... Label4.Caption = "Yod : GiaTri Y On Dinh" & Chr(13) Label5.Caption = "Tmax : Thoi Gian HTDK Dat Gia Tri Y Cuc Dai" & Chr(13) Label6.Caption = "Tod : Thoi Gian HTDK Dat Gia Tri Y On Dinh" & Chr(13) ... "Nhap CacGia Tri Cho Cac Dai Luong K1, K2, K3, T1, T2, Thoi Gian Trich Mau Va So Diem Ve" & Chr(13) Label2.Caption = "CHU Y : So Diem Ve Phai Lon Hon 3" & Chr(13) Label3.Caption = "Ymax : GiaTri ... Text1.Text = "Gia Tri Cuc Dai Cua HTDK: Ymax=" & Form1.Textymax & vbNewLine Text1.Text = Text1.Text & "Gia Tri On Dinh Cua HTDK: Yod=" & Form1.Textyod & vbNewLine Text1.Text = Text1.Text & "Thoi Gian...
... phương trình vi tích phân: Phươngpháp Ơle, RănggerKutta tìm trực tiếp Ngoài số phươngpháp tìm phương trình sai phân từ hàm truyền số phươngpháp Tustin Nội dung: Từ hệ phương trình vi tích phân ... phân: Phươngpháp Ơle,RănggerKutta tìm trực tiếp Ngoài số phươngpháp tìm phương trình sai phân từ hàm truyền số phươngpháp Tustin/*PP Tustin tìm hàm truyền số hệ liên tục/Nội dung: Từ hệ phương ... nhiên dãy thu hoàn toàn ngẫu nhiên với số lượng không hạn chế + Phươngpháp phần bình phương: + Phươngpháp nhân: 11 Trình bày phươngpháp tạo số ngẫu nhiên có phân bố mong muốn? Xét trường hợp cụ...
... y(n) hệ cách giải phương trình sai phân Dưới trình bầy hai cách giải trực tiếp phương trình sai phân tuyến tính hệ số phươngphápphươngpháp tìm nghiệm tổng quát 1.7.2a PhươngphápPhươngpháp ... kiện ổn định Các ví dụ cho thấy rằng, giải phương trình sai phân tuyến tính hệ số phươngpháp tìm nghiệm tổng quát phức tạp, phương trình sai phân có bậc N > phức tạp phải giải phương trình bậc ... giải phương trình bậc cao Như vậy, hai phươngpháp giải phương trình sai phân tuyến tính hệ số trình bầy phức tạp, người ta tìm phươngpháp khác để giải phương trình sai phân dễ dàng hơn, vấn...
... lùi phải đồng Các công thức (2.25) (2.26) không cho ta thấy khác biệt hệ phương trình sai phân ẩn hệ phương trình sai phân thường Nó cho ta thấy khác hệ phương trình sai phân ẩn hệ phương trình ... r Trong phương trình ma trận E nói chung suy biến (định thức 0), phương trình (2.1) nói chung không giải cách hiển x(k ) Trong 1.4 Chương ta chứng minh công thức nghiệm chuỗi thời gian hữu ... trọng phương trình sai phân thường phương trình sai phân ẩn - 19 - CHƯƠNG II MỘT SỐ TÍNH CHẤT ĐỊNH TÍNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.1 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA CHUỖI THỜI GIAN...
... lùi phải đồng Các công thức (2.25) (2.26) không cho ta thấy khác biệt hệ phương trình sai phân ẩn hệ phương trình sai phân thường Nó cho ta thấy khác hệ phương trình sai phân ẩn hệ phương trình ... tơ điều khiển không gian ; A, B ma trận có số chiều tương ứng n n n r Trong phương trình ma trận E nói chung suy biến (định thức 0), phương trình (2.1) nói chung không giải cách hiển x(k ) Trong ... lớn, chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) quan sát (tương ứng R-quan sát được; Y-quan sát được) Song song với hệ phương trình sai phân ẩn (2.20), ta xét hệ phương trình vi phân ẩn (hệ phương trình vi...
