các dạng chuyển động đối với bàn máy 2 bậc tự do và ưu nhược điểm của chúng
Trình bày các chế độ hoạt động trạm chủ trong thư tín điện tử. So sánh ưu nhược điểm của các chế độ đó. Trình bày mở rộng Internet đa mục tiêu (MIME)
... (Client-Server)?: Các máy trạm nối với máy chủ, nhận quyền truy nhập mạng tài nguyên mạng từ máy chủ Đối với Windows NT máy tổ chức thành miền (domain) An ninh domain quản lý số máy chủ đặc biệt gọi domain ... dịch với "đăng xuất" hoạt động, lúc kết nối đóng kho lưu trữ 12 12 I .2. 5 Cơ chế hoạt động mô hình Disconnected: Hình 5: Cơ chế hoạt động mô hình Disconnected 13 13 Chương II - So sánh ưu điểm nhược ... (RFC 28 22 sender) To: "User2" user2@example2.com> (RFC 28 22 recipient) Subject: A test message to see if you can see me now! Date: Mon, Nov 20 02 13:46:54 +0100 MIME-Version:...
- 27
- 1,079
- 2
CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA THIẾT BỊ ỐNG CHÙM; CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA QUÁ TRÌNH, VÍ DỤ MINH HỌA
... ta có: μCS2 = 0 ,22 22. 10-3 Ns/m2 13 μCCl4 = 0,5079.10-3 Ns/m2 → lg(μhh) = xF.lg(μM) + ( – xF ).lg(μN) lg(μhh) = 0 ,21 .lg(0 ,22 22. 10-3) + (1 – 0 ,21 ).lg(0,5079.10-3) → μhh = 0, 427 .10-3 (Ns/m2) λt = ... = 2, 920 0, 121 0 ,25 Vậy: Pr λ α = 0, 021 t ε Re0,8 Pr 0,43 ÷ d Prt 0 ,25 0, 121 4, 766 α = 0, 021 .1.105000,8.4, 7660,43 ÷ 0, 03 2, 920 2 = 308,77 (W/m2.độ) 17 → q2 = 2. ∆t2 ... 4, 22 .10−8.9 72, 555.1359, 7 72 1359, 7 72 126 , 63 λt = 0, 123 (W/m2.oC) Prt = Prt = C pt µhh λt 9 72, 555.0, 427 .10−3 = 3,376 0, 123 0 ,25 Vậy: Pr λ α = 0, 021 t ε Re 0,8 Pr 0,43 ÷ d Prt 0 ,25 ...
- 25
- 4,726
- 19
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... THETA1=atan2(py,px)+atan2(sqrt((4*l1 ^2* (px ^2+ py ^2) -(px ^2+ py ^2+ l1^2l2 ^2) ^2) ),(px ^2+ py ^2+ l1 ^2- l2 ^2) ); THETA2=-atan2(sqrt(4*l1 ^2* l2 ^2- (px ^2+ py ^2- l1 ^2- l2 ^2) ^2) ,px ^2+ py ^2- l1 ^2- l2 ^2) ; %THETA1=atan2(py,px)-atan2(sqrt((4*l1 ^2* (px ^2+ py ^2) -(px ^2+ py ^2+ l1^2l2 ^2) ^2) ),(px ^2+ py ^2+ l1 ^2- l2 ^2) ); ... THETA1=atan2(py,px)-atan2(sqrt((4*l1 ^2* (px ^2+ py ^2) -(px ^2+ py ^2+ l1^2l2 ^2) ^2) ),(px ^2+ py ^2+ l1 ^2- l2 ^2) ); %THETA2(t) THETA2=atan2(sqrt(4*l1 ^2* l2 ^2- (px ^2+ py ^2- l1 ^2- l2 ^2) ^2) ,px ^2+ py ^2- l1 ^2- l2 ^2) ; % Dong Hoc ... THETA1=atan2(py,px)-atan2(sqrt((4*l1 ^2* (px ^2+ py ^2) -(px ^2+ py ^2+ l1^2l2 ^2) ^2) ),(px ^2+ py ^2+ l1 ^2- l2 ^2) ); THETA2=atan2(sqrt(4*l1 ^2* l2 ^2- (px ^2+ py ^2- l1 ^2- l2 ^2) ^2) ,px ^2+ py ^2- l1 ^2- l2 ^2) ; 0.4 0.3 0 .2 0.1 -0.1 -0 .2 -0.3 -0.4 0.1 0 .2 0.3 0.4...
