các phép biến đổi thuần nhất

... : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) Bài 3 : Cho ma trận biến đổi thuần nhất A, tìm ma trận ... các phép biến đổi thuần nhất thì ta cũng có thể dựa vào đó mô tả ngợc lại mối... 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 (2.17) 2.4 Biến đổi hệ toạ độ và mối quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi ... hiện các phép biến đổi là từ Phải sang Trái Nếu thực hiện các phép biến đổi theo thứ tự ngợc lại từ Trái sang Phải thì hệ qui chiếu đợc chọn là các. .. trí đã đợc biến đổi

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... hai phép biến đổi Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x ,-9 00)Rot(z,900) Bài 3 : Cho ma trận biến đổi thuần ... nghiệp Ta thực hiện các phép biến đổi sau : z H =... 0 1 (2.17) 2.4 Biến đổi hệ toạ độ và mối quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : 2.4.1 Biến đổi hệ toạ độ : Giả sử ... đến các phép biến đổi thuần nhất. Chơng nầy cung cấp những hiểu biết cần thiết trớc khi đi vào giải quyết các vấn đề liên quan tới động học và động lực học robot. 2.1. Hệ tọa độ thuần nhất

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... dùng đến các phép biến đổi thuần nhất Chương nầy cung cấp những hiểu biết cần thiết trước khi đi vào giải quyết các vấn đề liên quan tới động học và động lực học robot 2.1 Hệ tọa độ thuần nhất : ... trong hệ C với k là một trong các vectơ đơn vị Từ điều kiện biến đổi thuần nhất, T và X có liên hệ : T = C.X hay X = C -1.T Lúc đó các phép quay dưới đây là đồng nhất : Rot(k,θ) = Rot(Cz,θ) hay ... ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = Tương tự, phép tích phân của ma trận A là một ma trận, có : } ) ( { ) (t dt a t dt 2.3 Các phép biến đổi Cho u là vectơ điểm biểu diễn điểm cần biến đổi, h là vectơ dẫn được biểu

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) Bài 3 : Cho ma trận biến đổi thuần nhất A, tìm ma trận nghịch ... 1,4,0,1 x Hình 2. 15 : Mô tả vật thể Sau khi thực hiện các phép biến đổi : - Quay vật thể... tợng B bằng các phép biến đổi thuần nhất thì ta cũng có thể dựa vào đó mô tả ngợc lại ... dùng đến các phép biến đổi thuần nhất. Chơng nầy cung cấp những hiểu biết cần thiết trớc khi đi vào giải quyết các vấn đề liên quan tới động học và động lực học robot. 2.1. Hệ tọa độ thuần nhất :

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... thức chuẩn bị1.1 Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số.Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm các phépbiến đổi, nhóm Lie các phép biến đổi một tham số; Biến đổi viphân, Toán tử sinh ... Nhóm Lie các phép biến đổi một tham sốNh- phần trên đã xét nhóm các phép biến đổi có cấu trúc đại số Nếu tathêm cấu trúc giải tích vào nhóm này thì nó trở thành nhóm Lie các phépbiến đổi một tham ... bất kỳ σ1, σ2 xác định một nhóm Liecác phép biến đổi một tham số là nhóm con của nhóm Lie các phép biếnđổi 2 tham số.Ví dụ 1.3.4 Cho và nhóm Lie các phép biến đổi 2 tham số [ε = (ε1, ε2)]trong

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... thức chuẩn bị1.1 Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số.Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm các phépbiến đổi, nhóm Lie các phép biến đổi một tham số; Biến đổi viphân, Toán tử sinh ... Nhóm Lie các phép biến đổi một tham sốNh- phần trên đã xét nhóm các phép biến đổi có cấu trúc đại số Nếu tathêm cấu trúc giải tích vào nhóm này thì nó trở thành nhóm Lie các phépbiến đổi một tham ... bất kỳ σ1, σ2 xác định một nhóm Liecác phép biến đổi một tham số là nhóm con của nhóm Lie các phép biếnđổi 2 tham số.Ví dụ 1.3.4 Cho và nhóm Lie các phép biến đổi 2 tham số [ε = (ε1, ε2)]trong

Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:03

... căn thức ở mẫu a)Với các biểu thức A,B mà B> 0 B A . B BA = b)Với các biểu thức A,B,C mà A 0 và A ≥ # B 2 , ta có BA C ± BA BAC − = )(  BA C ± 2 )( BA BAC − =  b)Với các biểu thức A,B,C mà ... mẫu của biểu thức lấy căn Với các biểu thức A,B mà A.B 0 ≥ và B # 0, ta có B A . B AB = II . Trục căn thức ở mẫu a)Với các biểu thức A,B mà B> 0 B A . B BA = b)Với các biểu thức A,B,C mà A 0 ... Kh m u c a biểu thức l y c n và nêu cách làm:ử ẫ ủ ấ ă 600 1 2. Tr c c n th c m u và nêu cách làm:ụ ă ứ ở ẫ 56 2 − [...]...HƯỚNG DẪN BÀI TẬP VỀ NHÀ: * Làm các BT 48,49,50,51,52,53 Lưu ý đến

Ngày tải lên: 26/06/2013, 01:26

... hêt là phép biến đổi ngợc Fourier có ví dụ, kết quả của biến đổi Fourier. Trong phần kết quả này chúng tôi đã đa ra định nghĩa, định lý (có chứng minh). Đ 4. Một số tính chất và biến đổi Fourier ... khoá luận này tác giả chỉ đi sâu nghiên cứu các ván đề về dạng mũ của chuổi Fourier, biến đổi Fourier trong không gian L, một số kết quả của biến đổi Fourier đối với một số lớp hàm. Luận văn ... tự Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị hơng Lớp: 41E 4 - Toán ====Vinh /2005=== Lời nói đầu Các phép biến đổi Fourier có rất nhiều ứng dụng trong khoa học và hực tiễn, đặc biệt là trong Toán học

Ngày tải lên: 18/12/2013, 15:20

... Mệnh đề. (i) Các phần tử không bên trái của nửa nhóm X các phép biến đổi của tập X, chính là các phép biến đổi biến mọi phần tử của X thành một phần tử cố định 8 đối với phép biến đôỉ đó. (ii) ... )(x) nên ( ) = ( ) Do đó tập X tất cả các phép biến đổi của tập X là một nửa nhóm đối với phép hợp thành. Ta gọi X là nửa nhóm đầy đủ các phép biến đổi trên X. Nhận xét: Ta nói ánh xạ : ... (x) Phép biến đổi của một tập X là một ánh xạ từ X vào chính nó. ảnh của phần tử x X qua phép biến đổi hoặc ánh xạ là x : X X, x x . 4 Tích (hay hợp thành) của hai phép biến đổi và

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:01

... của phép biến đổi có tính kết hợp, mỗi tập các phép biến đổi đóng đối với phép hợp thành và tạo thành một nửa nhóm. Trong số tất cả các nửa nhóm các phép biến đổi, nửa nhóm các phép biến đổi đầy ... ràng nhất cho những ví dụ như thế là nửa nhóm các phép biến đổi. Nhiều phép biến đổi khác nhau của những tập khác nhau xuất hiện ở mọi lúc mọi nơi trong toán học. Do hợp thành thông thường của phép ... Thu thập các bài báo khoa học của các tác giả nghiên cứu liên quan đến Lý thuyết nửa nhóm và Hạng của nửa nhóm các phép biến đổi đầy đủ. - Tham gia các buổi seminar hằng tuần để trao đổi các kết

Ngày tải lên: 21/12/2013, 14:57

... 6. Các phép biến đổi tuyến tính dùng trong mạng Neural Nội dung: Các mục tiêu Lý thuyết và các ví dụ: - Các phép biến đổi tuyến tính - Các biểu diễn bằng ma trận - Biến đổi cơ sở - Vector ... trong những phép toán cơ bản được thực hiện bởi các mạng nơron. Phép toán này là một phép biến đổi tuyến tính. Chúng ta sẽ tìm hiểu các phép biến đổi tuyến tính nói chung và xác định các đặc điểm ... trận, dùng các phép biến đổi tuyến tính biểu diễn thiết kế mạng neural Biến đổi cơ sở Chúng ta để ý từ phần trước mà biểu diễn ma trận của phép biến đổi tuyến tính không phải là duy nhất. Biểu