... lùi phải đồng Các công thức (2.25) (2.26) không cho ta thấy khác biệt hệ phương trình sai phân ẩn hệ phương trình sai phân thường Nó cho ta thấy khác hệ phương trình sai phân ẩn hệ phương trình ... r Trong phương trình ma trận E nói chung suy biến (định thức 0), phương trình (2.1) nói chung không giải cách hiển x(k ) Trong 1.4 Chương ta chứng minh công thức nghiệm chuỗi thời gian hữu ... trọng phương trình sai phân thường phương trình sai phân ẩn - 19 - CHƯƠNG II MỘT SỐ TÍNH CHẤT ĐỊNH TÍNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.1 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA CHUỖI THỜI GIAN...
... Ay(n + 1) +by(n) = f(n) (a.b ≠ 0; f(n) ≠ 0) • Cách giải: - Cách 1: Phươngpháp chọn Bước 1: Giải phương trình ay(n+1) +by(n) = Ta tìm nghiệm tổng quát y(n) = (-b/a)n c ... ] Trong h = max(l,m) Cách giải 2: Phươngpháp biến thiên số: Bước 1: Giải phương trình ay(n+1) +by(n) = Ta tìm nghiệm tổng quát y(n) = (-b/a)n c Bước 2: Tìm nghiệm riêng phương trình biến thiên ... tổng quát phương trình n-1 Y(n) = (-b/a)n.[ C +(-1/b) ∑ f(i) (-a/b)I ] i=0 Ví dụ: Giải phương trình: y(n+1) – 5y(n) = 5n(n + 3) Cách giải 1: Bước 1: Xét phương trình y(n+1) – 5y(n) = Xét phương...
... f(n,y(n+k-1),y(n=k-2), … ,y(n+1),y(n)) gọi phương trình sai phân cấp k dạng tắc **Nghiệm** Mọi hàm số đối số rời rạc thỏa mãn phương trình ∀ = 0, 1, 2, … gọi nghiệm phương trình n • Khi giải phương trình nghiệm dạng ... Khi đẳng thức gọi phương trình sai phân cấp k ** Nhận xét ** ⊕ Phương trình (*) viết dạng tương tự sau F (n,y(n+k),y(n+k-1), … ,y(n+1),y(n)) = ⊕ Trong trường hợp đặc biệt, phương trình sau y(n+k) ... k −1 = S0 = S1 = S k −1 gọi điều kiện ban đầu phương trình ** VÍ DỤ** Cho phương trình sai phân y(n+2) = y(n+1) +y(n) +12(*) • Chứng tỏ phương trình có nghiệm tổng quát y(n)= C+ 12n • Tìm...
... quốc gia phơng pháp ma trận ứng dụng việc nghiên cứu tính chất nghiệm hệ PTSP tơng ứng CHNG PHNG TRèNH SAI PHN CP CAO 1.1 Khụng gian cỏc hm trờn thang thi gian (time scale) 1.1.1 Thang thi gian ... gian v khụng gian cỏc hm s trờn thang thi gian Gi s R l hp cỏc s thc, ú mt úng ca R c gi l mt thang thi gian (xem [5]) Trong khúa lun ny chỳng ta ch xột l mt cỏc dng thang thi gian sau: N, ... tr thnh mt khụng gian tuyn tớnh (tha tỏm tiờn ca khụng gian tuyn tớnh) Trong trng hp = Z thỡ cú khụng gian cỏc dóy s thụng thng 1.1.2 Khỏi nim - o hm (o hm m rng) Trong thi gian gn õy ỏp ng...
