các mô hình được thiết kế cho một robot thông minh

Vì GIS được thiết kế như một hệ thống chung để quản lý dữ liệu không gian

... kinh tế-xã hội khách hàng vùng Một vùng thích hợp cho việc xây dựng mơt siêu thị tính tốn thời gian đến siêu thị, mơ hình hố ảnh hưởng siêu thị cạnh tranh GIS dùng cho việc quản lý tài sản tìm ... Việc lập kế hoạch trì cở sở hạ tầng giao thơng rõ ràng ứng dụng thiết thực, có quan tâm đến lĩnh vực ứng dụng định vị vận tải hàng hải, hải đồ điện tử Loại hình đặc trưng đòi hỏi hỗ trợ GIS Các ngành ... xác cao Một tổ chức dù có nhiệm vụ lập kế hoạch bảo dưỡng mạng lưới vận chuyền cung cấp dịch vụ nhân lực, hỗ trợ cho chương trình an tồn cơng cộng hỗ trợ trường hợp khẩn cấp, bảo vệ môi trường,...

3
199
0

Nghiên cứu thiết kế, tích hợp rôbốt thông minh có khả năng ứng dụng trong khai thác các thông tin đa phương tiện

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tháng năm 2012 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI I THÔNG TIN CHUNG Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, tích hợp robot thơng minh có khả ứng dụng khai thác thông tin đa phương tiện Mã số ... nhà nước “Nghiên cứu, thiết kế, tích hợp robot thơng minh có khả ứng dụng khai thác thông tin đa phương tiện” 13 Số: 3051/QĐ-BGDĐT V/v: Phê duyệt Kế hoạch 27/07/2010 đấu thầu cho gói thầu Đề tài ... tra MOS > 3,5/5 PC Robot, cho phép xây dựng chức phản hồi thông tin tiếng nói cho Robot Các chức phần mềm: - Chuyển văn thành chuẩn hóa tín hiệu âm tiếng nói tiếng Việt - Cho phép điều khiển...

359
463
1

Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL

Danh mục: Kỹ thuật

... đẹp Một số mơ hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mơ hình 3.4 3.3 Mơ hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền ... THIẾT KẾ MƠ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Phân tích yều cầu chức mơ hình khí • Mục tiêu thiết kế hệ thống làm việc ổn định, đáp ứng chất lượng đề ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một ... hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mơ hình tổng qt Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn khơng trượt, bỏ qua ma sát THIẾT...

25
2,446
16

Tóm tắt đồ án tốt nghiệp nghiên cứu mô hình MVC thiết kế và xây dựng website quản lý hệ thống phân phối dược phẩm

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 47 Hình 48 Hình 49 defined Hình 50 Hình 51 defined Hình 52 Hình 53 Hình 54 Hình 55 Hình 56 Hình 57 defined Hình 58 Hình 59 Hình 60 Hình 61 Hình 62 Hình 63 Hình 64 Hình 65 Hình 66 Hình 67 Hình ... Hình 87 Hình 88 Hình 89 Hình 90 Hình 91 Hình 92 defined Hình 93 Hình 94 defined Hình 95 defined Hình 96 Hình 97 Hình 98 Hình 99 Hình 100 Hình 101 defined Hình 102 Hình 103 Hình 104 Hình 105 Hình ... mơ hình MVC thiết kế xây dựng website quản lý hệ thống phân phối dược phẩm Hình 73 defined Hình 74 Hình 75 Hình 76 Hình 77 Hình 78 Hình 79 Hình 80 Hình 81 Hình 82 Hình 83 Hình 84 Hình 85 Hình...

19
656
1

Xác định giới tính cây đủ đủ bằng kỹ thuật PCR với các cặp Primer được thiết kế dựa vào vùng DNA

Danh mục: Sinh học

... international vii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1 Cây đu đủ (Carica papaya L.) Hình 2.2 Hoa đu đủ Hình 2.3 Hoa đu đủ lƣỡng tính Hình 2.4 So sánh hoa đu đủ ... Hình 2.5 Hoa đu đủ đực Hình 2.6 Chromosome giới tính thực vật 10 Hình 2.7 Kết khuếch đại DAF DNA đu đủ với primer 19 Hình 2.8 Kết PCR 10 giống đu đủ 20 Hình ... biệt đƣợc sử dụng để tìm marker liên kết với allel giới tính Kết quả: có 16 primer cho band chuyên biệt đực 11 primer cho band chun biệt lƣỡng tính Hình 2.7 Kết khuếch đại DAF DNA đu đủ với primer,...