- 21
- 2,020
- 40
CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG KHUÔN MẶT VÀ ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA NÓ SO VỚI RFID
... Nhận Dạng Khuôn Mặt I.1 Giới Thiệu Và Định Nghĩa I .2 Ứng Dụng Của Nó I.3 Các Phương Pháp Xác Định II So Sánh Ưu Nhược Điểm Và Tầm Tương Lai II.1 II .2 Ưu -Nhược Điểm Của CN Nhận Diện Khuôn Mặt Ưu -Nhược ... Định dạng ảnh: PNG, GIF, JPEG, kích thước Camera sử dụng Độ sáng II So Sánh Ưu Nhược Điểm Và Tầm Tương Lai Phát Triển Trong II.1 Ưu nhược điểm RFID Ưu điểm công nghệ RFID Không phải xếp: Lưu ... II.1 Ưu nhược điểm RFID Nhược điểm công nghệ RFID Chi phí triển khai cao Khả kiểm soát thiết bị hạn chế Thẻ dễ bị nhiễu sóng môi trường nước kim loại II.1 Ưu nhược điểm RFID Nhược điểm...
- 41
- 3,499
- 19
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ & H(θ, θ) = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ & 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ Trên sở (2. 52) , ta có : ⎛ ⎞ c1 = − ⎜ m1gU1 r1 + m 2gU 21 ... ⎭ = m2l (−1 / + / + / 2C2 ) = / 3m2l + / 2m2l ( T D 22 = Tr U 22 J 2U 22 ) ⎧⎡− S 12 ⎪⎢ ⎪ C = T2 ⎨⎢ 12 ⎪⎢ ⎪⎢ ⎩⎣ − C 12 − S 12 0 − lS 12 ⎤ ⎡ / 3m2l ⎢ lC 12 ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥⎢ ⎥⎢ 0 ⎦ ⎢− / 2m2l ⎣ 0 − / 2m2l ⎤...
- 83
- 1,575
- 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... đặc điểm : X P bòng âm tần, A G bóng cao tần Các chữ số sau thứ tự sản phẩm Thí dụ : 3CP25 , 3AP20 vv • 2. 3.4- Cách xác định chân E, B, C Transistor: • Với loại Transistor công xuất nhỏ thứ tự ... VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) Led thường ... điện trở hạn dòng cho led phát 1k 2. 2-Nguyên lý hoạt động loại linh kiện 2. 2.1Vi mạch khuyêch đại thuật toán LM741: Vi mạch khuyếch đại thuật toán 741 có hai đầu vào inverting (Đảo), noninverting...
- 21
- 961
- 5
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
... D 22 2 D11 =J1 m1 lg1 m2 (l 12 lg1 2l1 lg C2 ) J J t mt (l 12 l2 ) 2mt l1l2C2 2 D 12 = D21 =m2 (lg l1 lg C2 ) J J t mt l2 2 D 22 =m2 lg J J t mt l2 ; H = (m2l1 ... 2 v x2 y2 l 12 12 l2 (1 )2 2l1 l2 cos ( 12 1 ) 1 K = m2v2 J (1 ) 2 x T l1 cos1 l2 cos(1 2 ) yT l1 sin 1 l2 sin(1 2 ) 2 2 vT ... KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 24 2. 1 Lịch sử phát triển 24 2. 2 Điều khiển mờ .25 2. 2.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 25 2. 2.1.1 Khối mờ hoá 26 2. 2.1 .2 Khối...