... giúp tác giả hoàn thành nhiệm vụ suốt thời gian học tập Cuối tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn tới gia đình ngời thân tác giả động viên ủng hộ suốt thời gian học tập làm luận văn Mặc dù có nhiều ... sử dụng phần tới (xem [1]) Giả sử E F không gian định chuẩn trờng Ê Kí hiệu L ( E, F ) không gian ánh xạ tuyến tính liên tục từ E F L ( E, F ) không gian vectơ Ê Với f L ( E, F ) , đặt { } f ... phân mũ Giả sử H không gian gồm dãy bị chặn với phần tử B, tức H = x : Â B sup x n < n Với x = ( x n ) H đặt x = sup xn Với chuẩn không gian H trở thành n không gian Banach Chúng ta...
... hóa lý thuyết ổn định Liapunov, cụ thể phơng pháp thứ phơng pháp thứ hai Liapunov Trên sở tài liệu phơng trình lý thuyết ổn định, áp dụng phần phơng pháp thứ hai Liapunov, số bất đẳng thức ma trận, ... = t t0 10 Trên định nghĩa tính ổn định cho hệ với thời gian liên tục Các định nghĩa hoàn toàn đợc định nghĩa tơng tự cho hệ với thời gian rời rạc x(k+1) = f(k, x(k)), f : Z+ ì X X (1.3) k ... toán học phi tuyến Để giải toán ổn định hệ phi tuyến, Liapunov đa hai phơng pháp: - Phơng pháp thứ nhất: nội dung phơng pháp nghiên cứu tính ổn định thông qua số mũ Liapunov thông thờng dựa hệ xấp...
... phơng pháp thứ hai Liapunốp lý thuyết ổn định phơng trình ngẫu nhiên rời rạc Ta xét hàm vô hớng V ( x (k )) biến xác định, liên tục khả vi miền < x( k ) < + không gian Ă n , ta xem V ( ) = Gia ... khoá học Cuối tác giả xin ghi nhớ công lao to lớn gia đình ngời thân tạo điều kiện thuận lợi để tác giả yên tâm học tập, nghiên cứu Vì thời gian có hạn, thân có nhiều cố gắng song luận văn tránh ... E ) = =0 = > + = = Theo định lý suy điểm (0; 0) không ổn định 1.6 Phơng pháp hàm liapunốp 1.6.1 Các hàm có dấu xác định Xét hàm số V = V ( t , X ) liên tục theo t theo x1 , , xn miền...
... (0,1) Định lý hoàn toàn đợc chứng minh 33 Kết luận Luận văn đạt đợc số kết nh sau Các vấn đề luận văn trình bày - Các loại ổn định hệ phơng trình vi phân - Phát biểu chứng minh điều kiện cần đủ ... để hệ vi phân tuyến tính với ma trận ổn định - Giới thiệu phơng pháp hàm Liapunov việc xét tính ổn định hệ phơng trình vi phân Các đóng góp luận văn - Giới thiệu khái niệm ổn định mũ ổn định ... lý thuyết ổn định NXB Giáo dục [2] Nguyễn Duy Tiến (2001), Các mô hình xác suất ứng dụng T.3 Giải tích ngẫu nhiên NXB Đại học Quốc gia Hà Nội [3] R.Z Hasminski (1980), Stochastic Stability of...
... 1) - A(n)x(n) ] B} Nhận thấy C không gian Banach với chuẩn x C = sup ( n) x (n) , n B không gian Banach với chuẩn x + B = ( n ) x ( n) n=1 Tập D không gian tuyến tính với chuẩn x ( D Ta chứng ... trình sai phân tuyến tính không gian d .11 2.2 Tính - bị chặn nghiệm phơng trình sai phân tuyến tính không gian d ... tự nhiên tập hợp số nguyên Xét phơng trình sai phân không gian d x(n+1) = F(n, x(n)), (1) x : J d, F : J ì d d hàm véc tơ cho trớc Các khái niệm ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận đều,...
