bộ điều khiển pid trong plc

Bộ điều khiển PID trong PLC

... * e(t) + Kc/Ti (et)dt + Minitial + Kc* Td * de/dt (1) Trong : M(t) : Tín hiệu khối điều khiển thời điểm (t) Kc : Hệ số khuếch đại điều khiển e(t) : Sai lệch tín hiệu đặt tín hiệu phản hồi từ ... thời gian vi phân : Chuyển sang hệ điều khiển số PLC công thức (1) viết thành : Mn = MPn + Thành phần tỷ lệ MIn + MDn Thành phần Tích phân Thành phần vi phân Trong công thức : MPn: Thành phần ... dung quan sát đợc thực hành Thử nghiệm chơng trình với thông số điều khiển Kc, Ti, Td khác nhau, rút nhận xét Tìm tham số điều khiển tối u tác động nhanh hệ 217 ...

9
7,612
189

Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện

Danh mục: Kỹ thuật

... Ziegler-Nichols th hai: Phương pháp áp ĐI U KHI N PID VÀ ĐI U KHI N THÍCH NGHI ĐI U KHI N PID 3.1.1 Khái quát v b ñi u n PID C u trúc c a b ñi u n PID hình 3.1 g m có ba thành - Xác ñ nh chu kỳ ... h th ng ñi n kích t có s d ng b ñi u n PID thích nghi cho Chương 3: B ñi u n PID ñi u n th c nghi PSS2A ñ n kh n ñ nh h th ng Chương 4: Thi t k b ñi u n PID thích nghi cho b ñi u n Đ i tư ng ph ... b ñi u n PID (2.44) Toàn b h s mô men c n có s tác ñ ng c a AVR 3.1.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols Phương pháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham s b ñi u n P, PI, ho c PID b ng...

13
839
1

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo ... VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 21 I.GIỚI THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ... SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID CHƯƠNG III :TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO BỒN NƯỚC TRONG BỒN NƯỚC ĐÔI 29 I.CHỌN...

67
7,946
105

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trng s wP , wI , wD ca b iu khin PID- Neural Hỡnh 2.1 l s ca h thng iu khin vi b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng Hỡnh 2.2 l s b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi ... THNG IU KHIN C THIT K DA TRấN MNG NRON 3.1 Thit k b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng 3.1.1 Thut toỏn chnh nh trng s Trong phn ny s trỡnh by vic dng thut toỏn tng tỏc thớch nghi ... cỏc kt qu mụ phng b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng vi cỏc loi i tng v iu kin mụ phng khỏc Cỏc kt qu ny c so sỏnh vi cỏc kt qu iu khin t b PID truyn 39 thng Tớn hiu mu...

94
748
3

Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng PLC xây dựng hệ điều khiển cho truyền động điện điều khiển cơng nghiệp 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động xoay chiều pha 28 Bài 2: Xây dựng mơ hình hệ thống đèn 33 Bài 3: Điều khiển ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA + u cầu: - Nắm mơ hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động KĐB xoay chiều pha - Thực lắp ráp hệ ghép nối hệ thống - Viết chương trình điều khiển hệ thống PLC ... SỐ ỨNG DỤNG PLC XÂY DỰNG CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN CƠNG NGHIỆP I Giới thiệu chung 1.u cầu: Nắm chắc: - Các thành phần hệ thống PLC - Cấu trúc đầu vào/ra số PLC - Cách...

53
1,359
4

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID ... 4(39).2010 Trong báo này, điều khiển PID bền vững thiết kế cho hệ thống phi tuyến không xác định MIMO Mục đích để hệ thống đạt ổn định nhanh với biến đổi tham số nhiễu bên tác động Bộ điều khiển PID ... xác định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển PID cho đối tượng...

8
633
6

Cad trong kỹ thuật điện - Bộ điều khiển PID docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  ... KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông ...  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều...

18
995
0

Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC

Danh mục: Lập trình

...

96
677
1

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... nhiều điều kiện 60 4.1.3.2 Thuật toán xây dựng luật hợp thành nhiều mệnh đề hợp thành 61 4.1.4 Bộ điều khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều ... 2.4 Kết luận: 37 Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI 39 3.1 Tổng quan điều khiển PID 39 3.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 40 3.1.1.1 Phương...

87
852
2

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Danh mục: Kỹ thuật

... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh...

