... chiều có ba phương pháp điều khiển sau: - Phương pháp điều khiển đối xứng - Phương pháp điều khiển không đối xứng - Phương pháp điều khiển riêng • Phương pháp điều khiển đối xứng: phương pháp mà ... trị γ cách sau: - Giữ T = const, t1 = var Phương pháp độ rộng xung - Giữ t1 = const, T = var Phương pháp xung tần - T = var, t1 = var Phương pháp xung thời gian Trong phương pháp phương pháp độ ... Robot 1.2.3.3 Phương pháp điều khiển không thích nghi Đối với điều khiển không thích nghi Robot có nhiều phương pháp sử dụng Trong mục đề cập đến phương pháp thông dụng nhất: - Phương pháp điều khiển...
Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08
... Lý luận toán không dùng tiền mặt kinh tế - Chơng II : Thực trạng toán không dùng tiền mặt Chi nhánh NHCT Thanh Xuân - Chơng III : Một số biện pháp nhằm hoàn thiện công tác toán không dùng tiền ... niệm toán không dùng tiền mặt: Thanh toán không dùng tiền mặt (thanh toán chuyển khoản) phơng thức chi trả thực cách trích số tiền từ tài khoản ngời chi chuyển sang tài khoản ngời đợc hởng Các tài ... phân tích kết công tác toán không dùng tiền mặt để phân tích, từ đề giải pháp nhằm hoàn thiện công tác TTKDTM Do thời gian thực tập có hạn, trình độ hạn chế nên luận văn không tránh khỏi sai sót.Em...
Ngày tải lên: 27/11/2012, 08:13
Lưu trữ dữ liệu vật lý và Các phương pháp truy xuất
... cho trữ đĩa h cần truy cập truy cập cách hiệu – Cách tổ chức file (Primary file organization): cho biết mẫu tin định vị cách vật lý đĩa, từ biết cách truy xuất chúng , y g – Cách tổ chức phụ (secondary ... giá kỹ th ật dùng i d Đánh iá thuật dù index • • • • Lọai truy xuất Thời gian truy xuất (access time) Thời gian Insert / delete Không gian đĩa dùng cho index 39 Index (2) • Dense / Sparse index ... đọan thiết kế vật lý • Chọn table để gom nhóm: – Các table chủ yếu phục vụ cho truy vấn (select), thêm (insert) cập nhật (update) – Chứa liệu truy vấn chung kết với tần suất cao • Chọn field làm...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 14:48
Hoàn thiện các phương pháp thanh toán không dùng tiền mặt tại Chi nhánh Ngân hàng Công thương Thanh Xuân
... Lý luận toán không dùng tiền mặt kinh tế - Chơng II : Thực trạng toán không dùng tiền mặt Chi nhánh NHCT Thanh Xuân - Chơng III : Một số biện pháp nhằm hoàn thiện công tác toán không dùng tiền ... niệm toán không dùng tiền mặt: Thanh toán không dùng tiền mặt (thanh toán chuyển khoản) phơng thức chi trả thực cách trích số tiền từ tài khoản ngời chi chuyển sang tài khoản ngời đợc hởng Các tài ... phân tích kết công tác toán không dùng tiền mặt để phân tích, từ đề giải pháp nhằm hoàn thiện công tác TTKDTM Do thời gian thực tập có hạn, trình độ hạn chế nên luận văn không tránh khỏi sai sót.Em...
Ngày tải lên: 30/07/2013, 17:09
PHƯƠNG PHÁP HỌC HÌNH KHÔNG GIAN 11
... có cách để tìm giao tuyến : Cách 1(2 điểm chung) cách (1 điểm chung + phương giao tuyến) ta thường sử dụng phối hợp cách xác định thiết diện hình chóp Tính góc hai đường thẳng a,b chéo Phương ... II.Đường thẳng // Chứng minh hai đường thẳng song song Phương pháp : Có thể dùng cách sau : - Chứng minh hai đường thẳng đồng phẳng , áp dụng phương pháp chứng minh song song rong hình học phẳng (như ... diện theo phương pháp học VI.Đường vuông góc đường xiên Dựng đường thẳng qua điểm A cho trước vuông góc với mặt phẳng (P) cho trước Tính khoảng cách từ điểm đến mặt phẳng Phương pháp : Thực...