Ngày tải lên: 26/12/2013, 11:13

... 8/11 C C a a ù ù c c p p h h e e ù ù p p b b i i e e á á n n đ đ o o å å i i A A f f f f i i n n e e t t o o å å n n g g q q u u a a ù ù t t • Tổ hợp các phép biến đổi Affine là một phép biến đổi Affine. • Mọi phép biến đổi Affine đều có thể phân rã thành tổ hợp các phép biến đổi Affine cơ sở. P P h h e e ù ù p p t t ỉ ỉ l l e e ä ä v v ơ ơ ù ù i i t t a a â â m m b b a a á á t t k k y y ø ø • ... với các phương vò, màu sắc khác nhau. • Nếu ta có các mô hình đối tượng tốt, ta có thể phát sinh ra các đối tượng khác nhau từ một mô hình duy nhất nhờ các phép biến đổi. • Các phép biến đổi ... Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 4/11 P P h h e e ù ù p p b b i i e e á á n n đ đ o o å å i i A A f f f f i i n n e e • Phép biến đổi Affine là tổ hợp của các phép biến đổi: ♦ Tuyến tính ♦

Ngày tải lên: 18/03/2014, 19:20

... Châu - Bộ môn KHMT 3 Các phép biến đổi Thế nào là một phép biến đổi?  P=T(P) Tại sao phải sử dụng các phép biến đổi?  Mô hình hóa - Tạo ra các đối tượng với các tọa độ tự nhiên/ tiện ... Kết hợp các phép biến đổi (Concatenation)  Nếu ta thực hiện 2 phép tịnh tiến trên với cùng một điểm: P  P  T (d... 9/27/2011 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Nhiều phép biến đổi cùng ... song Gọi là các phép biến đổi Affine 9/27/2011 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Biến đổi 3D    Sử dụng tọa độ đồng nhất, giống như trong 2D Các ma trận biến đổi có kích thước 4x4 Sử

Ngày tải lên: 23/03/2014, 12:20

... 11Phép biến đổi Haar• Cơ sở phép biến đổi Trang 12Phép biến đổi Haar• Tính chất của phép biến đổi Haar • Phép biến đổi Haar là thực và trực giao: Hr = Hr* Hr-1 = HrT • Phép biến đổi Haar là phép ... ảnh sốCác phép biến đổi ảnh Chương trình dành cho kỹ sư CNTT Nguyễn Linh Giang Trang 2Các phép biến đổi ảnh• Biến đổi đơn nguyên ( unitary ) • Biến đổi Fourier • Biến đổi sin, cosin • Biến đổi ... k n k b Biến đổi Hadamar Trang 9• Tính chất:– Là phép biến đổi đối xứng; – Là phép biến đổi đơn nguyên; – Là phép phân tích ảnh thành tổ hợp tuyến tính các xung vuông – Là phép biến đổi nhanh;

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:34

... ảnh sốCác phép biến đổi ảnh Chương trình dành cho kỹ sư CNTT Nguyễn Linh Giang Trang 2Các phép biến đổi ảnh• Biến đổi đơn nguyên ( unitary ) • Biến đổi Fourier • Biến đổi sin, cosin • Biến đổi ... của phép biến đổi đơn nguyên:– Là phép biến đổi tuyến tính: S1 ⇒ V1 S2 ⇒ V2 a, b: const S = aS1 + bS2 ⇒ V = aV1+bV2 – Định thức và các giá trị riêng của A bằng 1; – Phép quay: phép biến đổi đơn ... hợp tuyến tính các hình ảnh cơ sở với các hệ số khai triển bằng phần tử tương ứng của ma trận V Biến đổi đơn nguyên ( unitary ) Trang 11Phép biến đổi Fourier đơn nguyên• Phép biến đổi Fourier đơn

