bộ điều khiển mạng vô tuyến rnc

Ngày tải lên: 18/01/2014, 15:20

... Thiết kế điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển tác động vào cấu chấp hành điều khiển Giả sử mô hình hệ tham chiếu tuyến tính mô tả sau: (3.5) với vector trang thái mô hình, v vector điều khiển, ... Lyapunov xây dựng thuật toán điều khiển toàn phương tuyến tính Thuật toán điều khiển toàn phương tuyến tính sử dụng để điều khiển mô hình máy bay Boeing 747-400 Điều trình bày chương IV Nguyễn ... thẳng, bay vòng điều khiển độ cao Tuy nhiên điều khiển điều khiển máy bay bay điều kiện nhiễu tác động từ môi trường xung quanh Vậy nên định hướng phát triển đề tài là: • Thiết kế điều khiển máy bay...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11

... controler: Bộ điều khiển LQR kết hợp với điều khiển trượt Hình 3.12: Mô hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều khiển LQR Hình 3.13: Bộ điều khiển LQR SMC control: Bộ điều khiển trượt Hình 3.14: Bộ ... kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều ... điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt Mô phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... Thuật toán điều khiển công suất AMR FR 38 2.7 Điều chỉnh tham số 39 CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG CÔNG TÁC TỐI ƯU MẠNG VÔ TUYẾN .33 3.1 Mục tiêu điều chỉnh ... nghĩa điều chỉnh xuống 30dB 2.4 Thuật toán điều khiển công suất MS: Do thuật toán điều khiển công suất BTS MS giống nên trình bày điểm khác thuật toán điều khiển công suất MS so với thuật toán điều ... lượng kênh vô tuyến Điều khiển công suất AMR sử dụng để có mức nhiễu nhỏ kết nối sử dụng AMR FR cách giảm công suất đầu kết nối 2.6.2 Thuật toán điều khiển công suất AMR FR Thuật toán điều khiển công...

Ngày tải lên: 29/08/2014, 20:19

... node 2.1 Kênh vô tuyến Các nút mạng vô tuyến ad hoc sensor giao tiếp với thông qua thu phát vô tuyến Do mô hình mạng ad hoc nào, kênh vô tuyến khối rấtquan trọng Mô hình kênh vô tuyến trình bày ... cứu mạng vô tuyến di động mà nhóm thiết bị di động liên kết với mà không sử dụng hạ tầng mạng cố định, mạng gọi mạng ad hoc 1.1.1 Mạng ad hoc Mạng ad hoc phát triển cao thông tin vô tuyến, mạng ... Chương Điều khiển cấu hình 36 3.1 Điều khiển cấu hình biến đổi lượng 36 3.2 Điều khiển cấu hình dung lượng mạng 38 3.3 Taxonomy điều khiển cấu hình 41 3.4 Điều khiển...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:04

... Error! Reference source not found.: Xây dựng giải số toán điều khiển tối ưu cấu hình , tố i ưu ấ n đinh khoảng , tố i ưu ̣ tính đối xứng mạng tố i ưu hiê ̣u quả lươ ̣ng References [1] Althaus ... ưu lươ ̣ng ma ̣ng ad hoc –sensor Gồ m các mô hinh: Các mô hình kênh vô tuyến, mô ̀ hình tiêu thụ lượng, mô hình di động Error! Reference source not found – Error! Reference...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 16:28

... Control Điều khiển đầu cuối trước truy cập dịch vụ RAB Radio Access Bearer Kênh mạng RNC Radio Network Controller Thiết bị điều khiển vô tuyến RRC Radio Resource Control Điều khiển tài nguyên vô tuyến ... dịch vụ 3G cung cấp mạng MOBIFONE 23 1.3 Thiết kế vùng phủ sóng, dung lượng mạng 3G-WCDMA 1.3.1 Cơ sở thiết kế 1.3.1.1 Lưu đồ thiết kế mạng vô tuyến RAN Các bước thiết kế mạng vô tuyến RAN  Xác ... 2G 3G 94 3.1.1 Khái niệm điều khiển tải 2G, 3G 94 3.1.2 Các phương án điều khiển tải 2G 3G 94 3.2 Chiến lược điều khiển tải mạng 3G 95 3.2.1 Tài nguyên ảnh...

Ngày tải lên: 13/12/2016, 14:36

... tập trung hóa Hệ thống điều khiển logic thông thƣờng thực điều khiển tổng thể đƣợc, điều khiển chƣơng trình hóa điều khiển máy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC S7-200 ... máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự động máy tính hóa công việc điều khiển sản xuất Bạn tìm thấy nhiều ứng dụng điều khiển chƣơng trình thiết bị sản xuất tự động Trƣớc có điều khiển ... yêu cầu điều khiển cao 37 Ngày nay, lĩnh vực điều khiển đƣợc mở rộng đến trình sản xuất phức tạp, đến hệ thống điều khiển tổng thể với mạch vòng kín, đến hệ thống xử lý số liệu điều khiển kiểm...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53

... xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển ... kín có độ điều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính ... Uab, Ubc, Uca 12 CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ 3.1 LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID: 3.1.1 Cơ vòng điều khiển: 3.1.2 Lý thuyết điều khiển PID: a Khâu tỉ lệ b...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... Tín hiệu AO1 thiết bị điều khiển thông minh tín hiệu điều khiển tín hiệu vào đối tượng, tín hiệu đối tượng AO1 tín hiệu vào thiết bị điều khiển thông minh Khi thiết bị điều khiển thông minh trạng ... Stop Hình 9: Lưu đồ thuật toán huấn luyện mạng nơron điều khiển theo mô hình mẫu Thuật toán điều khiển dùng mạng nơron lập trình cài đặt vào thiết bị điều khiển thông minh ĐKTM phòng Công nghệ Tự ... bị ĐKTM với mong muốn tạo thiết bị điều khiển thông minh có khả thích nghi với số ứng dụng thực tế hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v Kết nghiên cứu bước...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... Trung du miền núi phía Bắc); miền Trung-Tây Nguyên (gồm Bắc Trung Bộ- