bộ điều khiển mờ động

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

104
870
10

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thích hợp số mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu Điều lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa h nh vi thụ động/ hoạt động t$ơng đối hợp kim biến tính l m việc môi ... t$ợng cần bảo vệ Nhìn chung, thép cacbon môi tr$ờng xâm thực Cl- dễ bị ăn mòn, hình th nh lớp thụ động có RP lớn (123 ữ 46,8) 183 k cm-2), có độ xốp cao ( Khi biến tính Si với h m l$ợng tăng dần ... lớn, độ bền lý đảm bảo (độ cứng HRC tăng 40 ữ 65) mạnh H m l$ợng Si tối $u 14%, giá trị RP dao động xung quanh v i k cm-2 thấp Nhờ vậy, sử dụng vật liệu Fe-Si l m Mẫu Phổ EIS 150K (a) 3,5% NaCl...

7
946
5

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

104
583
0

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thức giải mờ theo phương pháp độ cao 2.1.4 Bộ điều khiển mờ 2.1.4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO ... khâu tính bậc 2.3.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD Theo 2.4 mắc nối tiếp đầu vào củ điều khiển mờ khâu vi phân điều khiển mờ theo luật PD Thành phần điều khiển giống điều khiển PD thông thường ... chức bơm nước điều chỉnh điều chỉnh mờ vị trí, vị trí Bộ điều khiển mờ trượt FSMC ( fuzzy sliding mode controller) hay điều khiển mờ vị trí chế độ trượt, điều khiển mang đặc tính động học tốt...

107
1,151
3

Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

...

25
773
1

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

104
1,430
3

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP

Danh mục: Báo cáo khoa học

... điện áp lên động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điều khiển mờ thiết kế dựa ... Phùng Quang (2004), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (1996), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Giáo dục Tiếng Anh ... mạch momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa có điều khiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm sơ đồ DTC mà không làm tăng...

4
997
5

Luận văn:Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc doc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

25
668
1

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Danh mục: Kỹ thuật

... phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: ... lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây:  Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển ... cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển đại 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tƣởng...

92
1,005
1

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

104
382
0

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều khiển thông minh nhƣ: điều khiển mờ điều khiển nơ ... phƣơng pháp điều khiển 1.4.2.1 Điều khiển hở Quãng đƣờng góc dịch chuyển tỷ lệ với xung điều khiển, hệ thống điều khiển hở tín hiệu phản hồi để điều chỉnh tín hiệu điều khiển Hệ thống điều khiển hở ... thống điều khiển có chức điều chỉnh để cho thỏa mãn thông số yêu cầu robot Có ba nguyên tắc điều khiển bản: - Điều khiển tự điều khiển tƣơng tác với đối tƣợng - Điều khiển không gian khớp điều khiển...

76
431
0

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

104
427
0

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển trợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển V.3 Các bớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 88 Chơng VI Thiết kế điều khiển mờ trợt cho động Mô nhận ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Chơng IV điều khiển tr ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ III.3.1.1 Mờ hoá III.3.1.2 Thiết bị hợp thành III.3.1.3 Khâu giải mờ 56 56 57 58 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ 60 61 III.3.2.1...

114
731
0

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO)  Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ ... định Nếu điều khiển mờ vòng hoạt động tốt điều khiển rõ vòng nghĩ ngơi  Bộ điều khiển không mờ dùng mạch vòng thứ điều khiển mờ dùng mạch vòng thứ hai Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển không mờ Quá ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 48  Bộ điều khiển mờ dùng vòng thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.8 Cấu trúc điều khiển mờ thích nghi trực tiếp...

93
879
5

đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tích hoạt động sơ đồ hệ thống điều khiển cho biến đổi xung áp xoay chiều ba pha nhằm mục đích hạn chế dòng khởi động lúc khởi động động cơ: Sơ đồ bao gồm sáu kênh điều khiển, mỗi kênh đIều khiển việc ... xung điều khiển đợc minh hoạ hình vẽ: b)Đảm bảo tính đối xứng kênh điều khiển Trong sơ đồ điều khiển thyristor độ lệch cho phép xung kênh khác phải phạm vi cho phép với giá trị điện áp điều khiển ... thay đổi pha xung điều khiển Đây yêu cầu để đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển Thông thờng sơ đồ biến đổi xung áp xoay chiều góc phạm vi 00ữ2100 e)Có thể điều chỉnh đợc góc điều chỉnh lới...

29
608
0

nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 34 1.1.1.1 Hỡnh 2.9: Lut hp thnh 1.1.1.2 Hình 2.4: Luật hợp tớn hiu iu điều ỏp mờ * Lut hp thnh vi mt thành nãokhin v mtkhiểnng ca h logic m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú ... u + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: xi Rq: Fuzzy hóa y B' Giải mờ i Hỡnh 2.14: Cu trỳc mt h logic m Do bn cht l mt h thc hin cỏc lut hp thnh ... rng i l tc gúc ca bỏnh rng i = 1, roi l bỏn kớnh vũng trũn c s Trng hp khe h ca cỏc trc cú rt bộ, dao ng ca trc cú th xem khụng ỏng k, cú th b qua, hai bỏnh rng cha tip xỳc vi nhau, hay núi...

74
281
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.

Danh mục: Kỹ thuật

... 34 1.1.1.1 Hỡnh 2.9: Lut hp thnh 1.1.1.2 Hình 2.4: Luật hợp tớn hiu iu điều ỏp mờ * Lut hp thnh vi mt thành nãokhin v mtkhiểnng ca h logic m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú ... u + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: xi Rq: Fuzzy hóa y B' Giải mờ i Hỡnh 2.14: Cu trỳc mt h logic m Do bn cht l mt h thc hin cỏc lut hp thnh ... rng i l tc gúc ca bỏnh rng i = 1, roi l bỏn kớnh vũng trũn c s Trng hp khe h ca cỏc trc cú rt bộ, dao ng ca trc cú th xem khụng ỏng k, cú th b qua, hai bỏnh rng cha tip xỳc vi nhau, hay núi...

74
477
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

139
938
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển ... khiển mờ với nhau, ta có hệ mờ lai Đối với điều khiển mờ lai ta thấy có hai khả nối • Bộ điều khiển mờ dùng vòng thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ ... tập mờ 32 2.2 ĐIỀU KHIỂN MỜ .40 2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ .40 2.2.2 Nguyên lý điều khiển mờ 40 2.2.3 Phân loại điều khiển mờ mờ 41 2.2.4 Các điều khiển mờ...

86
342
0