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:34

... NGHIÊN CỨU1.1 Tổng quan về các phép biến đổi Ý tưởng chung của phép biến đổi băng tần là tạo ra một bộ lọc khác từ một bộ lọcban đầu (bộ lọc gốc) bằng cách sử dụng phép biến đổi băng tần toàn thông ... hiện của phép biến đổi băng tần được chỉ ra trong hình: Hình 1.2 – Ánh xạ thực hiện của phép biến đổi băng tần Phép biến đổi đa băng phức được tạo thành từ bộ lọc thông thấp thực và chuyển đổi nó ... Nyquist Như một phép biến đổi thực, nó làm việc theocách tương tự cho các tần số dương và âm Như phép biến đổi trên vì cùng sử dụng ánhxạ bậc một, bậc của bộ lọc trước và sau khi biến đổi phải giống

Ngày tải lên: 17/05/2014, 15:08

... TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi trong đồ họa 2 chiều 2/16 • Phép biến đổi affine là phép biến đổi với ( ) yxf , và ( ) yxg , là các hàm tuyến tính. Phép biến đổi này có dạng : 0,,,,,,, ... qua phép biến đổi affine là đường thẳng. ♦ Để biến đổi một đoạn thẳng qua hai điểm A và B, chỉ cần thực hiện phép biến đổi cho A và B. ♦ Để biến đổi một đa giác, chỉ cần thực hiện phép biến đổi đối ... Ta chỉ khảo sát các phép biến đổi affine, nên sẽ dùng cụm từ phép biến đổi thay cho phép biến đổi affine” P P h h e e ù ù p p t t ị ị n n h h t t i i e e á á n n • Phép tịnh tiến dùng...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 09:57

... Transformations?  Ph ép biến đổi Affine l àphépbiến đổitọa độ điểm đặctrưng của đốitượng thành tậptương ứng các điểmmới để tạo ra các hiệu ứng cho toàn đốitượng.  V ídụ: phép biến đổitọa độ vớichỉ ... ++= Tr MP Q += (c) SE/FIT/HUT 2002 12 Các phép biến đổihìnhhọchaichiều  Phương pháp biểudiễn đốitượng P = [ x y ]  Phép biến đổivị trí điểm  Thực thi phép biến đổi đúng trên 1 điểm ảnh sẽđúng trên ... nội hunglt@it-hut.edu.vn 8682595 3 (c) SE/FIT/HUT 2002 13 Phép biến đổi  Phép bấtbiến  Phép biến đổitỉ lệ - Scaling  A scaling changes the size of an object with two scale factors, S x and S y  Phép biếndạng  A shearing shears...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 13:54

... 8/11 C C a a ù ù c c p p h h e e ù ù p p b b i i e e á á n n đ đ o o å å i i A A f f f f i i n n e e t t o o å å n n g g q q u u a a ù ù t t • Tổ hợp các phép biến đổi Affine là một phép biến đổi Affine. • Mọi phép biến đổi Affine đều có thể phân rã thành tổ hợp các phép biến đổi Affine cơ sở. P P h h e e ù ù p p t t ỉ ỉ l l e e ä ä v v ơ ơ ù ù i i t t a a â â m m b b a a á á t t k k y y ø ø • ... với các phương vị, màu sắc khác nhau. • Nếu ta có các mô hình đối tượng tốt, ta có thể phát sinh ra các đối tượng khác nhau từ một mô hình duy nhất nhờ các phép biến đổi. • Các phép biến đổi ... biến đổi. • Các phép biến đổi quan trọng nhất là các phép biến đổi Affine và các phép chiếu. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 8/11 C C a a ù ù c c p p h h e e ù ù p p b b i i e e á á n n đ đ o o å å i i A A f f f f i i n n e e t t o o å å n n g g q q u u a a ù ù t t •...

Ngày tải lên: 05/09/2012, 15:51