bài số 5 điều khiển đọc điện áp dc bằng adc và hiển thị lên lcd

BÀI số 5 ĐIỀU CHẾ CÁC HỆ KEO –KHẢO SÁT MỘT SỐ TÍNH CHẤT CỦA CHÚNG –KHẢO SÁT MỘT SỐ TÍNH CHẤT CỦA CHÚNG

... ngoài bao gồm số ion nghịch còn lại , là lớp khuếch tán II/ Phương pháp thực nghiệm: 1/Chế tạo son S và Son colophan bằng phương pháp thế dung môi a/ Lấy 5ml dung dịch lưu ... điện li b/ Chế tạo dung dịch 2% colophan rượu bằng cách nhỏ từ từ ml dung dịch này vào 20 ml nước cất Hạt keo colophan tích điện âm Kết luân: Phương pháp chế tạo son S và ... , cho que dò điện vào dung dịch chuyển sang màu xám tro xuất hiện các hạt keo màu xám tro bám vào cực Zn(âm) Vì vậy các hạt keo mang điện tích dương -Lấy vào bình tam...

5
398
0

Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... khi�n, Tuy�n t�p báo cáo khoa h�c, H�i ngh� toàn qu�c l�n th� VI v� T� ��ng hóa, Hà N�i, 20 05, tr. 351 - 356 �� - �� ... (2003) 15- 20 16 Dan Ivanescu, Silviu-lulian Niculescu, Luc Dugard, Jean-Michel Dion, Erik I Verriest- On delay-dependent stability for linear neutral systems, Automatica 39 (6) (2003) 255 -261 17 ... Automatica 31 (9) (19 95) 13491 351 18 Guillermo J.Silva, Aniruddha Datta, and S.P Bhattacharyya - PI stabilization of fist-order systems with time delay, Automatica 37 (2001) 20 25- 2031 19 H Kwakernaak,...

7
490
0

Báo cáo luận văn: Thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu

Danh mục: Kỹ thuật

... CPU CHUYÊN DỤNG……… 53 3.1 Xây dựng phần mềm khảo sát 53 3.1.1 Xây dựng mô đun phần mềm khảo sát 53 3.1.2 Xây dựng mô đun phần mềm tính toán hiệu hệ xử lý song 55 song đa CPU quan ... cho hệ xử lý song song đa CPU 35 38 Tổ chức băng băng nhớ đan xen cho KGNDC hệ xử lý song song đa CPU 39 Giao diện phần mềm tính toán hiệu hệ xử lý song song đa CPU 55 Giao diện phần mềm tính toán ... quan đến hiệu năng………………………… 12 1 .5 Kiến trúc chung hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng…… 19 1 .5. 1 Các đặc trưng hệ xử lý song song chuyên dụng………… 19 1 .5. 2 Kiến trúc hệ xử lý song song chuyên...

103
318
0

tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

Danh mục: Tiến sĩ

... biểu diễn bảng 2.2 Th1: m1  5kg; m2  3kg; l1  0.45m; l2  0.35m Th1: m1  7kg; m2  5kg; l1  0.65m; l2  0 .55 m Quỹ đạo đặt: q1d  sin(t ) q2d  0.5sin(t) +sin(0.5t) , tham số động học hệ thống ...   t  t  xd  cos   t  3 75  11 25   18 25   18 150     3  7  2   8   t  sin   t  t 1  yd  sin   t  3 75  11 25   18 25   18 150     d     (1.106) ... cụ SimMechanics 4 .5. 1 Chọn thông số mô Quỹ đạo đặt cho điểm tác động cuối robot sau:  xE  0.3  0.0 35* cos(t )   yE  0. 35  0.0 35* sin(t )  z  0 .5  0.06* t  E (4.116) 4 .5. 1 Kết mô Quỹ đạo...

24
481
0

luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

Danh mục: Tiến sĩ

...   xd  cos  18  25 t  3 75 t   cos  18  150 t  11 25 t         3  7  2   8   t  t   sin   t  t  1  yd  sin  3 75  11 25   18 25  18 150    d    (1.104) ... khoảng 50 0 3000 thay đổi hệ số K D khoảng 5, 60 , ta chọn ma trận hệ số K P K D cho chất lượng hệ thống tốt nhất: 0   250 0 50 0    K   50  KP   250 0  D     0 50  250 0    ... hiệu đặt 51 L f 52 r 53 z, Z , Z 54 y Bậc tương đối hệ Tín hiệu vào, véc tơ tín hiệu vào, véc tơ tín hiệu vào có thành phần đỡ mạng nơron nhân tạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W...