... tiệm cận 1.5 Tính ổn định hệ với thời gian rời rạc Xét hệ thống mô tả phơng trình sai phân x(k+1) = f(k, x(k)) , kZ+ (6) Trong đó: f: Z+ x XX hàm cho trớc Các định nghĩa bản: Định nghĩa 1: Hệ ... bao gồm nội dung: - Các loại ổn định theo nghĩa Lyapunov - ổn định hệ vi phân tuyến tính - ổn định hệ tuyến tính không dừng - ổn định hệ tựa tuyến tính - ổn định hệ với thời gian rời rạc 2) Đã ... Phát Nhập môn điều khiển toán học NXB Đại học quốc gia Hà Nội 2001 - 26 - Mục lục Lời mở đầu Chơng I Một số kiến thức lí thuyết ổn định 1.1 Các khái niệm 1.2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính...
... ∂y II Cácphươngpháp sử dụng Dùng kỹ thuật tuyến tính hóa phươngpháp dùng nghiên cứu phương trình sai phân, phương trình vi phân đại số vào việc khảo sát phương trình sai phân ẩn III Các kết ... Cauchy cho phương trình sai phân tựa tuyến tính ẩn số tựa số thiết lập Đề xuất phươngpháp lặp giải gần toán Cauchy cho phương trình sai phân tựa tuyến tính ẩn số Định nghĩa số cho phương trình ... thuyết Floquet cho phương trình sai phân tuyến tính ẩn, từ khảo sát tính ổn định nghiệm phương trình sai phân ẩn số tuần hoàn tuyến tính phi tuyến Phươngpháp hàm Lyapunov áp dụng cho phương trình...
... …………………….14 1 )Các thông số toa xe gồm :…………………………………….14 2)Phân tích lực…………………………………………………15 3 )Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4)Viết phương trình newton-ơle…………………………… 16 5) phương trình ... Toa xe - thông số đặc trưng trình dao động như: Biên độ gia tốc dao động; Tần số dao động; Phương tác động dao động lên hang hóa thời gian tác động dao động Mục đích đề tài khảo sát, tính toán, ... y1 Trường đại học giao thông vận tải x FC FB FA FD 3)Phân tích lực: L L x M,J Trường đại học giao thông vận tải & & & k ( x − yB − Lϕ ) c( x − yB − Lϕ ) k ( x − y A + Lϕ ) 4 )Các yếu mấp mô tố...
... Lớp PhươngPháp Toán Sơ Cấp K24 13 KẾT LUẬN Phương trình sai phân tuyến tính cấp hai phương trình phức tạp Tuy nhiên, có số phươngpháp tìm nghiệm riêng phươngpháp chọn (còn gọi phươngpháp ... bất định), phươngpháp biến thiên số, phươngpháp hàm Grin, Qua tiểu luận này, nhóm trình bày: " Phươngpháp hàm Grin cho phương trình dạng axn−1 + bxn + cxn+1 = fn Đây coi phươngpháp hữu ích ... tổng quát phương trình sai phân tuyến tính cấp hai tổng nghiệm phương trình sai phân tuyến tính nghiệm riêng tùy ý phương trình sai phân tuyến tính cấp hai Phươngpháp hàm Grin phươngpháp quan...
... tuyến tính phương trình sai phân Chương II: PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP MỘT Các toán thực tiễn thường dẫn phương trình sai phân tuyến tính cấp một, dẫn dạng tắc, mà thực chất phương trình ... Do vế phải phương trình sai phân tuyến tính cấp fn có nhiều dạng khác nên nghiệm riêng phương trình có nhiều dạng tương ứng với trường hợp fn Sau số phươngpháp tìm nghiệm riêng xR phương trình ... MỘT SỐ PHƯƠNGPHÁP TÌM NGHIỆM RIÊNG xR CỦA n PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP MỘT KHÔNG THUẦN NHẤT Xét phương trình sai phân tuyến tính cấp không axn+1 + bxn = fn ; a = 0, b = 0, fn = Phương...