các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng

... cỏc thnh phn robot nh hỡnh 2.1 Thiết bị dạy học NHểM SVTH Bộ điều khiển máy tính Các chương trình Nguồn động lực 25 Cánh tay robot LP HDụng cụ K5 TH1 thao tác N TT NGHIP I HC QUNH GVHD : Th.S ... logic vi toỏn hng bit, nhiu bit - Nhúm lnh so sỏnh - Nhúm lnh dch chuyn ni dung ụ nh - Nhúm lnh dch chuyn ni dung ghi - Nhúm lnh iu khin chng trỡnh Nhúm lnh lm vic vi bng Nhúm lnh lm vic vi Timer, ... c kt ni vi mỏy tớnh Mt moun iu khin cú th cũn cú cỏc cng Vo Ra (I/O port) lm vic vi nhiu thit b khỏc nh cỏc cm bin giỳp robot nhn bit trng thỏi ca bn thõn, xỏc nh v trớ ca i tng lm vic hoc cỏc...

Ngày tải lên: 03/09/2014, 18:00

... chi tiết trực giao với Nói cách khác, tín hiệu chi tiết hiệu phiên thô phiên tinh tín hiệu Bằng cách áp dụng cách đệ quy dãy xấp xỉ, thấy không gian tín hiệu đầu vào L2(R) sinh không gian dãy ... điểm: Độ xác giới hạn phụ thuộc vào kích thước hàm cửa sổ Chọn kích thước cụ thể cho cửa sổ thời gian, cho tần số Đối với số tín hiệu cần mềm dẻo STFT không đáp ứng 29 PDF created with pdfFactory ... Fourier không phát 2.4.2 Phương pháp STFT: Để đạt biến đổi Fourier cục bộ, định nghĩa biến đổi Fourier cửa sổ Tín hiệu đầu vào nhân với hàm cửa sổ W (t - τ) sau lấy biến đổi Fourier Kết biến đổi...

Ngày tải lên: 01/04/2013, 16:14

... XĐTĐ góc mục tiêu điều kiện mục tiêu động ứng dụng lý thuyết điều khiển tối u lý thuyết lọc tối u, vi c tổng hợp HXĐTĐ góc mục tiêu đợc tách thành hai toán, là: - Bài toán điều khiển an ten cho ... sử dụng điều khiển logic mờ với nên độ xác nhận dạng đợc cải thiện trờng hợp mục đầu vào sai lệch đánh giá trạng thái so với dự báo trạng thái tiêu động với mức độ khác Bằng vi c áp dụng điều khiển ... số ảnh hởng đến hệ thống điều khiển cự ly tên lửa đạn đạo, Tạp chí Khoa học Kỹ thuật, III-2004, Phản biện 2: PGS TSKH Phạm Thợng Cát Vi n CNTT Vi n KHCN Vi t Nam Học vi n KTQS, Tr 80-85 Đoàn...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:29

... truyền hình số ứng dụng triển khai Vi t Nam KẾT LUẬN Qua vi c tìm hiểu tiểu luận “ Xử lý tín hiệu truyền hình số ứng dụng Vi t Nam” Nhóm tìm hiểu nguyên lý cho hệ thống truyền hình từ từ vi c xử lý ... bit/ mẫu Các mã sử dụng truyền hình số nhân chia thành nhóm: + Các mã để mã hoá tín hiệu truyền hình; + Các mã để truyền có hiệu cao theo kênh thông tin; + Các mã thuận tiện cho vi c giải m và đồng ... 1Mbit/s phục vụ cho ứng dụng tốc độ cao) Các số liệu chèn vào khoảng chứa số liệu phụ cấu trúc khung audio MPEG-2 hình1.24 Nhóm 29 Xử lý tín hiệu truyền hình số ứng dụng triển khai Vi t Nam Hình 1.24...

Ngày tải lên: 06/02/2015, 08:21

... tớnh ch ng cụng vic hay nghiờn cu Nhm mc ớch gúp phn vo nghiờn cu tớnh kh thi ca vic ch to mt mỏy dũ tỡm s dng k thut radar xuyờn t giỏ thnh thp hn phự hp vi nhu cu Vit Nam, hc vi n ó bt tay i ... trờn Tuy nhiờn, vi cỏc cht m v cú tn tht thỡ vic ly gn ỳng nh vy l khụng chớnh xỏc, ú : tan (2.41) Vic xem xột ln ca v khỏ quan trng vic xỏc nh giỏ tr ca tan Núi chung, i vi vt cht bờn trỏi ... Gii mó chp d oỏn vi cỏc khong cỏch d oỏn khỏc 70 Hỡnh 4-23 Kt qu ca gii chp d oỏn vi = 71 Hỡnh 4-24 Kt qu ca gii chp d oỏn vi = 71 Hỡnh 4-25 Kt qu ca gii chp d oỏn vi = 10 72 ix...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 06:57