106
374
0

điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)

Danh mục: Tiến sĩ

... biểu diễn bảng 2.2 Th1: m1  5kg; m2  3kg; l1  0.45m; l2  0.35m Th1: m1  7kg; m2  5kg; l1  0.65m; l2  0 .55 m Quỹ đạo đặt: q1d  sin(t ) q2d  0.5sin(t) +sin(0.5t) , tham số động học hệ thống ...   t  t  xd  cos   t  3 75  11 25   18 25   18 150     3  7  2   8   t  sin   t  t 1  yd  sin   t  3 75  11 25   18 25   18 150     d     (1.106) ... cụ SimMechanics 4 .5. 1 Chọn thông số mô Quỹ đạo đặt cho điểm tác động cuối robot sau:  xE  0.3  0.0 35* cos(t )   yE  0. 35  0.0 35* sin(t )  z  0 .5  0.06* t  E (4.116) 4 .5. 1 Kết mô Quỹ đạo...

24
495
0

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... kế 9 257 BA nh sau: Giới hạn đo Dải Px, Py Pz Dải Px, Py Pz Dải Px, Py Pz2 Dải Px, Py Pz Quá tải Px, Py cho phép Pz Độ nhạy kN kN -0 ,5 0 ,5 -1ữ1 -1ữ1 -2ữ2 -2ữ2 -5 5 -5 5 -5 10 -7 ,5/ 7 ,5 -7 ,5/ 15 Độ ... riêng N độ làm việc Độ trôi (ở 25 oC) Px, Py Pz Cx, Cy Cz fo(x, y) fo(z) mV/N %FSO %FSO % kN/àm kHz o C N/s 10 0 ,5 >1 >2 2,0 3 ,5 ữ 60 0,01 Control Unit 52 33A1 Khối điện tử đảm nhiệm chức ... cứng vững cao Modul đàn hồi vào khoảng 35 ữ 40 N/m2 - Nhiệt độ làm việc đến 50 0 oC Nếu kỹ thuật gia công tốt, độ nhạy gần nh không đổi khoảng -200 đến 350 oC - Độ cách điện cao, điện trở suất...

9
477
0

Điều khiển thích nghi robot

Danh mục: Điện - Điện tử

... định mạng nơ ron hướng tâm 50 2.3.4 Phân tích tính ổn định hệ thống .54 2.3 .5 Tổng hợp điều khiển trượt nơ ron thích nghi cho robot n bậc tự 56 Trang Chương Áp dụng thuật ...  xi1  xi , qi  xi1  xi (1 .58 ) phương trình (1 .58 ) trở thành hệ phương trình sau:  x1  x2   x  f  x1 , x2   u (1 .59 ) Trang 24 Như hệ (1 .59 ) điều khiển phương pháp backstepping ... (2 .50 ) vào (2.49) ta có: (2 .50 ) dVSMC ( S )  SS   SK sgn( S )  dt (2 .51 ) Đạo hàm (2.47) ta được: S (e)  e  e   w  w   x1  x2   w  w   x1  f ( x)  uSMC  K sgn(S ) (2 .52 )...

69
103
0

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 3000 = = 40 ; RB= = 2 ,5 1200 n 40 lg R lg 40 = =4 Số cấp tốc độ hộp tốc độ : q = lg R B lg 2 ,5 Các phạm vi điều chỉnh R= Hệ số k = RB q −1 R 40 = ≈1 R B 2 ,5 2 ,5 Do ϕ = kRB = 2 ,5 Hộp tốc độ có PAKG ... G : mô đun đàn hồi chống xoắn G ≅ 7 ,5 1010 N/m2 thép ≅ 2 ,5 1010 N/m2 nhôm Bánh : Giả sử bánh chủ động đủ cứng, độ cứng bánh bị động : k = Cgbr2 [Nm/rad] (3. 25) b : bề rộng ; r : bán kính vòng ... k1 δ2 δ1 N (3.26) Ví dụ : Cho k1 = 50 0 Nm/rad , truyền bánh có tỉ số truyền giảm tốc N=10 Bánh bị động có độ cứng kbr = 50 00Nm/rad Tìm độ cứng hệ Giải : 65 ...

13
331
0

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... đồi thành tín hiệu điều khiển  Khối khuếch đại: Có nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu điều khiển lớn lên từ từ, LED thu hồng ngoại để trình xử lý tín hiệu dễ dàng  Khối tách sóng mang : Khối có chức...