Ngày tải lên: 10/11/2013, 09:11
Tài liệu Phần 3: Phương pháp vecto trong không gian ppt
... cần ghi nhớ Để giải toán hình học không gian phơng pháp véc tơ học sinh cần nắm vững khái niệm tính chất sau: 1) Quy tắc điểm: AB + BC = AC , với A,B,C điểm không gian 2) Quy tắc hiệu véc tơ chung ... hình phụ để giải toán phơng pháp hình học KG tuý không đơn giản + Bài toán giải phơng pháp đại số hoá cách đặt AB=x; AC=y; AD=z sau áp dụng công thức trung tuyến phơng pháp hay Bi tập tự giải: 1)(Bài ... đợc phơng pháp véc tơ ?, dạng toán phơng pháp véc tơ u điểm ? , đờng lối giải nh ? Thực để trả lời đợc câu hỏi khó toán sơ cấp nói chung hình học không gian nói riêng khó tìm phơng pháp giải...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 20:15
PHUONG PHAP GIAI HINH KHONG GIAN TRONG KY THI DAI HOC
... khoảng cách từ A đến (P) khoảng cách từ B đến (P)) Phần 5: Các toán tính góc đường thẳng chéo không gian Khi cần tính góc đường thẳng chéo a b không gian ta phải tìm đường thẳng trung gian c ... ( H /( SCD)) = = a = dt ( SCD) 9 a S H A D B C B Khoảng cách đường thẳng chéo không gian Khi tính khoảng cách đường thẳng chéo a b không gian ta tìm đoạn vuông góc chung đường thẳng đó, Nếu việc ... SA.dt ( ABCD) = a 3a 2a = 3 27 ⇒ S N M A B D C Phần 4: Các toán khoảng cách không gian A Khoảng cách từ điểm đến mặt phẳng Về chất tìm khoảng cách từ điểm đến mặt phẳng ta tìm hình chiếu vuông góc...
Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:02
Tài liệu Các phương pháp truy xuất thuộc tính HTML bằng JavaScript pdf
... • Bạn access vào node theo cách: – – – – Dùng phương thức: getElementById() Dùng phương thức: getElementsByTagName() Bằng cách tìm vị trí node quan hệ node Vd cho cách & 2: • • • • • • • • • ... Tollbar không? + Directories=[yes,no,1,0]: Cho biết tạo window có directorie không? + Status=[yes,no,1,0]: Cho biết tạo window có trạng thái không? + menu=[yes,no,1,0]: Cho biết tạo window có menu không? ... - Đây đối tượng thông dụng muốn truy xuất phần tử html/form - Khi muốn hiển thị giá trị HTML - Bất kỳ đối tượng HTML ta truy xuất thông qua đối tượng Document - Phương thức: - Clear(): Xóa tài...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20
6 Phương pháp giúp tăng không gian trống trong máy tính Window pot
... xóa không gian mà tính Windows chiếm dụng Bạn có biết số tính Windows System Restore Hibernation yêu cầu không gian ổ cứng để làm việc hay không? Điều thật Có thể nói chúng chiếm khoảng không gian ... lên chiếm nhiều không gian ổ cứng Tương tự thế, trình duyệt web sản sinh số lượng tập tin tạm đáng nể Vì thế, bạn sử dụng công cụ để giúp quét hết tập tin tạm để lấy lại không gian mà chúng chiếm ... tăng thêm không gian lưu trữ để sử dụng Gỡ bỏ phần mềm không sử dụng đến Bạn cài đặt nhiều phần mềm máy tính sử dụng đến nó? Hãy gỡ tìm phần mềm khác có chức tương tự với dung lượng Đó cách tốt...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 07:20
PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ KHÔNG GIAN
... A(1;2; −1), −1 B(3; −1; −5) Viết phương trình đường thẳng d qua điểm A cắt đường thẳng ∆ cho khoảng cách từ B đến đường thẳng d lớn Lời giải: Bài 10: Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho đường ... Trong không gian toạ độ Oxyz, cho đường thẳng d: = = mặt phẳng (P): −1 x + y + z + = Gọi M giao điểm d (P) Viết phương trình đường thẳng ∆ nằm mặt phẳng (P), vuông góc với d đồng thời khoảng cách ... x −1 y − z +1 = = −1 Bài 11: Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho mặt phẳng (P): x + y − z + = , đường thẳng x + y +1 z − d: = = điểm A(−2;3;4) Viết phương trình đường thẳng ∆ nằm (P),...