- 118
- 1,016
- 5
Các hình thức tài chính và ưu nhược điểm của các hình thức này ppt
... danh không chuyển nhượng cho người khác o Ưu nhược điểm tín dụng thương mại: - Ưu điểm : + Trong kinh tế thị trường, tượng thừa thiếu vốn nhà doanh nghiệp thường xuyên xảy ra, hoạt động tín dụng ... xấu, nợ khó đòi Tình hình nợ xấu doanh nghiệp cổ phần có chiều hướng gia tăng năm gần (tỷ lệ nợ xấu năm 20 03: 1,77%, năm 20 04: 2, 13%, năm 20 05: 7, 72% , tháng năm 20 06: 6,51%) b Tín dụng thương mại ... hoạt động tín dụng ngân hàng thông qua nghiệp vụ chiết khấu thương phiếu - Nhược điểm : + Tín dụng thương mại cấp hàng hoá nên doanh nghiệp cho vay cung cấp cho số doanh nghiệp ¬¬¬định - doanh...
- 5
- 2,091
- 8
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật TÍCH hợp bộ điều KHIỂN mờ vào PLC s7 300 để điều KHIỂN TAY máy 2 bậc tự DO
... (3-1) 2 D11 =J1 + m1 lg1 + m2 (l 12 + lg1 + 2l1 lg C2 ) + J + J t + mt (l 12 + l 22 ) + 2mt l1l2C2 D 12 = D 21 =m2 (lg + l1 lg C2 ) + J + J t + mt l 22 2 D 22 =m2 lg + J + J t + mt l2 ; H = − (m2l1 ... θ 12 + J1θ 12 2 x = l1 cos θ1 + l cos(θ1 + θ ) y = l1 sin θ1 + l sin(θ1 + θ ) 2 2 v = x2 + y2 = l 12 12 + l (θ1 + 2 ) + 2l1 l cos 2 (θ 12 + θ1 2 ) 1 K = m2v2 + J (θ1 + θ ) 2 x ... θ1 = a tan 2( y, x) − a tan 2( k1, k ) θ = a tan 2( k1 , k3 ) Với : k1 = (x 2 + y + l 12 + l 22 ) − ( x + y ) + l14 + l24 k =x + y + l 12 − l 22 k =x + y − l 12 − l2 3 .2. 3.3 Động lực học...
- 120
- 365
- 0
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab
... tay máy chúng phải cấu tạo cho bàn kẹp giữ vật kẹp theo hướng định di chuyển dễ dàng vùng làm việc Muốn cấu tay máy phải đạt số bậc tự chuyển động Thông thường khâu cấu tay máy nối ghép với khớp ... Số khâu động n = Khớp quay khớp loại Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Do w = 6 .2 - ( 5.1 + 5.1) = bậc tự Hình 1.3: Tay máy khớp quay I.3 .2. 2 Toa đô suy rông : Các cấu ... tác động cuối” : Khâu cuối tay máy thường bàn kẹp (gripper) khâu gắn liền với dụng cụ thao tác (tool) Điểm mút khâu cuối điểm đáng quan tâm điểm tác động Robot lên đối tác gọi điểm tác động...
- 23
- 611
- 6
QUẢN lý của CHÍNH QUYỀN QUẬN hà ĐÔNG đối với sử DỤNG vốn đầu tư từ NGÂN SÁCH NHÀ nước CHO các CÔNG TRÌNH xây DỰNG cơ bản
... mô, tốc độ, tỷ trọng GTSX quận Hà 2. 1 2. 2 2. 3 Đông (giai đoạn 20 06 -20 10) theo giá cố định 1994 Quy mô, cấu thu - chi NSNN địa bàn quận Hà Đông (thời kỳ 20 06 -20 10) Số lượng dự án đầu tư XDCB sử ... (thời kỳ 20 0 620 10) Đầu tư ngân sách nhà nước cho sở hạ tầng kỹ 2. 4 2. 5 2. 6 01 3.1 thuật, xã hội quận Hà Đông (thời kỳ 20 0 620 10) Tình hình thực vốn đầu tư xây dựng quận Hà Đông (thời kỳ 20 06 -20 10) ... Hà Đông giai đoạn đến năm 20 15 51 59 71 96 82 DANH MỤC SƠ ĐỒ Số hiệu sơ đồ 1.1 2. 1 2. 2 Tên sơ đồ Bộ máy quản lý sử dụng vốn đầu tư XDCB nguồn NSNN quyền cấp quận Bộ máy quản lý sử dụng vốn đầu...
