cách điều khiển giấc mơ lucid dream
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:19
... liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho ... tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
9
ij
, y
ij
Biểu diễn luật điều khiển thể hiện trong không gian:
Luật điều khiển K
P
trong ... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì
thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiển pid mờ thì ta thay đổi...
- 11
- 3K
- 13
CÁCH ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH TỪ XA
Ngày tải lên :
03/07/2013, 21:50
... nút “Save As…” để lưu lại toàn bộ thông tin về quá trình điều khiển
một máy tính từ xa dưới dạng file RDP. Mỗi một máy tính cần điều khiển từ xa
sẽ tương ứng với file RDP của riêng nó, mà mỗi ... ở mạng nội bộ, nơi mình đang làm việc.
Ngoài kiểu điều khiển máy tính từ xa bằng “Remote Desktop Connection” của
Windows bạn cũng có thể điều khiển máy tính từ xa bằng các phần mềm kết nối
chuyên ... bản thân nó
từ lâu và gọi là “Remote Desktop Connection” tức tính năng Điều khiển máy
tính từ xa”.
Tính năng điều khiển máy tính từ xa này có thể giúp bạn kết nối với bất kỳ máy
tính nào trên...
- 4
- 717
- 1
Hãy điều khiển ước mơ
Ngày tải lên :
18/10/2013, 03:20
... ca
Samuel Smiles xët bẫn úã Anh vâo nùm 1859 –
anh thêëy lông mịnh êëm lẩi vâ gêìn nhû khưng côn
cố cẫm giấc bìn chấn, u ấm nûäa. Àêy lâ mưåt
cën sấch ca ngúåi nhûäng con ngûúâi u lao àưång,
ham hổc hỗi,...
- 19
- 449
- 0
THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH
Ngày tải lên :
08/01/2014, 22:26
... 400
0
C
Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh
4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD:
- Chương trình chạy kiểm tra thiết bị:
Network1: Khởi động tất cả các quạt ... 7 m
3
/ h
- Đặt tỷ lệ gas/ gió các cụm BG từ : 1,30 – 1,70.
- Mở van gas tổng, đặt điều áp 1: 1,2 bar và điều áp 2: 40 mbar.
- Mở van gas của các cụm BG
3
, BG
4
từ 3 – 5 phút trước khi châm ... I1.4
Q0.7
I2.5
I1.4
Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh
CHƯƠNG 4
THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH
4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung.
Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung đựơc...
- 39
- 440
- 0
Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 12:20
...
Q1.4
T1
Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
33
+ Chuyển điều khiển các cụm BG về chế độ “ bằng tay”. Mở van gió của các
van đốt từ : 70 – 100%.
+ Chuyển điều khiển áp lực về chế độ ... kế hệ điều điều khiển cho mô hình
57
+ Chương trình nung sản phẩm:
Q1.6
I2.5
Q1.6
END
I1.3
Thiết kế hệ điều điều khiển ...
2
,
2
,
No
Yes
No
Yes
Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
50
4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD:
- Chương trình chạy...
- 39
- 489
- 0
tiết kiệm năng lượng điện bằng cách điều khiển hệ số công suất
Ngày tải lên :
18/02/2014, 12:23
...
d
1
d
2
h
r1
h
12
MỤC LỤC
PHẦN III
TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG ĐIỆN BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN HỆ SỐ CÔNG
SUẤT…………………………………………………………………………………………83
1 .Điều Khiển Hệ Số Công Suất- Mạch Chi Tiết Cơ Bản………………………
83
... λ
r2
λ
r2
=[
b
h
*3
1
*(1-
c
S
b
*8
*
2
π
)
2
+0,66-
b
b
*2
12
]*k+
42
42
b
h
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đồ án
TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG ĐIỆN BẰNG
CÁCH ĐIỀU KHIỂN HỆ SỐ CÔNG SUẤT
h
r2
h
1
h
42
b
42
d
1
2
d
d
1
d
1
h
1
h
42
42
b
h
r2
h
d
1
1
42
b
h
42
h
r2
45
°
45
°
a) ... Kích thước rãnh và cách điện
h
r1
= 24mm
h
12
= 19mm
b
41
= d
cđ
+1,5mm = 3mm
d
1
= 7,5mm
d
2
= 9mm
h
41
= 0,5mm
Theo Bảng VIII. 1 (Phụ lụcVIII, trang 629 TKMĐ) chiều dầy cách điện của
rãnh...
- 94
- 858
- 2
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:52
... của lĩnh vực điều khiển chuyển động .
Các đối tượng điều khiển trong công nghệ cao thường có yêu cầu điều khiển
phức tạp cần có độ chính xác cao. Người ta thấy rằng các hệ điều khiển phản hồi ... chính xác của hệ thống điều
khiển chuyển động,như điều khiển thích nghi,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình
dự báo Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô
hình dự ... y(t).
2.2.Tổng hợp bộ điều khiển
2.2.1. Đối tượng điều khiển.
Xét một đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi như hình
vẽ.
Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển
Trong đó:
u...
- 22
- 849
- 2
phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:08
...
tế của lĩnh vực điều khiển chuyển động .
Các đối tợng điều khiển trong công nghệ cao thờng có yêu cầu điều khiển phức
tạp cần có độ chính xác cao.Ngời ta thấy rằng các hệ điều khiển phản hồi ... chính xác của hệ thống điều khiển
chuyển động ,nh điều khiển thích nghi ,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình dự báo
.Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phơng pháp điều khiển theo mô hình dự ... Cấp 1: Điều khiển đa biến động học của đối tợng
ã Cấp 0: Điều khiển các hệ thống lệ thuộc : điều khiển PID
Lợi ích cơ bản không phải là việc đơn giản giảm các lao động của một biến
điều khiển...
- 24
- 1.7K
- 4
BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG doc
Ngày tải lên :
11/03/2014, 06:20
...
khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong
đó, bộ điều khiển PI gi
ữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng
và bộ điều khiển ... khiển lai. Bộ điều khiển PI giữ vai trò là bộ
điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng và bộ điều khiển mờ giữ vai trò là
bộ quan sát, cung cấp thông số phù hợp cho bộ điều khiển PI theo ... bộ điều khiển PI được quyết định bởi bộ điều khiển mờ, dựa trên
điều kiện hoạt động hiện tại của đối tượng. Ở đây, cấu trúc hệ thống bao gồm hai bộ
điều khiển, còn được gọi là cấu trúc điều khiển...
- 11
- 559
- 0
đồ án tốt nghiệp đại học tìm hiểu về bộ điều khiển logic mờ
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:57
... f(e) và đối tợng điều khiển
có hàm truyền đạt tuyến tính G(p) và có khả năng lọc tần số cao.
phần 2 : Xây dựng phần mềm điều khiển mờ
và một số ứng dụng
1. Xây dựng phần mềm điều khiển mờ bằng ... các luật điều khiển có thể cần phải đợc sửa đổi
và điều chỉnh để đáp ứng đợc mục tiêu thiết kế. Trong khi cấu trúc tự điều chỉnh chủ
yếu dành cho việc tạo và sửa đổi các luật điều khiển mờ ... dùng bộ điều khiển PID
W
PID
W
ĐT
Đồ án Tốt Nghiệp Đại Học Giáo viên hớng dẫn : PGS.TS Bùi Quốc Khánh
Sinh viên : Phạm Ngọc Hải
phần 3 : xây dựng bộ điều chỉnh PID mờ (FPID) cho
hệ điều khiển...
- 102
- 849
- 1
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:31
... bộ điều khiển hiện đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều
khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển
lai để tận dụng ƣu điểm của các bộ điều khiển ... bộ điều khiển mờ tĩnh 59
2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60
2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61
2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64
2.6.1. Giới thiệu chung 64
2.6.2. Bộ điều khiển ... ra
28
Hình2.11
Hệ điều khiển mờ theo luật PI
29
Hình2.12
Hệ điều khiển mờ theo luật PD
30
Hình2.13
Hệ điều khiển mờ theo luật PID
31
Hình2.14
Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển...
- 110
- 1.3K
- 14
Nghiên cứu bộ điều khiển PID mờ
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:32
... bộ điều khiển
hiện đại nhƣ: Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển
thích nghi……Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển lai để tận dụng ƣu điểm của
các bộ điều khiển ... ngữ vào ra
49
H2.11
Hệ điều khiển mờ theo luật PI
50
H2.12
Hệ điều khiển mờ theo luật PD
50
H2.13
Hệ điều khiển mờ theo luật PID
51
H2.14
Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển
53 ... bốn cách bốn cách xác định tham số bộ điều khiển cho
bốn yêu cầu chất lƣợng nhƣ sau:
- Yêu cầu tối ƣu theo nhiễu (giảm ảnh hƣởng nhiễu) và hệ kín không có độ
quá điều chỉnh.
+ Bộ điều khiển...
- 106
- 534
- 2
nghiên cứu về hệ điều khiển logic mờ động cơ
Ngày tải lên :
20/04/2014, 15:48
... Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ
N
j
VE H$@/ A@F8,5
A $ )] / < ,! 8 ,5 A M 6 5
5: C+7,!N)M;+7F$25,S
K2 ... C+7%N#P#.$54!!M\
$Fa0/!2:‡!;+"
NÕuχ…YTh×γ…v
GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m
jP
Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ
à
&
%9.
N
j
e
9
o`co!,5Fà
&
%9.M6nC
o! ,5 F à
&
%9. ` H
N
j
... NÕuχ…YTh×γ…v?
v6aa!,5F/!)]
,!c
Y⇒v→[9N#µ
Y
%9.µ
v
%9.%N#P#j.
o!,5F/!%N#P#j.Ma)\,!C
a)\KM?tM)04y$w⇒3,AM;$Lb
%;$L,N.)?GwQ7/$5,b94
GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m
N
Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ
G!)E!,dM)E
!F,)E;
M,HaN?
4.Chọn thiết bị hợp thành.
#(R+7,[Ys#[mG[Ys#igt
#(R+7A6W)*-)M,(h[#[mG(h[#igt
#(R+7nf)*
#(R+7n$0
5.Chọn...
- 93
- 261
- 0