các thiết bị dùng trong hệ thống phân loại sản phẩm

... cỏnh Các cảm tay robot, ngun ng lc, dng c gn lờn khõu chp hnh cui, cỏc cm bin, biến b iu khin, thit b dy hc, mỏy tớnh, cỏc phn mm lp trỡnh Mi quan h gia cỏc thnh phn robot nh hỡnh 2.1 Thiết bị ... ti Di õy l bỏo cỏo chi tit v ni dung, kt qu thu c v nhng hn ch ca nhúm sau quỏ trỡnh thc hin ti Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn thi gian nghiờn cu khụng nhiu nờn ỏn v bỏo cỏo khụng th trỏch nhng ... K5 N TT NGHIP I HC QUNH GVHD : Th.S NGUYN XUN 1.2 Chc nng v nhim v ca h thng phõn loi sn phm Trong cụng nghip ngy ny vic ỏp dng nhng h thng T ng Húa vo quỏ trỡnh sn xut ó tr nờn ph bin nh :...

Ngày tải lên: 03/09/2014, 18:00

... WAVELET: 2.5.1 Phân tích đa phân giải: Phân tích tín hiệu thành phần dựa dãy xấp xỉ Một tín hiệu xấp xỉ thô cộng với chi tiết Trong không gian thô không gian chi tiết trực giao với Nói cách khác, ... Bằng cách áp dụng cách đệ quy dãy xấp xỉ, thấy không gian tín hiệu đầu vào L2(R) sinh không gian dãy xấp xỉ tất độ phân giải Khi độ phân giải chi tiết tiến đến vô sai số xấp xỉ tiến đến Độ phân ... lần khai triển tạo hai dãy hệ số wavelet : - Bộ lọc thông cao tạo hệ số chi tiết - Bộ lọc thông thấp tạo hệ số xấp xỉ Sơ đồ rút gọn phân tích tầng: Hình 2.1: : Sơ đồ phân tích DWT Sơ đồ tái tạo...

Ngày tải lên: 01/04/2013, 16:14

... đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu động sở tổng hợp thuật toán lọc thích nghi cách kết hợp lọc Kalman với hệ logic mờ Kiến nghị Để ứng dụng kết luận án, hệ thống đo lờng điều khiển khoang thiết ... án, hệ thống đo lờng điều khiển khoang thiết bị bay cần phải đợc thiết kế công nghệ số Các thuật toán thích nghi bám sát mục tiêu động mở rộng cho hệ thống bám sát sử dụng cho đài điều khiển hoả ... trúc Cấu trúc số tiêu động chơng lọc điển hình sử dụng hệ mờ mạng nơ ron nh sau: 2.1 Các giả thiết - Lọc thích nghi sử dụng hệ mờ để hiệu chỉnh hệ số khuếch đại; - HXĐTĐ góc mục tiêu thuộc thành...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:29

... cáp Sơ đố khối tổng quát hệ thống truyền cáp Mạng truyền hình cáp tổng quát gồm thành phần chính: Hệ thống thiết bị trung tâm, hệ thống mạng phân phối tín hiệu thiết bị thuê bao, hình 1.1 Hình ... TÍN HIỆU TRONG TRUYỀN HÌNH SỐ 1 Giới thiệu truyền hình số 1.1 Hệ thống truyền hình số Nguyên lý cấu tạo hệ thống thiết bị truyền hình số đưa hình 1-1: Hình 1-1 Sơ đồ cấu trúc tổng quát hệ thống ... cáp, thiết bị mạng có nhiệm vụ, khuếch đại, cấp nguồn phân phối tín hiệu truyền đến tận thiết bị thuê bao Hệ thống mạng phân phối tín hiệu truyền hình cáp phận đến chất lượng dịch vụ, khoảng cách...

Ngày tải lên: 06/02/2015, 08:21

... (2.48) Trong ú v tng ng l tr khỏng ca mụi trng v Trong mụi trng khụng dn in, nh t khụ hoc bờtụng khụ, v ch xột bc x cú tn s n, thỡ biu din trờn cú th c n gin v c vit li l : r2 r1 r2 r r1 (2.49) Trong ... tng cho vic xem xột s lan truyn ca súng in t Trong chõn khụng, t cm v hng s in mụi khụng i, ú l vỡ chỳng c lp vi tn s v mụi trng khụng tỏn sc Trong mụi trng in mụi hon ho khụng gp s tn tht ... biu kin ca nú, tng ng vi dn in biu kin vỡ : j (2.31) Trong cỏc i lng ca phng trỡnh truyn súng, v luụn c liờn kt vi bi : j j e e (2.32) Trong ú : e l phn thc dn in hiu dng e l phn thc hng s...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 06:57