48
585
4

Tài liệu XÁC ĐỊNH GIỚI TÍNH CÂY ĐU ĐỦ (Carica papaya L.) BẰNG KỸ THUẬT PCR VỚI CÁC CẶP PRIMER ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA VÀO VÙNG DNA LIÊN KẾT VỚI GEN QUY ĐỊNH GIỚI TÍNH TRÊN NHIỄM SẮC THỂ GIỚI TÍNH docx

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... international vii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1 Cây đu đủ (Carica papaya L.) Hình 2.2 Hoa đu đủ Hình 2.3 Hoa đu đủ lƣỡng tính Hình 2.4 So sánh hoa đu đủ ... Hình 2.5 Hoa đu đủ đực Hình 2.6 Chromosome giới tính thực vật 10 Hình 2.7 Kết khuếch đại DAF DNA đu đủ với primer 19 Hình 2.8 Kết PCR 10 giống đu đủ 20 Hình ... biệt đƣợc sử dụng để tìm marker liên kết với allel giới tính Kết quả: có 16 primer cho band chuyên biệt đực 11 primer cho band chun biệt lƣỡng tính Hình 2.7 Kết khuếch đại DAF DNA đu đủ với primer,...

48
549
3

MẠNG LƯỚI CẤP THOÁT NƯỚC - CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH HÓA & THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP NƯỚC pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... MẠNG LƯỚI CẤP THOÁT NƯỚC Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Theo dõi chất lượng nước: Mô hình mô mô phỏng: tuổi nước, chất đánh ... phạm vi cho phép 10/14/2010 10 PGS Dr Nguy n Th ng MẠNG LƯỚI CẤP THOÁT NƯỚC Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước THỂ HIỆN MÔ HÌNH ... NƯỚC Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước HỆ THỐNG P/T CHO TOÀN MẠNG LƯỚI • Để thiết lập hệ phương trình biểu diễn cho toàn mạng...

12
900
6

mô hình và thiết kế nhà cao tầng sử dụng etabs

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... 4.2.3 Lựa chọn phương pháp thiết kế 80 CHƯƠNG THIẾT KẾ KẾT CẤU THÉP 81 5.1 Thiết kế thép : 81 5.1.1 Điều chỉnh tiêu chuẩn thiết kế liệu thiết kế 81 5.1.2 Định ... 68 4.1 Thiết kế Frame (Dầm cột) 68 4.1.1 Điều chỉnh tiêu chuẩn thiết kế liệu thiết kế 68 4.1.2 Chọn tổ hợp thiết kế 68 4.1.3 Bắt đầu thiết kế 69 ... chuẩn cho thiết kế 2.2.1 Định nghĩa tiêu chuẩn thiết kế cho phần tử Frame : • Click Menu Options Preferences Concrete Frame Design… Hình 2-9 Lựa chọn tiêu chuẩn thiết kế Frame Hiện cửa sổ sau : Hình...

109
2,104
40

Luận văn : XÁC ĐỊNH GIỚI TÍNH CÂY ĐU ĐỦ (Carica papaya L.) BẰNG KỸ THUẬT PCR VỚI CÁC CẶP PRIMER ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA VÀO VÙNG DNA LIÊN KẾT VỚI GEN QUY ĐỊNH GIỚI TÍNH TRÊN NHIỄM SẮC THỂ GIỚI TÍNH part 3 potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đƣợc sản phẩm PCR Qua kết Hình 4.5 Hình 4.6, chúng tơi xác định đƣợc giới tính lấy mẫu Các mẫu 2, 3, lƣỡng tính Các mẫu 1, 5, 6, 8, Mẫu 10 đực Với cặp primer W11, thu đƣợc kết khác Magdalita Chúng ... đƣợc band 0,8 kp mẫu 2, 4, (Hình 4.7) Đối chiếu với kết thu đƣợc Hình 4.5 Hình 4.6, chúng tơi cho phản ứng multiplex PCR chƣa thành công thành phần phản ứng chƣa tối ƣu cho phản ứng multiplex PCR ... bromide 0,05%, 15 phút Chụp hình ghi nhận kết điện di máy tính với phần mềm Quatity-one 29 PHẦN KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 4.1 Kết ly trích DNA Để chuẩn bị mẫu DNA tốt cho phản ứng PCR, chúng tơi...

