; NSym =256 ký hiệu Trn Sn Tựng-D04VT1 10 Hc vin cụng ngh BCVT 21...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11