bộ pid điều khiển động cơ một chiều

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi

...

65
204
0

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển Kết luận Đề tài đưa mơ hình ứng dụng cụ thể, điều khiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ... dò phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thơng từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng mơi ... TX, RX) cho Pic tớ (Slaver) điều khiển động Pic tớ có nhiệm vụ đọc tín hiệu Encoder nhận biết tốc độ thực động điều chế độ rộng xung (PWM) cho phù hợp để ổn định tốc độ động tốc độ cài đặt VCC LM7805...

6
1,549
23

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Công nghệ thông tin

... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...

110
1,626
8

thiết kế bộ biến đổi dc-ac điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đồ điều khiển phức tạp, Uvào dạng sin nhng Ura khác sin Phạm vi ứng dụng BBĐ xc-xc: - Điều khiển tốc độ động xoay chiều không đồng công suất nhỏ phơng pháp biến đổi nguồn - Khởi động độngcơ xoay ... mạch điều khiÓn 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiÓn 15 2.3.3 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng 16 2.3.4 Sơ đồ khối mạch điều khiển ... cđa mạch điều khiển - Tính toán mạch điều khiển thờng đợc tiến hành từ tầng khuyếch đại ngợc trở lên - Mạch điều khiển đợc tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyrisror + Điện áp điều khiển : Uđk...

43
1,226
1

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...

111
654
0

Báo cáo bài tập lớn môn truyền đông điện: Điều khiển động cơ một chiều sử dụng bộ băm áp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điều khiển với mạch Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện động ... Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện Chương 1: Nguyên lý mạch điều khiển băm áp chiều Bộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiều có ... điều khiển khuyếch đại đủ lớn dùng để đóng cắt tiristor T1 T2 mạch động lực Chương 4: Ưu điểm nhược điểm băm áp chiều 4.1 Ưu điểm - Sử dụng cho trình điều khiển tốc độ hãm động chiều - Dải điều khiển...

14
347
2

Điều khiển động cơ một chiều bằng bộ băm áp

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... Lớp: ĐH Điện t 1_khoỏ Truyền động điện Điều khin ng c chiều băm áp Ch¬ng II: Tỉng quan điều khiển động chiều băm áp I Khái niệm chung điều khiển động chiều Điều khiển tốc độ yêu cầu cần thiết ... máy II Nguyên lí làm việc động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Nguyờn tc hot độngcủa động điện chiều Pha 1: Từ trường rotor Pha 3: Bộ phận chỉnh điện cực với ... (VPhanDienDong) III Phân loại động chiều Căn vào phơng pháp kích từ ngời ta chia động điện chiều loại nh sau: Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần...

13
1,975
0

Thiết kế chế tạo bộ chỉnh lưu thyristor điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Giáo dục học

... Đặc biệt lĩnh vực điều khiển tự động dây chuyền cơng nghiệp khép kín đời có lĩnh vực điều khiển động điện Điều khiển động điện chiều lĩnh vực không ứng dụng nhiều thực tế cơng nghiệp sản xuất, ... điều khiển CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 1.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Khái quát chung Động điện chiều cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên tục ... BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ CHỈNH LƯU THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG...

83
692
0

Luận văn thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

111
391
0

Ứng dụng vi điều khiển PSoC điều khiển động cơ một chiều theo phương pháp PID

Danh mục: Sân khấu điện ảnh

... Hình 33 Ph n c ng l p trình cho chíp PSoC Hình 34 a i u n v i b u n PID Hình 34 b i u n v i b u n PID Hình 35 Nhi m v c a b u n PID Hình 36 Hàm Hình 37.a Xác nh tham s cho mơ hình x p x c a Hình ... gian a ch 1.21 Ph n m m phát tri n ng d ng PSoC™ Designer 46 48 CH NG LÝ THUY T 2.1 B U KHI N PID u n PID 50 2.2 S d ng mơ hình x p x b c nh t có tr c a it ng 52 2.3 Xác nh tham s b ng th c nghi ... nghi p, u n PSoC™ c s giúp c a th y cơ, n tơi ã hồn thành b n lu n v n th c s " ng u n ng c m t chi u theo ph M c dù ã có nhi u c g ng song trình ng pháp PID" i u ki n nghiên c u có h n nên ch...

19
616
0

THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA KHÔNG ĐỐI XỨNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... LƯU CẦU BA PHA KHÔNG ĐỐI XỨNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 Mô tả khái quát yêu cầu tải Yêu cầu: Thiết kế chỉnh lưu cầu ba pha không đối xứng điều khiển động chiều có Pđm=130kW, Uđm=220V, ... làm việc động điện chiều, nêu đường đặc tính phương pháp mở máy, đảo chiều động điều chỉnh tốc độ động điện chiều Chương 14 GVHD : PGS.TS KIM NGỌC LINH LÝ THUYẾT CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN 2.1 ... dụng động điện sản xuất đời sống rộng rãi Mặc dù dòng điện xoay chiều sử dụng rộng rãi động điện chiều sử dụng phổ biến chúng có nhiều ưu điểm so với động xoay chiều Trong công nghiệp động điện chiều...

