bài tập lớn môn điều khiển sane xuất tích hợp máy tính

danh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính

... điều khiển giám sát thang máy cho tòa nhà tầng Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển ... giám sát thang máy cho tòa nhà tầng Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Xây dựng module kênh đầu vào số (DI) ghép nối với máy tính sử dụng card ... chương trình máy tính để đọc kênh DI Nêu khả ứng dụng Module Xây dựng module kênh đầu vào số (DO) ghép nối với máy tính sử dụng card PCI hãng Advantech Xây dựng chương trình máy tính để xuất kênh...

5
1,259
8

Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... Nguyễn Quốc Lực % Thử với trường hợp a=b=2 % Hệ thống điều khiển hoàn toàn % Hệ thống không quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp a=-b=3 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> co = ctrb (A,B); >> ... (*) có phương trình đặc tính: ⇒ ⇒ ⇒ Ta có dạng đường chéo hệ: (2*) Trong đó: Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Với v1 v2 hai vector độc lập tuyến tính Vì λ1 ≠ λ2 nên tìm...

10
1,492
1

Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc

Danh mục: Điện - Điện tử

...

2
1,041
10

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển chia ... luật điều khiển, thiết bị điều khiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển ... Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển dựa...

26
3,270
14

Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... XU T TÍCH H P MÁY TÍNH S n xu t tích h p máy tính (CIM) Vai trò c a máy tính h th ng i u n s n xu t tích h p máy tính u nh c i m c a h th ng i u n s n xu t tích h p máy tính C u trúc máy tính ... N XU T TÍCH H P MÁY TÍNH 1.1 S n xu t tích h p máy tính (CIM) 1.2 Vai trò c a máy tính h th ng i u n s n xu t tích h p máy tính 1.3 u nh c i m c a h th ng i u n s n xu t tích h p máy tính 1.4 ... hi n i: - Máy tính bàn (Desktop Computers) - Máy ch (Servers) - Máy tính nhúng (Embedded Computers) *Máy tính bàn (Desktop): Là lo i máy tính ph bi n nh t Các lo i máy tính bàn: Máy tính cá nhân...

85
807
6

Tài liệu BÀI TẬP LỚN MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH pdf

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đóng vai trò não máy tính Đây vi mạch số với mức độ tích hợp cực lớn, bên bao gồm nhiều khối chức khác đơn vị số nguyên để thao tác tính toán với số nguyên, VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH BỘ CÔNG ... THUYẾT Cấu trúc máy tính a Khái niệm Vi xử lý thành phần thiếu máy tính, để tạo hệ hoàn chỉnh phải cần có phận khác bôn nhớ, thiết bị vào/ra bàn phím, hình b Các phậncủa cấu trúc máy tính : • Bộ ... bị : thiết bị vào (bàn phím, chuột, máy quét….).thiết bị ra(màn hình, máy in, … ) • Bus hệ thống Gồm có: + Bus điều khiển: là đương dây mang tín hiệu điều khiển hoạt động phản ánh trạng thái khối...

28
2,005
0

BÀI TẬP LỚN MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... LED đoạn loại LED tích hợp LED đơn sắc xếp thành hình số dấu chấm phía Có loại LED đoạn: + chung Anode: LED tích hợp bên mắc nối chung cực Anot (CA) + chung Cathode: LED tích hợp bên mắc nối chung ... lý đường bus nội 8255A - Bộ logic điều khển đọc/ghi: giải mã địa lệnh cho đoạn ghi đệm đoạn ghi điều khiển 2.3 chế độ hoạt động Tùy thuộc vào đoạn ghi điều khiển khởi tạo mà vi mạch hoạt động ... cao xuất liệu, cổng PC thấp nhận liệu , ta cài đặt ghi điều khiển sau: Mov al, 100000001B Out DK, al - Chế độ 0: + cổng A, B, C sử dụng đọc lập với + Cổng A, B, C vào tùy vào đoạn ghi điều khiển...

