bộ pid điều khiển động cơ một chiều

... encoder và chiều quay tương ứng PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SVTH: LÊ VĂN MÙI ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 GVHD: HUỲNH VĂN KIỂM Phần 4: PHẦN MỀM I.Giới thiệu bộ ñiều khiển PID số: -Bộ ñiều khiển PID ... • Tốc ñộ ñặt 2000rpm Chiều quay 1 Thuận, 2.ngược PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SVTH: LÊ VĂN MÙI ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 GVHD: HUỲNH VĂN KIỂM Kết quả : Hình 1 PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SVTH: LÊ VĂN MÙI ... với P(PD),hoặc tạo thành PID Tổng hơp công thức toán học khâu PID: PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SVTH: LÊ VĂN MÙI ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD: HUỲNH VĂN KIỂM II.Giải thuật PID ñiều khiển tốc ñộ ñộng Mô tả:

Ngày tải lên: 21/03/2016, 14:11

... đơn - Bộ điều khiển: Thuật toán điều khiển phải được cài đặt trên một vi điều khiển đáp ứng được các yêu cầu: + Có module PWM chuyên dụng để điều khiển động cơ; + ... phần của hệ thống điều khiển động cơ một chiều - Cơ cấu chấp hành: Mạch cầu H thực chất là... một số thiết bị logic khả trình, vi điều khiển hay một số thiết bị nhúng ... Chương Đặt vấn đề 1.1 Bài toán điều khiển động chiều 1.1.1 Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Động điện chiều (ĐCMC) kích từ nam châm vĩnh cửu loại động chiều kích từ độc lập mà phần cảm

Ngày tải lên: 06/06/2016, 21:18

... NGHIÊN CỨU ĐÁP ỨNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN PI /PID NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ - 1620909 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 / 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ... MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN CƠNG TỐN NGHIÊN CỨU ĐÁP ỨNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHƠNG CHỔI THAN TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN PI /PID NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ - 1620909 Hƣớng ... Cứu Hệ Truyền Động Điện Dùng Động Cơ Một Chiều Không Chổi Than Luận văn thạc sĩ kỹ thuậtnăm 2010 [24] Nguyễn Đức Dũng Đại học Công Nghệ Nghiên Cứu Triển Khai Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Không

Ngày tải lên: 19/09/2022, 15:44

... MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN CƠNG TỐN NGHIÊN CỨU ĐÁP ỨNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHƠNG CHỔI THAN TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN PI /PID NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ - 1620909 Tp Hồ ... Cứu Hệ Truyền Động Điện Dùng Động Cơ Một Chiều Không Chổi Than Luận văn thạc sĩ kỹ thuậtnăm 2010 [24] Nguyễn Đức Dũng Đại học Công Nghệ Nghiên Cứu Triển Khai Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Không ... xây dựng hệ thống điều khiển nhiều vịng lặp Vịng ngồi IMC-PI /PID điều khiển tốc độ, vòng IMC-PI /PID điều khiển dòng điện khử độ vọt lố dịng điện Đề tài tìm hiểu phƣơng pháp điều khiển IMC để áp

Ngày tải lên: 19/09/2022, 17:38

... TRANG DC : Động chiều thông thƣờng AC : Động xoay chiều PMSM : Động đồng từ trƣờng vĩnh cửu SRM : Động từ trở đồng BLDC: Động chiều không chổi than FOC : Điều khiển hƣớng từ trƣờng PWM : Điều chế ... vậy, động loại có mơmen khởi động tốt tốc độ ổn định Tỷ lệ phần trăm đấu hỗn hợp cuộn kích từ cao mô men khởi động động cao Ƣu điểm động chiều so với động xoay chiều dễ điều khiển tốc độ động ... Cứu Hệ Truyền Động Điện Dùng Động Cơ Một Chiều Không Chổi Than Luận văn thạc sĩ kỹ thuậtnăm 2010 [24] Nguyễn Đức Dũng Đại học Công Nghệ Nghiên Cứu Triển Khai Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Không

Ngày tải lên: 20/09/2022, 00:49

... TRANG DC : Động chiều thông thƣờng AC : Động xoay chiều PMSM : Động đồng từ trƣờng vĩnh cửu SRM : Động từ trở đồng BLDC: Động chiều không chổi than FOC : Điều khiển hƣớng từ trƣờng PWM : Điều chế ... kích từ hỗn hợp Động AC gồm hai loại chính: động cảm ứng động đồng Động cảm ứng gồm loại động diện pha, động điện ba Động đồng gồm loại động từ trƣờng vĩnh cửu động từ trở [2-4] Động chiều gồm ba ... Cứu Hệ Truyền Động Điện Dùng Động Cơ Một Chiều Không Chổi Than Luận văn thạc sĩ kỹ thuậtnăm 2010 [24] Nguyễn Đức Dũng Đại học Công Nghệ Nghiên Cứu Triển Khai Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Không

Ngày tải lên: 09/12/2022, 09:58

... Chương : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Cấu tạo đặc tính động chiều 1.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập ... dải điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều nói chung động chiều kích từ độc lập nói riêng :   Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ.   Điều ... xung chiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng Đây phương pháp dùng phổ biến để điều chỉnh động điện chiều kích từ độc lập với yêu cầu đảo chiều

Ngày tải lên: 20/07/2023, 06:39

... mạch điều khiển: Điện áp điều khiển tiristo : Uđk = V Dòng điện điều khiển tiristo : Iđk = 0,04 A Thời gian mở tiristo : tm = 50 μs Độ rộng xung điều khiển : tx = 167 μs Tần số xung điều khiển ... từ độc lập • Động điện chiều kích từ song song • Động điện chiều kích từ nối tiếp • Động điện chiều kích từ hỗn hợp b Ưu nhược điểm động điện chiều: - Ưu điểm: Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc ... khảo………………………… … Trang 55  CHƯƠNG Chương I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP SVTH: Nguyễn Thành Luân-

