cơ cấu chấp hành 3 4 2 2 1 xi lanh

... có khác nhỏ điện điện áp 2. 2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2. 2 .1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc ... thường 20 KHz, tầm nghe người Phương pháp mô tả hình 2. 23 Hình 2. 23 - Biểu đồ điều rộng xung Ví dụ: dùng điều chế độ rộng xung để điều khiển động DC, hình 2. 24 Hình 2. 24 – Điều khiển tốc động 2. 2 .2. 2 ... chuyển bên cuộn dây mô tả hình 2. 21 Hình 2. 21- Hoạt động Solenoid 2. 2 .2 Động điện Động điện thiết bò biến đổi điện thành Bao gồm loại thường sử dụng sau: 2. 2 .2. 1 Động DC Động DC dùng phổ biến...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... động ồn  CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2 .49 Cấu tạo ... hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2 .49 Cấu tạo van 3/ 2 kí hiệu e) b) a) c) Hình 2. 50 Cấu tạo van 5 /2 kí hiệu Van 5 /2 điều khiển điện 2 -3 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN  Thiết bò điều khiển hệ thống ... động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC  CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC  CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC  CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG...

Ngày tải lên: 08/05/2016, 22:04

... • • 3. 2. 1 Dải đo 3. 2. 2 Độ phân giải 3. 2 .3 Độ nhạy 3. 2 .4 Sai số 3. 2. 5 Khả lặp lại 3. 2. 6 Vùng chết 3. 2. 7 Tính ổn định 3. 2. 8 Thời gian đáp ứng 3. 2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3. 2 .3 ĐỘ NHẠY Hình 3. 3 Độ ... chết m CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3. 1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3. 1. 1 Giới thiệu cảm biến 3. 1 .2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3. 2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3. 3 Một số loại ... Hình 3. 1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3. 1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3. 1. 1 Giới thiệu cảm biến 3. 1 .2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3. 2 Đặc tính cảm biến cấu chấp...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... khí nén (FESTO, MPYE-5 -1/ 8HF- 710 B) [ 14 ] thông qua card giao tiếp biến đổi D/A (Advantech, PCI 17 11) [15 ], điều khiển hai cấu chấp hành PAM (FESTO, MAS -10 -N -22 0-AA-MCFK) [1] Sơ đồ khối điều khiển ... pp 32 7 ~33 3, (19 99) [11 ] M Folgheraiter, G Gini, M Perkowski, and M Pivtoraiko, Adaptive Reflex Control for an Artificial Hand, in Proc., SYROCO 20 03, Symposium on Robot Control, (20 03) [ 12 ] Carey ... IEEE/EMBS, pp 18 84~ 18 87, (19 97) [ 14 ] Festo, Proportional Directional Control Valves MPYE Technical Data, Festo Company, Germany [15 ] Advantech, PCI -17 11/ 1 7 31 User’s Manual, Advantech Company, USA [16 ]...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... Bảng 1: Kết thí nghiệm mô hình Tải trọng (kG) Vận tốc trung bình (mm/s) 14 . 544 04 1. 6 13 . 518 81 3. 2 12 . 97 511 4. 8 12 . 658 23 6 .4 12 .36 656 16 V(mm/s) 15 14 13 12 11 10 5 FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp ... Nẵng năm 20 10 Nội dung 2. 1 Cơ sở lý thuyết 2. 1. 1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách ... van tiết lưu P2, Q2 l Flx P3 Lưu lượng qua van giảm áp: Q Ax1.c p1 độ chênh áp trước sau van giảm áp: p1 p2 Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp p3 Phương trình cân lực: => Flx p3 D D Tải trọng...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... Đơn vị đo đại lượng • Lực – N = kg.m/s2 • p suất – – – Pascal = N/m2 = 1kg m/s2/m2 = 1kg/ms2 bar = 10 5Pa = 1Kg/cm2 =1 at Kí hiệu lbf/in2 (psi); bar = 14 , 5 psi Đơn vị đo đại lượng • Lưu lượng ... đến 500m3/phút Máy nén pít tông nén khí khoảng bar ngoại lệ đến 10 bar; máy nén kiểu pít tông hai cấp nén đến 15 bar; 3- 4 cấp lên đến 25 0 bar Lưu lượng máy nén pít tông: Qv = V.n.ηv 10 -3 [lít ... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:07