7
469
4

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 34 K 0 o 1 35 L 1 0 o 0 36 M 0 o 1 37 N 0 o 1 38 O 1 0 o 1 39 P 1 o 0 40 Q 1 o 0 41 R 1 o 42 S 1 o 1 43 T 1 o 0 44 U 1 o 1 45 V 1 o 1 46 W 1 o 1 47 X 1 1 o 0 48 Y 1 o 0 49 Z 1 o 50 DEL 1 1 o ... Thước đo H 1.5a:Thước đo chiều dài theo nguyên tắc quang-điện H1.5b: Thước đo góc theo nguyên tắc quang điện Cường độ sáng nhận hệ thống đo chiều dài theo phương pháp quang-điện (H1.5c) khuếch ... Đo vị trí với hệ thống quang điện: Thước đo chiều dài làm việc theo nguyên tắc quang điện (H1.5a) H1.5a trình bày đầu kích quang gồm thiết bị chiếu sáng, thấu kính hội tụ, lưới chia kích quang...

13
448
0

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 1 0 - 1.1 12 10 5H7 1.2 30 20 10H7 2 68 50 - 2.1 25 5H7 2.2 17,677 17,677 5H7 2.3 25 5H7 2.4 17,677 17,677 5H7 2 .5 - 25 5H7 2.6 17,677 17,677 5H7 2.7 - 25 5H7 2.8 17,677 27,677 5H7 2.2 Lập trình ... Các lệnh G54,G 55, G56,G57 dùng để hiệu chỉnh tọa độ OM ≡ OW dùng gia công chi tiết khác lần gá đặt • Các chức xê dịch gốc chuẩn: Lập trình xê dịch ( xoay ) gốc chuẩn chi tiết G58 & G59 Việc sử ... kim đồng hồ B +Y G11 Ví dụ P X1 Ví dụ A1 Y1 +Y P 75 100 A G10 A2 45 G10 X1Y1A1U G11 A2 +X G42 D01 G00 Z10 G00 X145Y 75 G01 Z-7 F200 G11 X100Y75U45A60 / điểm / A120 / điểm / A180 / điểm / A240 /...

13
451
0

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... %VD2b N 05 G54G90 N10 M06T0101 N 15 M03S1200 N20 G42G00X0Z2M08 / điểm bắt đầu ăn dao / N 25 G01Z0F120 N30 X 15 N 35 X18Z-3 N40 Z- 35 N 45 X21 45 N50 G03X25Z-39I0K-4 N 55 G01X25Z-71.7 N60 G02X27.35Z-77.3I8K0 ... H2. 15) Y X H2. 15 : Hình ví dụ 2.a N00 %VD2a N 05 G54G90 N10 M06T01 N 15 M03S1200 N20 G41D01 N 25 G00X10Y10 N30 Z2M08 / điểm bắt đầu ăn dao / N 35 G01Z-10F 150 N40 Y60 N 45 X16Y90 N50 X80 44 N 55 G02X90Y80I0J-10 ... N 25 G01Z0F0.8 / Điểm 1/ N30 X 15 / Điểm 2/ N 35 G03X20Z-5I0K -5 N40 G01Z-12 N 45 G02X30Z-22I10K0 / Kết thúc gia công / N50 G01X40 N 55 G00X70M09 / Điểm thay dụng cụ / N60 Z100 N 65 M05M30 2.2.1 .5 Hiệu...

13
387
0

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... PT xác định phương trình: [ PT] = [ PM] + [O1] +[O2] +[O3] (3 .54 ) r r O1 = nR r r O = n xy (R − R ) r r O = kR (3 .55 ) (3 .56 ) (3 .57 ) r r Ví dụ với dao phay cầu (hình 3.24b): OB = nR − kR Với dao ... 0, 35 Q, thay zt = 0,7z, ta nhận : k = d 1z ⎤ ⎡kg ⎢ µm ⎥ ⎦ ⎣ (3 .52 ) b Độ cứng xoắn vít me Giá trị độ cứng xoắn vít me xác định theo chiều dài vít đường kính trung bình ren : Gπd tb k= 32l vm (3 .53 ) ... Lực kéo cho phép tác dụng lên vít me: Q ≤ Pzt sinα cosλ[kg] hay Q ≤ 200zt d12 sinαcosλ [kg] (3. 45) đó, zt : số bi tính toán, lấy zt = 0,7z α : góc tiếp xúc, lấy α = 450 λ : góc nâng đường vít,...

13
421
0

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... L2=LINE/36,-2,ATANGL, 45 Đường L2, qua điểm X36Z-2góc 45 so với L1 L3=LINE/DIA,36 Đường L3, đường kính ∅36 L4=LINE/PLAN,- 35 Đường L4, theo mặt đầu Z- 35 L5=LINE/DIA ,50 Đường L5, đường kính 50 L6=LINE/70,- 85, ATANGL,- 45 ... GOFWD/C1 Chạy lên phía trước đến vòng tròn C1 GOFWD/L5 Chạy lên phía trước vòng tròn đến L5 GOFWD/C2 Chạy lên phía trước đến vòng tròn C2 GOFWD/L6 Chạy lên phía trước vòng tròn đến L6 GOLFT/L7 Chạy ... (H4.1): P0=POINT/0,-1.0,0 P1=POINT/6.0,1.1 25, 0 P2=POINT/0,0,0 P3=POINT/6.0,0,0 P4=POINT/1. 75, 4 .5, 0 L1=LINE/P2,P3 80 C1=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,1.1 25 L2=LINE/P4,LEFT,TANTO,C1 L3=LINE/P2,P4 PL1=PLANE/P2,P3,P4...