23
2,504
0

BÀI TẬP LỚN MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH pot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ghi điều khiển cài đặt mà cổng vào/ liệu - Các chân 4, 3, 2, 1, 40, 39, 38, 37: tương ứng với cổng PA từ PA0 đến PA7 Đây cổng giao tiếp liệu bit vào/ PA tùy theo ghi điều khiển cài đặt mà cổng xuất ... PA, PB xuất liệu, cổng PC nhận liệu , ta cài đặt ghi điều khiển sau: Mov al, 100010001B Out DK, al - Chế độ 0: + cổng A, B, C sử dụng đọc lập với + Cổng A, B, C vào tùy vào đoạn ghi điều khiển ... rỗng, + S (Sign): cờ dấu; + O (Overflow): cờ tràn, * Các cờ điều khiển: có cờ T, I, D Các cờ thiết lập xóa thông qua lệnh để điều khiển chế độ làm việc vi xử lý + T (Trap): cờ bẫy, + I (Interrupt):...

26
1,090
2

BÀI TẬP LỚN MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH pdf

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trúc lập trình tập lệnh vi xử lý 8086 B I CƠ SỞ LÝ THUYẾT VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH Khái niệm Vi xử lý phận trung tâm máy tính, có nhiệm vụ xử lý thông tin, vào liệu, điều khiển thiết bị ... nên máy tính ổ đĩa, hình,… • Phần mềm Phần mềm (software) thuật ngữ dùng để chương trình máy tính, thực thi phần cứng cách điều khiển hoạt động phần cứng Các phần mền chia thành loại sau: Hệ điều ... bị : thiết bị vào (bàn phím, chuột, máy quét….).thiết bị ra(màn hình, máy in, … ) • Bus hệ thống Gồm có: + Bus điều khiển: là đương dây mang tín hiệu điều khiển hoạt động phản ánh trạng thái khối...

28
1,983
0

BÀI TẬP LỚN MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ghi điều khiển cài đặt mà cổng vào/ liệu - Các chân 4, 3, 2, 1, 40, 39, 38, 37: tương ứng với cổng PA từ PA0 đến PA7 Đây cổng giao tiếp liệu bit vào/ PA tùy theo ghi điều khiển cài đặt mà cổng xuất ... PA, PB xuất liệu, cổng PC nhận liệu , ta cài đặt ghi điều khiển sau: Mov al, 100010001B Out DK, al - Chế độ 0: + cổng A, B, C sử dụng đọc lập với CĐ ĐIỆN TỬ – K12 VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH ... G2A G2B tích cực mức logic chân G1 tích cực mức logic + chân A, B, C tương ứng với chân số 1,2 IC: chân điều khiển cho phép chọn đầu mức thấp chi tiết cách điều khiển đầu ghi bảng thật + chân 15,...

27
2,814
2

Bài tập lớn kỹ thuật sản xuất tích hợp máy tính điều khiển qua LPT trên VB 6.0

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... S1, S2 sau: -5- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH Bảng 1.4: Bảng lựa chọn đầu vào Mux S2 0 0 1 1 S1 0 1 0 1 S0 1 1 -6- I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH Chương 2: ... LOW -> PC nhắc máy in tự động nạp dòng kết thúc dòng Với mức LOW -> máy in lựa chọn máy tính Nối đất, 0V 1.2 Module biến đổi bit / kênh ADC 0809 -2- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH U1 26 27 ... EOC set mức Low ->Bit có trọng số lớn (MSB) cổng “1” So sánh đầu vào VIN với ½ Vref: + Nếu VIN > 1/2 Vref => MSB = “1” -3- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH + Nếu VIN < 1/2 Vref => MSB =...

16
1,190
8

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: ... step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình Matlab: ... 0.0430 - 0.0410i 0.0543 -0.0035 Đặc tính độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực * Nhận xét: - Các điểm cực nằm bên trái trục ảo nên hệ thống ổn định - Độ điều chỉnh: δ max = 0% - Thời gian...