... vui, hứng thú cho học sinh Chiến lợc giáo dục 20 01 - 20 10 (ban hành kèm theo Quyết định số 20 1 /20 01/ QĐ - TTg ngày 28 / 12 / 20 01 thủ tớng phủ), mục 24 . 2 ghi rõ: Đổi đại hoá phơng pháp giáo dục Chuyển ... Nguyễn Thị Luận 43 Lớp: 47 A - CNTT Khoá luận tốt nghiệp Đại học Vinh Hình 2. 20 Nút trở trang tr ớcớc Nút trở trang sau: Hình 2. 21 Nút trở trang sau Trở giao diện phần trớc: Hình 2. 22 Nút trở phần ... Luận 27 Lớp: 47 A - CNTT Khoá luận tốt nghiệp Đại học Vinh Thuật toán: - Liệt kê bớc: Bớc 1: Nhập N số hạng a1, a2, , aN; Bớc 2: M # N; Bớc 3: Nếu M < đa dãy A đợc xếp kết thúc; Bớc 4: M # M - 1; ...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:07

... xy lanh Xy lanh nhiều ti R3 C1 R2 Y3 S2 C2 S3 R1 Y1 Y2 S1 M Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Ra nhanh R3 C1 R2 Y3 S2 C2 R1 Y1 S3 Y2 S1 M Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Ra chậm R3 C1 ... sau: L =l/ (2) ½ = 1. 7 / (2) ½ = 1 .2 m = 12 0 cm Đường kính yi xy lanh tính sau: d4 = ( 64 x L2 x K) / ( 3 x E) = ( 64 x 12 0 2 x 20 000) /( 3 x 2. 1 x 10 6) = 2 83 cm4 Vậy d = 4. 1 cm d = 41 mm Nếu tính ... Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN D1 = 76 .2 mm d1 = 38 .1mm D2 = 63. 5 mm d2 = 31 .75 mm Từ bơm Về bể chứa Tống áp suất cần cho xy lanh là: Pc1Ac1 = Ff1 + Pr1ar1 + FL1 Pc1 = (20 28 .38 ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... U  )  AU  U1  R3 R2 + R1  Ra 1k + R1  + U3 Đầu R2 + U2 R3 Hình 1. 13 Sơ đồ khuếch đại đo lƣờng gồm ba KĐTT ghép nối điện trở Hệ số khuếch đại:  R2  R3  A  1   Ra  R1   c) Khử điện ... áp lệch Để khử điện áp lệch sử dụng sơ đồ hình 1. 14 , cách điều chỉnh biến trở R3 + 9V +  - 9V Đầu vào 7 14 R2 10 0k R3 10 k Đầu R1 1, 01k Hình 1. 14 Sơ đồ mạch khử điện áp lệch d) Mạch lặp lại điện ... điện trở R1, R2, R3 cố định R4 thay đổi R1 R3 U + R2  R4 = R (1+ ) Hình 1. 15 Sơ đồ mạch cầu Vra Chương CẢM BIẾN QUANG 2. 1 Tính chất đơn vị đo ánh sáng 2. 1. 1 Tính chất ánh sáng Như biết, ánh sáng...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:25