Ngày tải lên: 20/04/2016, 00:38

... tính xác suất lỗi hệ thống chƣơng ba 41 CHƢƠNG 3: GIẢM XÁC SUẤT LỖI BẰNG CÁC GIẢI PHÁP PHÂN TẬP ANTEN 3.1 Giới thiệu Phân tập phƣơng pháp dùng viễn thông đặc biệt dùng hệ thống thông tin di ... tập thu phát đƣợc nghiên cứu cách riêng biệt, mô hình cho hệ thống kỹ thuật kết hợp phân tập có khác biệt quan trọng 3.3 Phân tập thu 3.3.1 Mô hình hệ thống Trong phân tập thu đƣờng fading độc ... đến 3G hệ thống CDMA băng rộng (W-CDMA) theo chuẩn IMT-2000 Tại Việt Nam, hệ thống thông tin di động hệ thứ đƣợc nhà khai thác riết triển khai đƣa vào sử dụng Hệ thống thông tin di động hệ với...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:18

... tổ hợp tần số SDR Bộ THTS khối chức quan trọng hệ thống, thiết bị thông tin liên lạc vô tuyến nói chung thiết bị SDR CR nói riêng Các THTS phân loại thành dạng chính: THTS tương tự trực tiếp ... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác định bằng: fout = N fref (1.3) Trong N hệ số chia...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 10:31

... tổ hợp tần số SDR Bộ THTS khối chức quan trọng hệ thống, thiết bị thông tin liên lạc vô tuyến nói chung thiết bị SDR CR nói riêng Các THTS phân loại thành dạng chính: THTS tương tự trực tiếp ... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác định bằng: fout = N fref (1.3) Trong N hệ số chia...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 10:40

... tổ hợp tần số SDR Bộ THTS khối chức quan trọng hệ thống, thiết bị thông tin liên lạc vô tuyến nói chung thiết bị SDR CR nói riêng Các THTS phân loại thành dạng chính: THTS tương tự trực tiếp ... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác định bằng: fout = N fref (1.3) Trong N hệ số chia...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:01

... dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệ thống cải thiện sử dụng giải pháp phân tập kết hợp ... Cân chống fading  Phân tập cho máy thu – phát Trong luận văn này, học viên nghiên cứu giải pháp thu phân tập, tiến hành tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệ thống phân tập thu để có ... lỗi truyền số liệu toán cần thiết Để thực giảm can nhiễu hệ thống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính:  Tìm giải pháp mã hóa có độ chống nhiễu cao  Dùng loại mã sửa sai phù hợp với...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:58

... h p lý hóa s n xu t Trong ti n trình y, h truy n ñ ng ñóng m t vai trò r t quan tr ng, chúng ñ ng l c thúc ñ y su t, quy t ñ nh ch t lư ng s n ph m Vì th , ngư i ta tìm m i cách ñ c i thi n ch ... ng ñ o chi u nhanh v i nhi u ñ c n quan h mômen – t c ñ Trong ñ ng ñi n m t chi u, b bi n ñ i ñi n m ch ch nh lưu ñi u n Ch nh lưu ñư c dùng làm ngu n ñi u ch nh ñi n áp ph n ng ñ ng Ch nh lưu ... nh lưu c u pha 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c ,phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2.1 C u t o 1.2.2 Nguyên lý làm vi c c a ñ ng ñi n m t chi u 1.2.3 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.3 Mô hình toán...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... 1.27 : Thuật toán tính tích chập [1.6-1] 2.3 Tính tích chập cách lập bảng số liệu Theo thuật toán hình 1.27, tính tích chập [1.6-1] cách lập bảng số liệu dãy x(k) , h(k), h(-k), sau dịch phải ... Vậy : x1 ( n) * x ( n) + x ( n) = x1 (n) * x ( n) + x1 ( n) * x ( n) Đây biểu thức vế phải [4] Các phương pháp tính tích chập 2.1 Phương pháp giải tích tính tích chập Tính tích chập phương pháp ... x(n) đặc tính xung h(n) dãy nhân có độ dài hữu hạn Giả sử x(n) có độ dài M, h(n) có độ dài L , dùng [1.5-18] [1.5-19] Nếu sử dụng [1.5-18] : y ( n) = ∞ M −1 ∑ x ( k ) h( n − k ) = ∑ x ( k ) h(...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:07