16
365
0

Luận văn : XÁC ĐỊNH GIỚI TÍNH CÂY ĐU ĐỦ (Carica papaya L.) BẰNG KỸ THUẬT PCR VỚI CÁC CẶP PRIMER ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA VÀO VÙNG DNA LIÊN KẾT VỚI GEN QUY ĐỊNH GIỚI TÍNH TRÊN NHIỄM SẮC THỂ GIỚI TÍNH part 2 potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... biệt đƣợc sử dụng để tìm marker liên kết với allel giới tính Kết quả: có 16 primer cho band chuyên biệt đực 11 primer cho band chuyên biệt lƣỡng tính Hình 2.7 Kết khuếch đại DAF DNA đu đủ với primer, ... Southern, kết hoàn toàn phù hợp với PCR Tuy nhiên, phƣơng pháp không giúp xác định đƣợc lƣỡng tính 20 Hình 2.8 Kết PCR 10 giống đu đủ, sử dụng cặp primer chuyên biệt đực cho band 0,83 kb primer cho ... marker, Urasaki cộng thiết kế primer SDP-1 (5’-GCACGATTTAGATTAGATGT3’) SDP-2 (5’-CCTATCGAACGGGTCCAGTG-3’) khuyếch đại đực lƣỡng tính cho sản phẩm có kích thƣớc 225 bp Hình 2.9 Kết PCR với cặp primer...

16
421
0

đồ án các mô hình được sử dụng để mở rộng cơ sở dữ liệu quan hệ

Danh mục: Thương mại điện tử

...

71
442
0

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Danh mục: Kỹ thuật

... hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mơ tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ... dựng mơ hình lý thuyết - Tiếp cận từ mơ hình tương đương, mơ hình quay hồi chuyển, mơ hình lắc ngược đến mơ hình thật đề tài - Mơ mơ hình MATLAB 1.5.2 Xây dựng mơ hình thực - Thiết kế mơ hình - ... CHƢƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot...

89
1,064
1

Một số giải pháp góp phần nâng cao hiệu quả kinh tế các mô hình canh tác chủ yếu của huyện U Minh Thượng tỉnh Kiên Giang

Danh mục: Kinh tế

... (4) Các kết nghiên cứu cho thấy: lợi nhuận tỷ suất thu nông dân mô hình canh tác (4) khoảng 4,9 lúa/ha/năm cao mơ hình (1), (2) (3) Lợi nhuận cao nơng dân mơ hình canh tác (4) 10 lúa/ha/năm mơ hình ... vùng có mơ hình - Hỏi tác động mơ hình tới hộ (trình độ canh tác hộ, khả nhân rộng mơ hình) - Nội Điều tra hộ triển khai mơ hình dung điều tra: + Cách thức triển khai mơ hình; + Kết thu được; + ... tế mơ hình canh tác chủ yếu huyện U Minh Thượng tỉnh Kiên Giang” cho luận văn thạc sĩ Đề tài cần thiết thực để cung cấp thông tin cho nhà quản lý người dân địa phương việc định lựa chọn mơ hình...

85
538
0

Các mô hình của công ty cho vay tài chính trung và dài hạn

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... động cho vay Công ty Tài đợc cho vay dới hình thức: Cho vay ngắn hạn, cho vay trung dài hạn Cho vay theo uỷ thác phủ, tổ chức, cá nhân nớc theo qui định hành hợp đồng uỷ thác Cho vay tiêu dùng hình ... huỷ hoại uy tín môi trờng cạnh tranh khốc liệt nh 1.2.3 Các hình thức cho vay trung dài hạn Căn theo mục đích sử dụng vốn Cho vay trung dài hạn phục vụ sản xuất kinh doanh:Là loại cho vay trung ... sách cho vay riêng cho phù hợp với đặc điểm kinh doanh Thông thờng Việt nam Công ty Tài xây dựng sách cho vay dới hình thức văn Văn bao gồm tiêu chuẩn, hớng dẫn giới hạn để đạo qui trình định cho...

59
266
0

luận văn thạc sĩ NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNH và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ TRONG PHÔI tấm

Danh mục: Kỹ thuật

... mục hình Hình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình 2.1 Mơ hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình 2.2 Sơ đồ tính hệ số α 30 Hình 2.3 Sơ đồ tính hệ số γ 30 Hình 2.4 Mơ hình tính nhiệt độ lớp 31 Hình ... 10C 53 Hình 4.4 Sơ đồ điều chế xung 56 Hình 4.5 Hình ảnh Card NIDAQ USB - 6008 56 Hình 4.6 Sơ đồ nhận dạng đối tượng 60 Hình 4.7 Kết nhận dạng đối tượng 60 Hình 4.8 Xác định hệ số τ T 61 Hình 4.9.Sơ ... P=7,3; I=0,06) Hình 4.15 Kết ghi lại máy tính băng Matlab-Toolbox với PI (P =7,3; I = 0.06) 66 Hình 4.16 Xác định số khuyếch đại tới hạn 67 Hình 4.17 Dạng dao động hình sin 67 Hình 4.18 Kết chạy thực...