... động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2 .49 Cấu tạo ... hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2 .49 Cấu tạo van 3/ 2 kí hiệu e) b) a) c) Hình 2. 50 Cấu tạo van 5 /2 kí hiệu Van 5 /2 điều khiển điện 2 -3 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệ thống tự ... chủ động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... cách 3. 4 CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3. 4. 1 Các động điện • 3. 4. 1. 1 Động DC • 3. 4. 1 .2 Động AC • 3. 4. 1 .3 Động bước • 3. 4. 2 Hệ thống điều khiển khí nén • 3. 4. 2. 1 Phần tử xử lý điều khiển • 3. 4. 2. 2 Cơ cấu chấp ... • • 3. 2. 1 Dải đo 3. 2. 2 Độ phân giải 3. 2 .3 Độ nhạy 3. 2 .4 Sai số 3. 2. 5 Khả lặp lại 3. 2. 6 Vùng chết 3. 2. 7 Tính ổn định 3. 2. 8 Thời gian đáp ứng 3. 2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3. 2 .3 ĐỘ NHẠY Hình 3. 3 Độ ... S m CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3. 1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3. 1. 1 Giới thiệu cảm biến 3. 1 .2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3. 2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3. 3 Một số loại...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... 1 02 .1 13 Kết hướng phát triển đề tài .1 13 [ 12 ] http://www.hydraulics.vn/forum/forumdisplay.php?f =30 tháng năm 20 10 .11 8 Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành ... tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 10 00kN xilanh mômen chuyển động tương đối piston xilanh chuyển động quay với góc quay nhỏ 36 00 b) a) Hình 4- 6 Xilanh lực xilanh mômen a) Xilanh lực; b) Xilanh ... tay quay với hành trình L = 2. RT (RT chiều dài tay quay) 16 Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 10 00kN 10 ϕ C1 T C2 B1 B2 x L = 2R pa Hình 4- 1: Sơ đồ cấu tạo nguyên...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 00:44

... piston xilanh chuyển động quay với góc quay nhỏ 36 00 23 Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 10 00kN b) a) Hình 4- 6 Xilanh lực xilanh mômen a) Xilanh lực; b) Xilanh mômen 1- ... quay với hành trình L = 2. RT (RT chiều dài tay quay) 10 ϕ C1 T C2 B1 B2 x L = 2R pa Hình 4- 1: Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc bơm piston tác dụng đơn 1- Piston; 2- Xilanh; 3- Ống đẩy; 4- Van đẩy; ... định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 10 00kN 10 11 pa a) b) Hình 3- 3 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực thể tích kín 1- Bơm; 2- Van an toàn bơm; 3- Tiết lưu; 4- Van chiều; 5- Cơ cấu phân phối;...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:24

... áp thiết bị đo điện áp 32 Đồng hồ đo tốc độ 3. 3 .3 Kết thu 33  Tại góc mở bướm ga 0°(chế độ không tải): Tần số(Hz) 11 13 14 - 11 13 14 - U 1, 2V 1, 2V 1, 2V 1, 2V 1, 2V 1, 2V 1, 2V Ghi Khi thời gian xung ... TEMER1 TEMER2 8 0 32 \80 52 12 8 byte RAM 8 0 32 \80 52 TEMER2 8 0 32 \80 52 ROM 0K: Cất kết vào RAM8 0 31 \8 0 32 vị cất vào ô nhớ 30 H, hàng chục cất vào ô nhớ 31 H) (hàng đơn INTERRUPT CONTROLOTHER REGISTER 12 8 ... Hình 2. 7a: sơ đồ chân transistor nghịch c 828 15 Hình 2. 7b:sơ đồ chân transistor tip 42 c Hình 2. 8 :hình ảnh transistor 16 2. 5 LCD 16 x2 Hình 2. 9 : lcd 16 x2 2. 2.5 .1 chức chân lcd 17 2. 2.5 .2 bảng...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 12:27

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

... Hình 11 Đo bước đáp ứng Motor: UGTMEM-A1SA 51 Motor: UGTMEM-A1SA 51 (Yasukawa Electric Corp.) (Yasukawa Electric Corp) V S = 14 . 5V V S = 14 . 5V K F = 4. 6 K F = 4, 6 K P = 1. 5 P = 1, 5 K K I = 0. 13 K ... định dạng liệu nối tiếp N 81 liệu RETE có 38 .4k bps Nó kết nối với cổng nối tiếp PC Sau chi tiết lệnh trực tuyến M - Thay đổi chế độ hoạt động servo Chế độ # 00 11 22 33 Hình thức hoạt động Servo ... Nó chấp nhận tỷ số nhập vào lên đến gấp hai lần tỷ lệ lấy mẫu Do đó, tỷ lệ đầu vào tối đa 10 4k k / giây Khi PPR 40 0 (16 00 CPR) gia tăng mã hóa, vận tốc tối đa quay trở thành: * 52k[sps] / 16 00[cpr]...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 10:32