31
549
2

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN GÓC ... 73 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, NGHỊCH ... 0.0 ÷ 1.1) + TERM : cho phép máy lập trình tự đònh chế độ hoạt động cho PLC Run hoặcStop II/ CẤU TRÚC BỘ NHỚ : Bộ điều khiển lập trình S7-200 chia thành vùng nhớ Với tụ có nhiệm vụ trì liệu thời...

28
2,932
25

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ỏp UA c din t bng phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph ... thc bin i Z theo hai phớa Trong k thut iu khin s ta thng dựng bin i Z theo mt phớa (0 +) X(z)= X( nT )z n Xột hm liờn tc f(t) cú hm ri rc l: f(nT)= f ( t )( t nT ) Trong ú (t nT ) l xung ... ngi mỏy chng hn) thi gian y tớnh n phn trm ca giõy Trong trng hp th nht chu k lng t hoỏ T khụng phi b gii hn bi cụng sut v tc tớnh ca mỏy Trong trng hp cui nhng hn ch v kinh t (giỏ thnh ca mỏy...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN ... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m...

88
3,150
24

Ứng dụng điện tử công suất và bộ điều khiển lập trình PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khụng i xng 54 CHNG IV : GII THIU B IU KHIN LP TRèNH PLC V NG DNG CA PLC TRONG IU KHIN NG C IN A- GII THIU B IU KHIN LP TRèNH PLC 57 ICu trỳc phn cng ca CPU 57 IICu trỳc b ... thng iu khin khỏc 73 B- NG DNG PLC TRONG IU KHIN NG C IN 74 I- ng dng PLC ng ng c in mt chiu qua cp in tr ph v quay thun, quay nghch .74 IIng dng PLC iu khin ng c bng b bm xung ỏp ... KHIN LP TRèNH PLC TRONG IU KHIN NG C IN MT CHIU S liu ban u 2) Ni dung cỏc phn thuyt minh toỏn IGii thiu v linh kin in t cụng sut IIng dng in t cụng sut iu khin tc ng c in IIIGii thiu PLC v ng dng...

95
3,220
10

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Luật diều khiển KD không gian Kết mô MATLAB: Sau hiệu chỉnh Trước hiệu chỉnh Kết luận ! Trong nhiều thiếu sót xin đọc giả bỏ qua! ... luật Sum – Min hiệu giá trị mờ đầu luật điều khiển thứ k μB’k(y) với quy tắc Sum – Min hàm thuộc m B' ( y) B 'K m ( y) MK k Và y’ xác định y' k m AK k Trong Mk = y s B 'k ( y)dy Ak = B 'k ( y)dy...

11
3,005
13

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ỏp UA c din t bng phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph ... thc bin i Z theo hai phớa Trong k thut iu khin s ta thng dựng bin i Z theo mt phớa (0 +) X(z)= X( nT )z n Xột hm liờn tc f(t) cú hm ri rc l: f(nT)= f ( t )( t nT ) Trong ú (t nT ) l xung ... ngi mỏy chng hn) thi gian y tớnh n phn trm ca giõy Trong trng hp th nht chu k lng t hoỏ T khụng phi b gii hn bi cụng sut v tc tớnh ca mỏy Trong trng hp cui nhng hn ch v kinh t (giỏ thnh ca mỏy...

133
868
1

Thiết kế bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); pid. m’: ... Ziegler-Nichols: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ 10L/3 2L Kp T/L 0.9T/L 1.2T/L Td 0 0.5L Với tham số: L/T=0.1 T=20 Ta có: L=2 T=20 Khi ta có tham số điều khiển sau: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ 6.667 ... s^3 + 306 s^2 + 315 s + 15 Với luật P, PI, PID ta có thông số Kp, Ti, Td khác Ta khảo sát hệ thống với luật điều khiển khác nhau: a)Luật P: Bộ điều khiển khâu khuyếch đại với hệ số khuyếch đại:...

22
1,639
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác ... ≤ P P Am (17) arg{C( jω)} + min{arg{P( jω)}} < −π P Tóm lại, với đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), ... đạt điều khiển PID quen thuộc: C(s) = K P + KI + K Ds s (7) Độ dự trữ biên độ (gain margin) thoả mãn điều kiện [7] ∠C( jω p )P( jω p ) = −π Am = (8) C( jωp ) P( jω p ) Độ dự trữ pha thoả mãn điều...

6
875
6