49
861
9

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

46
1,681
3

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống điều khiển số Các phơng pháp điều khiển động điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l động có công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điều khiển ... Bé PID cã hai loại: PID tơng tự l điều khiển phần cứng v PID số lbộ điều khiển phần mỊm ng−êi lËp tr×nh viÕt Trong bμi nμy ta sÏ sư dơng bé ®iỊu khiĨn PID sè Hμm truyền liên tục điều khiển PID ... 4: Đờng đặc tính động chiều Ta thấy đờng đặc tính động điện chiều l đờng thẳng tuyến tính nên việc điều khiển tốc độ dễ dng Từ phơng trình đặc tính cơ, để điều chỉnh tốc độ động ta thông qua...

55
1,015
0

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều ... đợc tốc độ động mà thực đảo chiều quay 1.4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp ... mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt sử dụng phơng pháp điều khiển xung Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.4.1.1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều...

13
980
2

Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều

Danh mục: Kỹ thuật

...

25
750
1

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều ... đợc tốc độ động mà thực đảo chiều quay 1.4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp ... mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt sử dụng phơng pháp điều khiển xung Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.4.1.1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều...

13
759
1

điều khiển động cơ một chiều hai kênh dòng điện iu, ikt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào vùng phi tuyến thiếu xác điều khiển Từ đặc điểm em thực đề tài Mô Phỏng Quá Trình Đồng Bộ Tốc Độ Bằng Điều Chỉnh Kích Từ Và Có Điều Chỉnh Sức Căng Đề tài thực điều chỉnh tốc độ sức căng mạch ... hình mô động * Mô hình động 11 * Mô hình động : 2.5.3 Mô hình khâu điều chỉnh kích từ 2.5.4 Mô hình khâu chuyển đổi sai lệch 12 2.6 Kết mô 2.6.1 Khi động mô men cản 13 2.6.2 Khi mô men cản động ... tạp hệ truyền động điện Truyền động điện nhiều động thờng đợc sử dụng dây chuyền sản xuất liên tục, vật liệu đồng thời chạy qua nhiều phần truyền động thiết bị công nghệ, truyền động cần phải...

16
406
0

điều khiển động cơ một chiều dùng mentorii - 89

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuận Điều khiển bốn góc phần t điều khiển động có đảo chiều quay Cả hai kiểu điều khiển điều khiển tốc độ động cơ, thêm điều khiển mômen động Những thông số MentorII đợc lựa chọn thay đổi bảng điều ... nghiệp điều khiển động điện chiều Phạm vi đầu 35 dòng điện 25A đến 1850 A Thiết bị có điều khiển động chiều chế độ góc phần t bốn góc phần t Điều khiển góc phần t điều khiển động quay theo chiều ... sơ đồ chéo điều khiển chung Về nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển, chia làm hai loại chính: điều khiển riêng điều khiển chung Truyền động T- Đ đảo chiều điều khiển riêng Khi điều khiển riêng...

90
479
0

điều khiển động cơ một chiều servo dùng ic lm629

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... PWM bit chân tín hiệu điều khiển chiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127/128, chiều âm 128/128 Hình 12 Ngõ PWM của LM629 với tần số hoạt đợng là 8MHz Một số ý lập trình với ... hồi tiếp Nó hoạt động kiểu vòng hở sai số ngõ vào nằm khoảng điều khiển vòng hồi tiếp đóng lại Điều khiển theo cách có đáp ứng khó lường trước LM629 không thiết kế cho kiểu điều khiển Tần số cập ... phương pháp này, LM629 coi động đứng yên Nếu động có qn tính lớn di chuyển lúc thực lệnh STT vòng điều khiển cố gắng đưa động đạt quỹ đạo gây sai số lớn ngõ vào lọc PID gây bão hòa tính hiệu ngõ...

25
1,054
4

Thiết kế mạch điểu khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... này! BTL-VXL Điều khiển động chiều I Thiết kế sơ đồ nguyên lý Yêu cầu 1.1 Nhiệm vụ Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều, động quay có dòng điện chiều qua Động điện chiều dân dụng ... tự động hóa Nên việc điều khiển động chiều với dòng vi xử lý phương pháp tối ưu kinh tế toán điều khiển động DC ngày Trên sở kiến thức học từ môn vi xử lý Chúng em thực tập: Điều khiển động chiều ... để tạo “cầu H” đảo chiều động Với động chiều đảo chiều quay, ta cấp dòng theo chiều ngược lại với chiều cấp dòng động đổi chiều quay Tuy nhiên ý phải dừng động cơ, đợi trễ đảo chiều quay không...

21
3,607
18