- 147
- 306
- 5
A study on the Influence of linguistic and sociocultural Factors on Martha Collins Translation of Black stars by Ngô Tự Lập (NGHIÊN cứu tác ĐỘNG của các NHÂN tố NGÔN NGỮ và văn hóa xã hội đối với bản DỊCH TIẾNG ANH tập THƠ NHỮNG vì SAO ĐEN CỦA NGÔ TỰ LẬP
... eyes Thông qua khảo sát thống kê, thấy với lớp danh từ chuyển dịch sát nghĩa; lớp động từ tương đối xác lớp tính từ chuyển dịch có phần chưa thật sát với gốc Với lớp tính từ, nhận thấy tính từ màu ... với gốc không dễ dàng Nó tùy thuộc vào mức độ am hiểu người dịch, khả hiểu thấu đáo tác phẩm Do mà dịch có xu hướng biến dạng định Các xu hướng biến dạng tạo thành thể thống có mục đích phá cách ... lời ăn tiếng nói độc giả Đối với tập thơ Black Stars biến đổi hình thức câu điểm bật Bởi lẽ theo khảo sát thể thơ tự chuyển dịch vẫn giữ nguyên hầu hết thơ Đây ưu điểm lớn dịch giả bởi lẽ...
- 62
- 637
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "CÁC CÔNG NGHỆ LÒ PHẢN ỨNG VÀ YÊU CẦU AN TOÀN ĐỐI VỚI NHÀ MÁY ĐIỆN NGUYÊN TỬ" pps
... hoạt động MNĐNT Độ bền kết cấu đảm bảo với khoảng an toàn lớn; - Mức - biến dạng thường xuyên nhỏ Có thể xuất biến dạng vài hư hỏng nhỏ cục Độ bền kết cấu bảo đảm với khoảng an toàn nhỏ so với ... (trong nhà máy) suốt trình hoạt động, ngừng hoạt động tháo dỡ nhà máy Yêu cầu trạng thái giới hạn thứ thứ hai kết cấu gồm mức [2] : - Mức - kết cấu làm việc giai đoạn đàn hồi, biến dạng thường ... hơi, hóa nước đưa vào quay tuốc bin Hơi nước dùng nhà máy điện nguyên tử thường bão hòa Từ đặc điểm công nghệ nêu cho thấy NMĐNT với lò PWR có sơ đồ công nghệ hai vòng tuần hoàn Các thiết bị vòng...
- 6
- 649
- 1
Cấp Giấy chứng nhận kiểm tra an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường xe máy chuyên dùng- Đối với xe máy chuyên dùng kiểm tra định kỳ ppt
... 320 20 Máy xúc dung tích gầu 1m3 480 380 21 Hệ thống ép cọc thuỷ lực 20 0 160 22 Máy nghiền sàng liên hợp đến 25 m3/h 300 24 0 23 Máy nghiền sàng liên hợp 25 m3/h 400 320 24 Ép bấc thấm 380 300 25 ... 13 Máy rải thảm bê tông nhựa công suất 90 mã lực 14 Máy bóc bê tông nhựa cũ 28 0 22 0 15 Máy khoan 360 29 0 16 Máy khoan nhồi 400 320 17 Máy rải đá sỏi 28 0 22 0 18 Búa đóng cọc Diesel 400 320 19 Máy ... 24 m3 360 29 0 Máy cạp dung tích 24 m3 430 340 Lu bánh thép đến 24 0 190 Lu bánh thép 28 0 22 0 10 Lu bánh lốp 28 0 22 0 11 Lu chân cừu 24 0 190 12 Máy rải thảm bê tông nhựa công suất đến 90 320 26 0 380...
- 10
- 1,264
- 0
Chính sách của các nước lớn (Mỹ, Nhật Bản, Nga, Trung Quốc) đối với bán đảo Triều Tiên từ khi kết thúc chiến tranh lạnh đến nay
... 37 2. 1 .2 Đối với Hàn Quốc 42 2 Chính sách Nhật Bản 49 2. 1 Đối với CHDCND Triều Tiên 50 2. 2 Đối với Hàn Quốc 55 Chính sách Trung Quốc 63 2. 3.1 Đối với ... 23 Tiểu kết chương 26 Chương 2: CHÍNH SÁCH CỦA MỸ, TRUNG QUỐC, NGA VÀ NHẬT BẢN ĐỐI VỚI BÁN ĐẢO TRIỀU TIÊN TỪ 1991 ĐẾN NAY 28 2. 1 Chính sách Mỹ 28 2. 1.1 Đối với ... Đối với CHDCND Triều Tiên 64 2. 3 .2 Đối với Hàn Quốc 74 Chính sách Nga 78 2. 4.1 Đối với CHDCND Triều Tiên 80 2. 4 .2 Đối với Hàn Quốc 89 Tiểu kết chương...
- 148
- 2,704
- 8
Tìm hiểu hoạt động giúp việc gia đình và nhu cầu của người lao động đối với điều kiện sinh hoạt, làm việc và đào tạo chuyên môn (nghiên cứu trường hợp thành phố hà nội
... 21 1.1 .2. 7 Khái niệm “Chuyên môn”, “Đào tạo", "Đào tạo chuyên môn": 22 1 .2 Cơ sở thực tiễn: 23 1 .2. 1 Tổng quan vấn đề nghiên cứu: 23 1 .2. 2 Tổng quan địa bàn nghiên ... đích lao động, đối tượng lao động, phương tiện lao động, điều kiện lao động, chủ thể lao động xu hướng lao động Các yếu tố có mối liên hệ hữu với Trong đó, vai trò định với nghĩa chủ động, tích ... Sau vài nét khái quát tình hình phát triển kinh tế, văn hoá, xã hội trật tự an ninh địa bàn quận: Quận Ba Đình có diện tích: 9 ,24 8 km2, dấn số: 22 5 ,28 2 người, với mật độ dân số trung bình: 24 .360...
- 108
- 1,118
- 2
các phương thức huy động vốn của doanh nghiệp thông qua thị trường tài chính. Ưu,nhược điểm của từng phương thức huy động vốn. Để đi đến từng phương thức huy động vốn đối với từng phương thức trên thì doanh nghiệp cần cân nhắc những yếu tố nào?
... huy động vốn doanh nghiệp .27 5.1 Các biện pháp nhà nước nhằm nâng cao khả huy động vốn doanh nghiệp 27 5 .2 Giải pháp ngân hàng thương mại 28 5.3 Giải pháp doanh nghiệp .29 ... vay tính chi phí cảu doanh nghiệp, làm giảm lợi nhuận trước thuế doanh nghiệp doanh nghiệp tiết kiệm khoản thuế TNDN * Ưu nhược điểm việc vay vốn ngân hàng -Ưu điểm: + Các doanh nghiệp tập trung ... thức vấn đề cách rõ ràng, từ phải trọng vào sách huy động vốn để doanh nghiệp huy động vốn cách nhanh chóng có hiệu để doanh nghiệp tồn phát triển không ngừng thị trường 1.4 Các kênh huy động vốn...
- 34
- 6,181
- 40
Các yếu tố ảnh hưởng đến sự gắn kết của người lao động đối với công ty cổ phần thương mại và đại lý dầu tỉnh bà rịa vũng tàu
... 23 2. 2.4.1 Thuy t X thuy t Y: 23 2. 2.4 .2 Thuy t v thành niên – thành niên 25 2. 2.4.3 Thuy t h đ ng c - v sinh 26 2. 3 CÁC NGHIÊN C U TRÊN TH GI I 28 2. 4 CÁC ... khác 19 2. 2.3.1 Thuy t k v ng c a Vroom 19 2. 2.3 .2 Thuy t Công B ng c a Adams 20 2. 2.3.3 Mô hình đ c m công vi c c a Hackman & Oldham (1974): 22 2. 2.4 Các nghiên c u v ... Clelland 16 2. 2 .2 Các lý thuy t v đ ng c thúc đ y 17 2. 2 .2. 1 Thuy t thúc đ y b ng s t ng c iv ng c a Skinner 17 2. 2 .2. 2 Mô hình đ ng c thúc đ y c a Porter Lawler 18 2. 2.3 M t s...
- 132
- 438
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25