Ngày tải lên: 27/04/2014, 07:25
Mở rộng truy vấn không gian trong hệ quản trị cơ sở dữ liệu Postgresql
... 2.2.8 Bảng không gian • Bảng không gian gì? Bảng không gian bảng bao gồm nhiếu cột không gian Việc tạo bảng không gian, cột có kiểu liệu thông thường, cột cột không gian bảng Cột không gian chấp ... liệu không gian, thuộc tính có kiểu liệu thông thường bảng không gian chứa thuộc tính có kiểu liệu không gian mô tả đối tượng thực thực tế Truy vấn không gian gì? Là câu lệnh truy vấn thực bảng không ... ưu hóa truy vấn liệu, giảm thời gian truy vấn, giảm nhớ lưu trữ… 1.1.2 Đặc trưng CSDL không gian - Cơ sở liệu không gian sử đụng đánh mục không gian để tăng tốc hoạt động sở liệu - Ngoài truy SQL...
Ngày tải lên: 29/05/2014, 10:03
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM pot
... 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3.2 Các phương pháp nhập toạ độ điểm Các phương pháp nhập toạ độ điểm vẽ 2D: Dùng phím chọn (pick) chuột (kết hợp với phương pháp truy bắt điểm đối ... PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3.3 Các phương pháp truy bắt điểm đối tượng Menu Command line Toolbars ch÷ c¸i ®Çu tiªn Draw Ta gán truy bắt điểm theo hai phƣơng pháp: Truy bắt tạm trú: sử dụng lần truy bắt ... CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3.3 Các phương pháp truy bắt điểm đối tượng (tt) Menu Command line Hot key Toolbar chữ Ta gán truy bắt điểm theo hai phƣơng pháp: Pline, Mline:...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20
PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ KHÔNG GIAN CỰC HAY
... "Hệ tọa độ không gian" , với câu f), g): cách 1, nhận đợc phơng pháp chung để thực yêu cầu toán cách 2, việc đánh giá đợc dạng đặc biệt ABC nhận đợc lời giải đơn giản nhiều Trong không gian Oxyz, ... thức học "Hệ tọa độ không gian" , đó: câu b), nhận đợc hai phơng pháp để chứng minh bốn điểm không đồng phẳng (tơng ứng với ba vectơ không đồng phẳng) thông thờng sử dụng cách uu uu uu ur ur ... P hơng pháp toạ độ gian không Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho đờng thẳng x +1 y z điểm I(0; 0; 3) Viết phơng trình...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 09:45
phuong phap giai hinh khong gian 12 chuong 1
... M trung điểm DC a) Tính thể tích khối tứ diện ABCD b)Tính khoảng cách từ M đến mp(ABC).Suy thể tích hình chóp MABC 12 Phương pháp luyện tập HHKG 12 D M A C O I H a B Lời giải: a) Gọi O tâm ∆ABC ... 4: Cho hình lập phương ABCD.A’B’C’D’có cạnh a Tính thể tích khối tứ diện ACB’D’ B A D Lời giải: Hình lập phương chia thành: khối ACB’D’ bốn khối CB’D’C’, BB’AC, D’ACD, AB’A’D’ +Các khối CB’D’C’, ... A' B' a +Khối lập phương tích: V2 = a ⇒ VACB ' D ' = a − a = C' 3 a D' a Ví dụ 5: Cho hình lăng trụ đứng tam giác có cạnh a a) Tính thể tích khối tứ diện A’B’ BC 19 Phương pháp luyện tập HHKG...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 22:00
Các phương pháp phân tích Bài giảng 9 Trình tự nghiên cứu định lượng cơ bản cho các nghiên cứu docx
... yếu tố vấn đề Nguyễn Trọng Hòai 10 Chương trình giảng dạy kinh tế Fulbright Niên khóa 2006-2007 Các phương pháp phân tích Bài giảng Các nguồn thông tin nhận dạng vấn đề • • • • Phân tích xu Các ... 2006-2007 Các phương pháp phân tích Bài giảng Thiết kế nghiên cứu • Kế họach khoa học nhằm giải vấn đề/câu hỏi nghiên cứu • Nêu tiếp cận giải vấn đề • Ba cách tiếp cận bản: – Mô tả (Descriptive) (không ... biết Những giải pháp chưa biết 11 Chương trình giảng dạy kinh tế Fulbright Niên khóa 2006-2007 Các phương pháp phân tích Bài giảng “Định nghĩa vấn đề quan trọng nhiều so với giải pháp. ” Albert...