... p P2 = S p N + NP2r (2 .33 ) thay pt (2. 29) đến (2 . 32 ) vào (2 .33 ) r2- (r2Ts)s = [r1-(r1Ts)s]cq + s × r1sq (2 . 34 ) thay giá trị r1Ts=r2Ts vào pt (2 . 34 ) r2=r1cq + s × r1sq + s(r1Ts) (1- cq) (2 .35 ) ... (2 .37 ) q = cos -1 a 11 + a 22 + a 33 − (2 .38 ) Chiều trục xoắn xác định cách tính hiệu cặp phần tử chéo đối nghịch: sx = a 32 − a 23 sθ sy = a 13 − a 31 sθ sz= a 21 − a 12 sθ (2 .39 ) Từ pt (2 .38 ) (2 .39 ) ... sxsy( 1- cq) - szsq, a 13 = sxsz (1- cq) + sysq, a 21= sysx (1- cq) +szsq a 22= (s y -1) (1- cq) +1 a 23 =sysz (1- cq) - sxsq a 31 = szsx (1- cq) - sysq a 32= szsy (1- cq) +sxsq a 33= (s -1) (1- cq) +1 z (2 .37 )...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 21:27

... đến 10 V với hệ số 7.5, 10 15 V/V tùy thuộc vào cài đặt điện áp ngõ 1 .2. Mặt sau: Hình 16 Mặt sau MDT694A Mô tả: (1) RS 23 2 Connector: dùng để giao tiếp với máy tính qua chuẩn giao tiếp RS 23 2 10 (2) ... độ biến dạng 1/ 1000 (0 .1% ) đạt được, ví dụ: cấu chấp hành PEA có chiều dài 10 0mm tạo chuyển vị 10 0 micromet Cơ cấu chấp hành gồm nhiều lớp xếp chồng theo chiều dọc Đối với cấu chấp hành áp điện ... (Hình 2) chưa có nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... ra: M11q M12q C11q1 C12q g1 u n M 21 q M 22 q C 21 q1 C 22 q g hay M11q M12q C11q1 f u n M 21 q M 22 q f (2. 2) vi f f (q ,q , ) C 12 (q ,q , )q g1 (q , ) f f2 (q ,q , ) C 21 (q ... (2. 2) tr thnh: M11q1 M12M 22 M 21 q f2 C11q1 f u n Do ú mụ hỡnh (2. 2) s l: / Dq C11q1 f u n M 21 q M 22 q f ú: (2 .3) 27 D D (q , ) M 11 (q , ) M 12 (q , )M 22 (q , )1M 21 (q , ) f / ... h thiu c cu chp hnh núi chung [18 ,25 ,38 ,40 , 63, 66,76, 83, 88] v cỏc h cu treo, cu thỏp núi riờng [6,8 ,11 , 14 , 16 ,20 ,22 - 24 , 27 , 32 ,35 -38 ,40 -46 ,48 54- 57,60,67- 72, 74, 81, 82] Rt khú núi c rng phng phỏp no...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:38

... theta y 0. 04 0. 03 0. 02 theta y 0. 01 -0. 01 -0. 02 -0. 03 -0. 04 10 15 time (s) 20 25 30 Hình 3. 20 Đáp ứng góc y ST forces 10 fx fy fl forces -5 -10 -15 10 15 time (s) 20 25 30 Hình 3. 21 Lực điều ... 0.5 0 .4 0 .3 0 .2 0 .1 0 10 15 time (s) 20 25 30 Hình 3. 18 Đáp ứng biến trạng thái x , y , l ST theta x 0. 03 0. 02 Theta x 0. 01 -0. 01 -0. 02 -0. 03 10 15 time (s) 20 25 Hình 3. 19 Đáp ứng góc x 30 19 ... [s] 15 20 15 20 Cargo swing  0.9 0. 01 Angle [rad] Length [m] 0. 02 0.8 0.7 -0. 01 -0 .3 -0 .4 -0. 01 -0. 02 -0 .2 -0.005 -0. 015 0 -0 .1 0 10 Time [s] 15 20 10 Time [s] 15 20 -0. 02 10 Time [s] Hình 3. 11 ...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39