14
1,051
11

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: ... step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình Matlab: ... 0.0430 - 0.0410i 0.0543 -0.0035 Đặc tính độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực * Nhận xét: - Các điểm cực nằm bên trái trục ảo nên hệ thống ổn định - Độ điều chỉnh: δ max = 0% - Thời gian...

14
868
4

Tài liệu BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY pptx

Danh mục: Tự động hóa

... 63.929 Tính toán điều tiết năm Vh * − Vh ξ= Khi ξ= Vh GVHD: Nguyễn Đình Tạo = 0.07 % > 5% Với kết tính ξ = %> 5% chưa đạt yêu cầu ta cần tính lại bảng tính lại duwois Bảng : Bảng tính toán điều ... 9.44 11.05 12.65 14.35 16.1 17.83 Bảng : Bảng tính toán điều tiết theo phương án trữ sớm không kể tổn thất SVTH: Phạm Thị Hiền Lớp:48V Tính toán điều tiết năm tháng (1) t (2) VIII IX X XI XII ... 0.7 0.68 1.27 0.78 1.36 0.64 1.48 0.57 2.45 0.74 1.21 0.54 2.88 0.22 5.82 tính toán điều tiết bỏ qua tổn thất Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo V(106m3/s) V+ V7 Tháng t Q q WQ =t(s)*Q*10^6...

8
789
4

BÀI tập lớn môn điều điều tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: - Độ điều khiển: ... step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình Matlab: ... 0.0430 - 0.0410i 0.0543 -0.0035 Đặc tính độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực * Nhận xét: - Các điểm cực nằm bên trái trục ảo nên hệ thống ổn định - Độ điều chỉnh: δ max = 0% - Thời gian...

13
484
1

Bài tập lớn vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

25
488
0

Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[],'bai_tap',tspan); 3.Quá trình tính toán máy: a)Sơ lược trình tính: -Dùng cửa sổ Command window &Simulink Matlab -Với sơ kiện ban đầu Simulink chạy đưa kết sai số cho Command.Command tính toán đưa trở lại ... 0.0244i -0.0342 - 0.0244i z= -0.8536 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV .Tính tham số tối ưu điều khiển PID dùng hàm Least-quares 1.Hàm Least-quares *Yêu cầu đề tìm tham số Kp,Ki,Kd ... số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng:σmax=2.42%

17
515
1

Bài tập lớn môn Kinh tế lượng phân tích về kết quả ước lượng đa cộng tuyến

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... hồi quy phù hợp với lý thuyết Kinh nghiệm công tác số năm đào tào có quan hệ tỷ lệ thuận với thu nhập trung bình Tuy nhiên, mức độ giải thích biến độc lập cho biến phụ thuộc 34%, điều phản ánh ... chuyên ngành học yếu tố nhức nhối khác vị trí công việc tốt với mức thu nhập lớn chủ yếu mối quan hệ mang lại Các phân tích kết ước lượng Diễn giải mô hình (MH02) Estimation Command: ===================== ... 0.128>0.05, chưa có sở bác bỏ Ho Mô hình Không có tự tương quan bậc Dùng kiểm định White không tích chéo White Heteroskedasticity Test: F-statistic 1.162933 Obs*R-squared 4.685731 Probability...

8
788
13

BÀI TẬP LỚN MÔN GIS So sánh phân tích chồng lớp và phân tích liền kề

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Quá trình phân tích thường tiến hành qua bước: • Xác định tọa độ giao điểm tiến hành chồng kít hai lớp đồ giao điểm • Kết hợp liệu không gian thuộc tính hai lớp đồ + Phân tích liền kề: phép ... quanh đối tượng Có phương pháp phân tích liền kề: • Phương pháp thứ phân tích nội dung vùng, vùng phân tích xác định xấp xỉ tới tượng có sẵn Đây kiểu phân tích đối tượng có chung đường bao (biên) ... phân tích liền kề tìm vùng nối trực tiếp với đối tượng xác định trước, chẳng hạn tìm mảnh đất liền kề với mảnh đất xây dựng nhà máy • Phương pháp thứ ba phân tích liền kề xảy cần phải phân tích...

8
633
3