... kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robotđiềukhiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điềukhiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điềukhiểnrobot từ xa theo tập lệnh cố định. ... điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có 6 động cơ DC cần phải điềukhiển tốc độ. 2.2.2. Tầng cách ly Vì tầng xử lý trung tâm có tín hiệu ra là 5V, trong khi đó các động cơ dùng trong robot...
... quả là năng suất của cây điều đạt khoảng 3 tấn/hécta, tăng từ 0,8 - 1,2 tấn hạt/hécta so với cách để điều tự ra hoa, đậu trái. Với kỹ thuật canh tác trên, một hécta điều nông dân có thể thu ... lợi nhuận gấp đôi mà còn giúp cây điều sinh trưởng tốt, kéo dài tuổi thọ và ít bị sâu bệnh nên chất lượng hạt điều khá tốt. nhanh. Nếu thấy trên cây các phác bông ... đồng/hécta/năm. Biện pháp chăm sóc này không chỉ đem lại Hiện nay đang là thời điểm cây điều ra hoa kết trái. Để cây điều ra hoa đồng loạt, tỷ lệ đậu trái cao, nông dân nên áp dụng một số biện pháp...
... 395kV với dao 220kV). − Thử chịu điện áp điềukhiển và mạch phụ ( giữa mạch phụ và mạch điều khiển, kết nối mạch phụ, mạch điềukhiển và giá dao cách ly). − Kiểm tra vận hành cơ khí của bộ ... chuyển động được điềukhiển riêng theo chiều quay của trụ sứ và có cùng chung một bộ truyền động. Dao cách ly đóng giữa có hai loại là dao cách ly đóng giữa kiểu 3 trụ và dao cách ly đóng giữa ... tạo thử nghiệm, đến nay công ty đã sản xuất được 5 bộ dao cách ly 110kV và 3 bộ dao cách ly có điều khiển 220kV. Đó là những bộ dao cách ly cao áp đầu tiên sản xuất thành công ở Việt Nam. 3....
... án 1 là sử dụng robot 4 bánh điềukhiển từ xa để thiết kế.2.2 Sơ đồ khối mạch điềukhiển Robot: Nhiệm vụ từng khối:Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điềukhiển động cơKhối ... điều khiển 2.3.3 Mạch công suất điềukhiển động cơ2.3.4 Mạch thu phát RFChương 3: Lưu đồ thuật toán và chương trình điềukhiển cho Robot 3.1. Lưu đồ thuật toán3.2. Viết chương trình điềukhiển ... cấp điện áp hoạt động cho toàn bộ mạchKhối Điềukhiển Động Cơ: Điềukhiển động cơ dùng FET và RơleTay cầm điềukhiển phát: Phát tín hiệu RF điều khiển 2.3 Các sơ đồ mạch nguyên lý:2.3.1. Mạch...
... TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOTĐIỀUKHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 -2.2 Chương trình điều khiển. Để lập trình cho Chip Vi điềukhiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ như: ... chân PSEN được điềukhiển bằng cách chuyển tiếp mức cao sang thấp trong khi chân RST giữ ở mức cao thì Vi điềukhiển sẽ vào chế độ host từ bên ngoài, còn không thì Vi điềukhiển sẽ vào chế ... ÁN I : XE ROBOTĐIỀUKHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 24 -Board LayoutGVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOTĐIỀUKHIỂN BẰNG...
... chuỗi các bánh răng giảm tốc, một mạch điềukhiển và một vôn kế Động cơ và vôn kế nối với mạch điềukhiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín. Cả mạch điều khiển và động cơ đều được cấp nguồn ... phải được điềukhiển bằng vô tuyến, nó chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi. Động cơ servo nhận tín hiệu từ máy thu này. Như vậy có nghĩa là ta không cần phải điềukhiểnrobot bằng ... vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điềukhiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động...
... năng điều hành toàn bộ sự hoạt động của robot, nhờ có vi điềukhiển thông minh thì robot mới hoạt động hiệu quả. Các dòng vi điều khiển thường được sử dụng như: Vi điềukhiển AVR, vi điềukhiển ... mạch điều khiển. 3.1.4.2.Nguyên lý hoạt động.Trên sơ đồ nguyên lý thấy mỗi một động cơ sẽ được điềukhiển bởi hai cổng của VĐK, được cách ly qua hai bộ cách ly quang. Một chân của VĐK sẽ điềukhiển ... biện PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆNMạch điềukhiểnrobot bằng tay gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều khiển: Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển. Mỗi khối có một chức năng khác nhau...
... NOV 24 Cách làmrobot dò đường đơn giản P1 leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa | Nhỏ I. Giới thiệu Robot dò đường là loại robot có thể ... bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường.Thật ra, robot dò đường ... màu đen để hấp thụ ánh sáng. Khi robot đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phátra từ robot không phản xạ lại như bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm...
... trúc dữ liệu cần thiết để giao diện với hệ điều hành. Các phép toán trên tập tin được cài đặt một cách chủ yếu bằng cách gọi các phép toán của hệ điều hành. Khi chương trình mở một tập tin, ... NOW!PDF-XChange Viewerwww.docu-track.comGiáo trình hướng dẫn cách truy xuất điềukhiển đối tượng trên ĐTDĐ Ngôn ngữ lập trình Chương IV: Kiểu dữ liệu có cấu trúc ... một tập tin được tổ chức sao cho bất kỳ một phần tử nào cũng được truy xuất một cách ngẫu nhiên. Ðể làm được điều đó mỗi một phần tử của nó phải có một khóa chẳng hạn khóa của mỗi phần tử là...
... đề khác, chẳng hạn như hai biến có thể tương đương cấu trúc một cách không cố ý mặc dù người lập trình đã khai báo chúng một cách tách biệt như trong ví dụ sau: TYPE Meters = INTEGER; Liters ... được gọi. - Các cách truyền tham số cho chương trình con. 6.1.2 Nội dung cốt lõi - Cơ chế hoạt động của chương trình con. - Các loại tham số của chương trình con. - Các cách truyền tham ... bộ xác định cấu trúc dữ liệu được dùng cho chương trình con và các lệnh xác định hành động sẽ làm khi chương trình con thực hiện. Sự khai báo và các lệnh thường được bao gói, người sử dụng...