... tích chập, mẫu tín hiệu tính toán cách tổ hợp có trọng số với mẫu tín hiệu vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG  Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ ... CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số FIR: (bộ lọc có đáp ứng xung dài hữu hạn) Bộ lọc số IIR : (bộ lọc có đáp ứng xung dài vô hạn)  CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR: Phương trình sai phân để thiết ... chứa tần số bị ngăn cản Dải chuyển tiếp (Transitionband): dải vị trí trung gian dải thông với dải chắn Độ dốc xuống nhanh: ứng với dải chuyển tiếp hẹp Tần số cắt: tần số phân cách dải thông...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 23:03

... l đ thu nhận t n hi u cách ch nh xác trung th c yêu cầu thiết tất thiết b n tử c ng h thống điều n công nghi p Như nghiên cứu phương pháp khử nhi u xử l tốt t n hi u h thống điều n công nghi ... WAVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHI N CÔNG NGHIỆP Nghiên cứu đ c m tần số lo i nhi u môi trường công nghi p Xác đ nh v tr xử l nhi u h thống lo i nhi u, mô hình thống kê nhi u, quan m ... n… tuỳ thuộc hãng sản xuất i d ng t n hi u truyền từ sau đầu đo trung tâm có cách chống nhi u riêng v d li u truyền d ng số chống nhi u cách mã hoá li u d ng tần số dùng lọc… Trong khuôn khổ uận...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 03:24

... r (0) = e j = j Do vậy, loại thích hợp cho việc thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp việc thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính ... lọc Trong đề cập sau đây,ta khảo sát việc thiết kế lọc có pha tuyến tính loại 1.kết thiết kế dể dàng sửa đổi để thiết kế loại lọc có pha tuyến tính loại khác Dáp ứng lọc FIR có pha tuyến tính ... cạnh dải bé bên dải Hai cách tiếp cạnh thiết kế: Phương pháp thiết kế đơn giản: Sử dụng ý tưởng không đưa ràng buộc lỗi xấp xỉ, nghĩa chấp nhận lỗi sinh thiết kế Phương pháp thiết kế tối ưu: cố gắng...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... ý: Tại , e = j Do vậy, loại thích hợp cho việc thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp việc thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính ... Cấu trúc lọc FIR pha tuyến tính với hệ số M chẵn lẻ 1.4 Các đặc tính lọc FIR pha tuyến tính Trong phần thảo luận hình dạng đáp ứng xung, đáp ứng tần số hàm hệ thống lọc FIR pha tuyến tính Cho h(n), ... hình (1.2) với M = 5: DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng Hàm hệ thống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc với hệ số thực Các khâu thực dạng trực tiếp...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... Một hệ thống dùng để làm biến dạng phân bố tần số thành phần tín hiệu theo tiêu cho gọi lọc số Các thao tác xử lý dùng để làm biến dạng phân bố tần số thành phần tín hiệu theo tiêu cho nhờ hệ thống ... H(ejω) gọi lọc I.4 .Các loại lọc Các lọc mô tả đặc tính theo tính chất hệ thống, chẳng hạn tuyến tính, bất biến, nhân quả, ổn định Các lọc phân loại dựa vào dạng đáp ứng tần số Một số loại lọc mô tả ... xung hệ thống Đáp ứng xung đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống miền n Ngoài hệ thống biểu diễn phương trình sai phân tuyến tính sau đây: N a ∑ k= M k y ( n −k ) =∑ r x ( n −r ) b r= Tổng hợp tất hệ...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... tương tự - số lối vào liên hệ với senxơ đàu vào Khối gồm có ADC bit loại ADC 0844, bốn cửa vào (loại ADC thị trường) , có vi mạch LM32.4 khuếch đại hạn chế đầu vào, ghim mức dùng transistor nguồn ... hànli thiết bị tạo từ trường xung cao (20 Tesla), thu xử lý tín hiệu (lình bày khấ lõ bấo (xem phụ lục Bp B2, B? ) kèm í heo: Phụ lục Bị : Trần Quang Vinh, Vũ Anh Phi Điều khiển nạp phóng điện thiết ... vào hệ điện (lử tìm R lirơnu điinnp Khi I R _\> R , lượng bơm đưa vào lớn tiêu liao đnn tlỌng rirnn hệ không tắt dàn mà có xu hướng tăng nhanh theo hàm mũ, hình I Hình Trong trường hợp này, hệ...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:20