Ngày tải lên: 31/07/2014, 13:21
Các phương pháp phỏng vấn ppt
... chảy? Phỏng vấn cá nhân vấn nhóm Phỏng vấn cá nhân có người vấn người Đây phương pháp phổ biến Tuy nhiên có công ty vừa áp dụng vấn cá nhân vừa vấn nhóm Phỏng vấn nhóm nghĩa người vấn nhiều người ... Trong vấn này, ứng viên xếp ngồi chung quanh bàn tròn để thảo luận vấn đề vấn viên để nhận xét cá nhân Với phương pháp vấn này, vấn viên có dịp quan sát dễ dàng khách quan ứng viên mà không ... mô tả hành vi Đây phương pháp vấn dựa lập luận hành vi khứ số tiên đoán hành vi tương lai hoàn thành công việc tương lai Phương pháp đòi hỏi ứng viên đưa ví dụ cụ thể họ giải vấn đề hoàn thành...
Ngày tải lên: 02/08/2014, 08:21
luận văn thạc sỹ công nghệ thông tin nghiên cứu phương pháp truy vấn ảnh theo đặc trưng hình dạng
... Chƣơng 1: Khái quát truy vấn ảnh truy vấn dựa vào hình dạng Trình bày khái quát phương pháp truy vấn ảnh có hay nghiên cứu như: truy vấn theo nội dung, truy vấn theo thể, truy vấn theo đồ thị Đồng ... thống truy vấn ảnh theo nội dung có số phương pháp như: truy vấn ảnh theo hình dạng, truy vấn ảnh theo nội dung, truy vấn ảnh theo đối tượng, truy vấn ảnh kết hợp với máy học Chƣơng 2: Một số vấn ... không gian màu RGB, phương pháp Weeks Hague áp dụng không gian màu HIS Dựa không gian đặc trưng, ta có phương pháp phân đoạn: phương pháp phân nhóm đối tượng không giám sát, phương pháp phân lớp trung...
Ngày tải lên: 27/11/2014, 09:48
Luận văn thạc sĩ công nghệ thông tin Nghiên cứu phương pháp truy vấn ảnh theo đặc trưng hình dạng
... Chƣơng 1: Khái quát truy vấn ảnh truy vấn dựa vào hình dạng Trình bày khái quát phương pháp truy vấn ảnh có hay nghiên cứu như: truy vấn theo nội dung, truy vấn theo thể, truy vấn theo đồ thị Đồng ... thống truy vấn ảnh theo nội dung có số phương pháp như: truy vấn ảnh theo hình dạng, truy vấn ảnh theo nội dung, truy vấn ảnh theo đối tượng, truy vấn ảnh kết hợp với máy học Chƣơng 2: Một số vấn ... không gian màu RGB, phương pháp Weeks Hague áp dụng không gian màu HIS Dựa không gian đặc trưng, ta có phương pháp phân đoạn: phương pháp phân nhóm đối tượng không giám sát, phương pháp phân lớp trung...
Ngày tải lên: 27/11/2014, 14:23