64
522
0

NGHIÊN cứu xây DỰNG mô hình và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ trong phôi

Danh mục: Kỹ thuật

... Chạy mô ta được: Hình 3.16 Đáp ứng điều khiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiết kế có tác động điều khiển tốt, độ điều chỉnh 2% b Thiết kế theo ... để thiết kế điều khiển sau: a Thiết kế theo tiêu chuẩn phẳng: Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng Wdt1 (s)  20 (640.54s  1)(53s  1)  s  1 (3.14) Tổng số thời gian bé là: T b = Các ... “Nghiên cứu xây dựng mơ hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi” Ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xây dựng mơ hình tính tốn cho từ nhiệt độ lò biết nhiệt độ vật + Thiết kế điều khiển PID (PI),...

26
380
0

Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình vẽ Trang Hình 2.1 Lưới sai phân 19 Hình 2.2 Chia lớp vật nung 24 Hình 2.3 Mơ hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 27 Hình 2.4 Sơ đồ tính hệ số 28 Hình 2.5 Sơ đồ ... lường 61 Hình 4.7 Hình ảnh mạch động lực 62 Hình 4.8 Bảo vệ q dòng cho biến đổi 63 Hình 4.9 Đồ thị thể trình biến thiên điện áp dòng điện van 63 Hình 4.10 Bảo vệ áp cho biến đổi 64 Hình 4.11 .Hình ... động 53 Hình 3.22 Xác định số khuếch đại tới hạn 54 Hình 3.23 Dạng dao động hình sin 55 Hình 3.24 Đáp ứng đầu điều khiển PI 55 Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống thí nghiệm 57 Hình 4.2 Hình ảnh mơ hình...

88
310
1

Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... MỤC CÁC HÌNH Hình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình 2.1 Mơ hình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình 2.2 Sơ đồ tính hệ số 30 Hình 2.3 Sơ đồ tính hệ số 30 Hình 2.4 Mơ hình tính nhiệt độ lớp 31 Hình ... 10C 53 Hình 4.4 Sơ đồ điều chế xung 56 Hình 4.5 Hình ảnh Card NIDAQ USB - 6008 56 Hình 4.6 Sơ đồ nhận dạng đối tƣợng 60 Hình 4.7 Kết nhận dạng đối tƣợng 60 Hình 4.8 Xác định hệ số T 61 Hình 4.9.Sơ ... P=7,3; I=0,06) Hình 4.15 Kết ghi lại máy tính băng Matlab-Toolbox với PI (P =7,3; I = 0.06) 66 Hình 4.16 Xác định số khuyếch đại tới hạn 67 Hình 4.17 Dạng dao động hình sin 67 Hình 4.18 Kết chạy thực...

80
260
0

Dự tính mực nước biển dâng do biến đổi khí hậu dựa trên các mô hình hoàn lưu chung cho khu vực biển việt nam

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... ưu chung cho khu v c i n i t Na p d ng c c nghiên cứu ao g m s d ng kết đ u từ mơ hình hồn lưu chung khí – đại dương AOGCMs (thu c mơ hình đư c ph t triển khn kh Dự n Đối chứng mơ hình kết h p ... thải cao C c thông số đư c hàm chứa c c kịch ản đ u vào cho c c mơ hình kết h p khí – đại dương toàn c u khu vực Hệ thống kịch ản đư c x y dựng dựa kết h p t c gi a nhóm nghiên cứu mơ hình tích ... AOGCMs Các th nghiệm mô ph ng cho thành ph n mực nước iển d ng giãn n nhiệt đ ng lực steric dynamic sea level đư c thực khn kh Dự n Đối chứng mơ hình kết h p giai đoạn CMIP với số lư ng mơ hình...

86
411
0

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mơ tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ... thăng cho loại humanoid robot (robot dạng người), cách phối hợp xử lý tín hiệu tốt từ cảm biến Mơ hình xe có hai bánh đặt dọc trục với (khác với xe đạp trục hai bánh xe song song) Trên mô hình ... nghiên cứu khoa học khác Một ví dụ robot MURATA phát triển Nhật Bản năm 2005 Việc điều khiển cân cho Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc...

27
455
0