Ngày tải lên: 20/04/2016, 00:38

... 1.3.1.2 Bộ điều khiển mạng vô tuyến UTRAN RNC phần tử mạng chịu trách nhiệm điều khiển tài nguyên vô tuyến UTRAN RNC kết nối với CN (thông thƣờng với MSC SGSN) qua giao diện vô tuyến Iu RNC điều khiển ... - Ngăn xếp giao thức phía điều khiển : Gồm RANAP đỉnh giao diện SS7 băng rộng lớp ứng dụng phần điều khiển kết nối báo hiệu SCCP, phần truyền tin MTP3-b, lớp thích ứng báo hiệu ATM cho giao diện ... hai tuỳ chọn - Ngăn xếp giao thức phía điều khiển mạng truyền tải I U PS : Phía điều khiển mạng truyền tải không áp dụng cho IU PS Các phần tử thông tin sử dụng để đánh địa nhận dạng báo hiệu AAL2...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:18

... biến sử dụng kỹ thuật tiền điều hưởng tần số dao động VCO, thực thông qua vi c chọn lựa giá trị dung kháng/cảm kháng chọn lựa điện áp điều khiển, thực thi cách đặt trước điện áp điều khiển (qua ... [55] ứng dụng mô hình cho dạng tín hiệu trải phổ nhảy tần Các cấu trúc cho thấy THTS điều khiển mềm dẻo cấu trúc PLL 1.4.5 So sánh THTS chọn lựa mô hình nghiên cứu Các kiến trúc THTS sử dụng ... phương thức điều chế, băng thông,…) thay đổi phụ thuộc vào môi trường, tình người dùng, điều kiện mạng, vị trí địa lý,…SDR cung cấp chức vô tuyến mềm dẻo cách hạn chế tối đa vi c sử dụng mạch điện...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 10:31

... biến sử dụng kỹ thuật tiền điều hưởng tần số dao động VCO, thực thông qua vi c chọn lựa giá trị dung kháng/cảm kháng chọn lựa điện áp điều khiển, thực thi cách đặt trước điện áp điều khiển (qua ... [55] ứng dụng mô hình cho dạng tín hiệu trải phổ nhảy tần Các cấu trúc cho thấy THTS điều khiển mềm dẻo cấu trúc PLL 1.4.5 So sánh THTS chọn lựa mô hình nghiên cứu Các kiến trúc THTS sử dụng ... phương thức điều chế, băng thông,…) thay đổi phụ thuộc vào môi trường, tình người dùng, điều kiện mạng, vị trí địa lý,…SDR cung cấp chức vô tuyến mềm dẻo cách hạn chế tối đa vi c sử dụng mạch điện...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 10:40

... biến sử dụng kỹ thuật tiền điều hưởng tần số dao động VCO, thực thông qua vi c chọn lựa giá trị dung kháng/cảm kháng chọn lựa điện áp điều khiển, thực thi cách đặt trước điện áp điều khiển (qua ... [55] ứng dụng mô hình cho dạng tín hiệu trải phổ nhảy tần Các cấu trúc cho thấy THTS điều khiển mềm dẻo cấu trúc PLL 1.4.5 So sánh THTS chọn lựa mô hình nghiên cứu Các kiến trúc THTS sử dụng ... phương thức điều chế, băng thông,…) thay đổi phụ thuộc vào môi trường, tình người dùng, điều kiện mạng, vị trí địa lý,…SDR cung cấp chức vô tuyến mềm dẻo cách hạn chế tối đa vi c sử dụng mạch điện...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:01

... hoàn cảnh không sử dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệ thống cải thiện sử dụng giải pháp phân ... Vi c nghiên cứu, tìm giải pháp giảm can nhiễu để tăng dung lượng, giảm xác suất lỗi truyền số liệu toán cần thiết Để thực giảm can nhiễu hệ thống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng ... đặc tính kênh truyền dẫn  Cân chống fading  Phân tập cho máy thu – phát Trong luận văn này, học vi n nghiên cứu giải pháp thu phân tập, tiến hành tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệ...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:58

... Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính 19 Các thành ph n vào ... d ng Các b ñi u n m cho phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép thi t k b ñi u n m khác M t ñi m quan tr ng n a kh i lư ng công vi c c ... u n ñ i tư ng 3.2.1 Xác ñ nh bi n vào – - Đ u vào th sai l ch gi a t c ñ ñ t t c ñ th c c a h th ng, ñ i lư ng ñư c ký hi u E (Tính t c ñ theo rad/s) - Đ u vào th t c ñ bi n thiên theo th i gian...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... tích chập cách lập bảng số liệu Theo thuật toán hình 1.27, tính tích chập [1.6-1] cách lập bảng số liệu dãy x(k) , h(k), h(-k), sau dịch phải dãy h(k) để nhận h(n0 - k) Cuối cùng, dựa vào bảng ... [3] c Tính phân phối : x1 (n) * [ x (n) + x3 (n)] = x1 (n) * x (n) + x1 (n) * x3 (n) [4] Chứng minh : Vi t vế trái [1.2-23] theo công thức tích chập [1.2-20] : x1 (n) * [ x (n) + x3 (n)] = ∞ ∑ ... hạn với độ dài L , tác động x(n) hữu hạn có độ dài M, phản ứng y(n) có độ dài hữu hạn N = (L + M – 1) Khoa cntt - trƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH B¸o c¸o ®Ò tµi m«n HỌC “ Xö lý tÝn hiÖu sè “ 2.2 Thuật...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:07

... TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC ... nhanh: ứng với dải chuyển tiếp hẹp Tần số cắt: tần số phân cách dải thông dải chuyển tiếp Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số FIR: (bộ lọc có đáp ứng xung dài hữu hạn) Bộ ... RÀO( LATTICE) CỦA BỘ LỌC FIR 10 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG CỬA SỔ Có nhiều loại cửa sổ khác sử dụng đó: 11 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA BỘ LỌC SỐ IIR ...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 23:03

... BỘ CÔNG THƯƠNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VI N NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA T N TH HOÀ VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG XỬ LÝ TÍN HIỆU ỨNG DỤNG TRONG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... kết ch nh luận án đóng góp ứ ể ủ ậ Chương PHƯƠNG PHÁP KHỬ NHI U TÍN HIỆU SỬ DỤNG BIẾN Đ I AVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHI N CÔNG NGHIỆP N ứ ể ệ ố ủ í ố k ủ ệ , ể ấ, ể ô ố ô SCADA, ... hành đảm nhận vi c xử l t n hi u trước truyền lên cấp điều n ình 1.1 – MT : thống điều n công nghi p cấu tr c vào phân tán áy t nh giám sát I/O : Input/Output T S : Sensor : áy t nh điều n A : Actuator...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 03:24

... đáp ứng biên độ luôn dương Đáp ứng pha kết hợp với đáp ứng biên độ hàm không liên tục, kết hợp với đáp ứng độ lớn hàm tuyến tính liên tục • Bộ lọc FIR pha tuyến tính Loại-1 (Type 1): Đáp ứng ... tiêu Các tiêu xác định ứng dụng - Tìm xấp xỉ (Appproximations): Một tiêu xác định, ta sử dụng khái niệm công cụ toán học khác để tiến tới biểu diễn tính gần cho lọc với tập tiêu cho Bước chủ đề vi c ... với số lượng hệ số) Các cấu trúc lọc FIR luôn ổn định, tương đối đơn giản so với cấu trúc lọc IIR Hơn nữa, lọc FIR thiết kế để có đáp ứng pha tuyến tính điều cần thiết số ứng dụng Chúng ta xem...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... đáp ứng biên độ luôn dương Đáp ứng pha kết hợp với đáp ứng biên độ hàm không liên tục, kết hợp với đáp ứng độ lớn hàm tuyến tính liên tục • Bộ lọc FIR pha tuyến tính Loại-1 (Type 1): Đáp ứng ... tiêu Các tiêu xác định ứng dụng - Tìm xấp xỉ (Appproximations): Một tiêu xác định, ta sử dụng khái niệm công cụ toán học khác để tiến tới biểu diễn tính gần cho lọc với tập tiêu cho Bước chủ đề vi c ... Đáp ứng tần số H(ejω) Như vậy, tổ hợp hai loại đối xứng phản đối xứng với M chẵn M lẻ, ta có bốn kiểu lọc FIR pha tuyến tính Đáp ứng tần số kiểu có biểu thức hình dạng riêng Để nghiên cứu đáp ứng...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... đáp ứng biên độ luôn dương Đáp ứng pha kết hợp với đáp ứng biên độ hàm không liên tục, kết hợp với đáp ứng độ lớn hàm tuyến tính liên tục • Bộ lọc FIR pha tuyến tính Loại-1 (Type 1): Đáp ứng ... sử dụng hàm cửa số để thiết kế lọc FIR Nó xây dựng cách cắt gọt đáp ứng xung lý tưởng có độ dài vô hạn h d[n] tương ứng với đáp ứng tần số Hd(ejω) hàm cửa sổ ω[n] có độ dài hữu hạn thích hợp Các ... đáp ứng - Một hệ thống gọi bất biến theo thời gian đáp ứng hệ tác động x(n) y(n) đáp ứng hệ tác động x(n - k) y(n – k) - Một hệ thống tuyến tính bất biến gọi ổn định đáp ứng xung thỏa ∞ mãn điều...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... T xíìy dựng cluĩơiig (rình điều khiển ngôn ngữ PASCAL Các phàn lliiết kê chi liốl trình bày luận án tliạc sĩ Mai Vi t Biên, - 1997, Bộ môn vạt lý Vô luyến Phíìn ứng dụng UIB card ghép nối vạn ... thị trường) , có vi mạch LM32.4 khuếch đại hạn chế đầu vào, ghim mức dùng transistor nguồn ổn ;Í|1 t (lấy từ máy tính +12v) Khối -điều khiển cổng vào liên hệ với máy tính sử

Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:20