13
509
1

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tiến vào G50* Hủy biến đổi tỉ xích G51* Biến đổi tỉ xích G53 Hủy xê dịch điểm chuẩn chọn G54 Xê dịch điểm chuẩn chi tiết G 55 Xê dịch điểm chuẩn chi tiết G56 Xê dịch điểm chuẩn chi tiết G57 Xê dịch ... điện áp (-3 ÷ - 25) V bít '0' với (+3 ÷+ 25) V cổng song song truyền '0' mức 0V '1' mức 5V Do cổng nối tiếp có mức dao động tối đa đến 50 V so với cổng song song có mức dao động tối đa 5V Như thế, khả ... tạo với cỡ, đầu nối kiểu D- 25 chân kiểu D-9 chân, hai dạng chân cắm Loại cổng kiểu D- 25 thực tế có 25 chân liên lạc độc lập, chân có chức riêng, nhiên có chân dùng (H5.3a,b) 97 Dữ liệu truyền (SD)...

13
344
0

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tròn đến điểm 4/ N 55 G01X⎯ / Chạy dao đến điểm / N60 Y⎯ / Chạy dao đến điểm / mm /ph / 107 N 65 G02X75Y0I-12 / Nội suy đường tròn đến điểm 7/ N70 G01X50 / Chạy dao đến điểm 1/ N 75 G00Z12 / Chỉ dẫn ... điểm X50Y-10Z2, mở d/d làm nguội / N30 G01Z-7F ⎯ /Chạy dao đến Z -7 với lượng chạy dao F ⎯ N 35 Y0 / Chạy dao đến điểm / N40 X⎯ Y⎯ / Chạy dao đến điểm 2/ N 45 Y⎯ / Chạy dao đến điểm 3/ N50 G02X52I20 ... %VD1a N 05 G54G90 + Nội dung chương trình: N10 M06T04 / Thay dụng cụ T4/ N 15 M03S ⎯ /Quay trục theo chiều kim đồng hồ tốc độ ⎯ v/ph/ N20 G00X50Y-10Z12 / Chỉ dẫn điểm bắt đầu dụng cụ / N 25 Z2M08...

13
304
0

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... thao tác Máy Phay Điều Khiển Chương Trình Số PCMill 155 PHƯƠNG PHÁP A Các thao tác Máy PCMill 155 – Các công việc chuẩn bị khởi động cho Máy PCMill 155 (Phụ lục A) – Nhập liệu tay, tự động, lập trình ... B) B Các đặc tính kỹ thuật Máy PCMill 155 • Máy PCMill 155 Các đặc tính kỹ thuật: – Dịch chuyển lớn theo trục X/Y/ Z : 300/200/300mm – Kích thước bàn máy: 52 0 x 180 mm – Hệ thống cấp dao: Đầu quay ... trục : 150 - 50 00 v/ph – Phạm vi tốc độ chạy dao công tác: 0÷4 m/ph – Tốc độ chạy dao nhanh 7,5m/ph – Trọng lượng máy : 700 kg Phụ lục A Các công việc chuẩn bị khởi động cho Máy PCMill 155 Bật...

7
211
0

Về một phương pháp mới điều khiển mượn, khóa kênh tần số mạng di động tế bào

Danh mục: Tiến sĩ

... toán mư n kênh FDCBS NFDCBS 50 2.2.1 Mô hình h th ng m ng di ñ ng t bào 50 2.2.2 B ñi u n mư n kênh s logic m 52 2.2.3 Pha quy t ñ nh tr ng thái t i t bào 53 2.2.4 Pha th ... 60 2.2 .5 S di chuy n ña kênh 61 2.2.6 Thu t toán mư n kênh NFDCBS 62 2.3 ðánh giá thu t toán FDCBS NFDCBS 65 2.4 M t s c i ti n thu t toán mư n kênh NFDCBS ... Compact Pattern Based DCA Dynamic Channel Assignment CNIR Carrier to Noise plus Interference Ratio CS Channel Segregation DAB/DVB Digital Audio Broadcast/Digital Video Broadcast Borowing with Direction...

142
418
1

Bài giảng điều khiển số

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

...

104
793
0