Ngày tải lên: 22/08/2020, 21:45

... thuật điều khiển tự động Lớp: 60TĐH2 Khoa: Điện - Điện tử hóa TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU TRÊN CƠ SỞ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC TÀI LIỆU CƠ BẢN: [1] Bài giảng điều ... điều khiển PID Fuzzy Từ kết điều khiển PID Fuzzy ta thấy rõ chất lượng điêu khiển Fuzzy hẳn điều khiển PID Về thời gian đáp ứng điều khiển Fuzzy nhanh PID 1s Đặc biệt sai lệch tĩnh điều khiển Fuzzy ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI HỌ VÀ TÊN: PHẠM NGUYỄN PHƯƠNG NAM ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU TRÊN CƠ SỞ BỘ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 13/01/2023, 14:20

... điều khiển để thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều theo hướng điều khiển tích hợp và linh hoạt hơn từ vi c sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 tới bộ ... phù hợp để điều khiển động cơ 2.1.2 Chƣơng trình điều khiển Xem phụ lục 2: Code lập trình điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 ... điều khiển dòng điện cấp cho động cơ + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động cơ và các thơng số PID + Sử dụng động cơ có gắn encoder để đọc tốc độ của động cơ

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

... điều khiển để thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều theo hướng điều khiển tích hợp và linh hoạt hơn từ vi c sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 tới bộ ... phù hợp để điều khiển động cơ 2.1.2 Chƣơng trình điều khiển Xem phụ lục 2: Code lập trình điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 ... điều khiển dòng điện cấp cho động cơ + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động cơ và các thơng số PID + Sử dụng động cơ có gắn encoder để đọc tốc độ của động cơ

Ngày tải lên: 29/12/2014, 02:16

... điều khiển 2.5 Động cơ điện một chiều. .. thực tế của động cơ DC Cấu tạo bên trong của động cơ điện một chiều Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động ... động cơ, đưa tín hiệu điều khiển vào T6, - Tốc độ động phụ thuộc vào độ rộng sung tín hiệu điều khiển 2.5 Động điện chiều - Hình ảnh thực tế động DC Cấu tạo bên động điện chiều Động điện chiều động ... óc hệ thống phần quan trọng điều khiển hoạt động mạch - Khối điều khiển :điều khiển hướng động điện chiều. trong toán chúng em xử dụng mạch cầu H để điều khiển hướng động - - Khối hiển thị, nhận

Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:32

... kế điều khiển sử dụng vi điều khiển để điều khiển tốc độ động chiều ứng với dòng Vi điều khiển khác (PIC TMS320) - Xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ thống điều khiển – động ứng với dòng Vi điều khiển ... vòng điều khiển tốc độ đáp ứng 3.2.2 Điều khiển realtime với DSP F2812 Từ kết mô ta tiến hành xây dựng điều khiển DSP Bộ điều khiển điều khiển mơ phần trước nhiên mơ hình động biến đổi cơng suất ... XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ NHẬN DẠNG THAM SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên - 2014 MỞ ĐẦU Động chiều với ưu

Ngày tải lên: 12/02/2019, 11:19

... kế điều khiển sử dụng vi điều khiển để điều khiển tốc độ động chiều ứng với dòng Vi điều khiển khác (PIC TMS320) - Xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ thống điều khiển – động ứng với dòng Vi điều khiển ... 62 3.2.2 Điều khiển realtime với DSP F2812 Từ kết mô ta tiến hành xây dựng điều khiển DSP Bộ điều khiển điều khiển mô phần trước nhiên mơ hình động biến đổi cơng suất khơng khơng cịn mà động biến ... VIẾT TRUYỀN SỬ DỤNG VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ NHẬN DẠNG THAM SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên - 2014 Số

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:11

... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... đồ điều khiển phức tạp, Uvào dạng sin nhng Ura khác sin Phạm vi ứng dụng BBĐ xc-xc: - Điều khiển tốc độ động xoay chiều không đồng công suất nhỏ phơng pháp biến đổi nguồn - Khởi động độngcơ xoay ... mạch điều khiÓn 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiÓn 15 2.3.3 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng 16 2.3.4 Sơ đồ khối mạch điều khiển ... cđa mạch điều khiển - Tính toán mạch điều khiển thờng đợc tiến hành từ tầng khuyếch đại ngợc trở lên - Mạch điều khiển đợc tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyrisror + Điện áp điều khiển : Uđk...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:52

... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điều khiển với mạch Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện động ... Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện Chương 1: Nguyên lý mạch điều khiển băm áp chiều Bộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiều có ... điều khiển khuyếch đại đủ lớn dùng để đóng cắt tiristor T1 T2 mạch động lực Chương 4: Ưu điểm nhược điểm băm áp chiều 4.1 Ưu điểm - Sử dụng cho trình điều khiển tốc độ hãm động chiều - Dải điều khiển...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:45

... Lớp: ĐH Điện t 1_khoỏ Truyền động điện Điều khin ng c chiều băm áp Ch¬ng II: Tỉng quan điều khiển động chiều băm áp I Khái niệm chung điều khiển động chiều Điều khiển tốc độ yêu cầu cần thiết ... máy II Nguyên lí làm việc động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Nguyờn tc hot độngcủa động điện chiều Pha 1: Từ trường rotor Pha 3: Bộ phận chỉnh điện cực với ... (VPhanDienDong) III Phân loại động chiều Căn vào phơng pháp kích từ ngời ta chia động điện chiều loại nh sau: Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:46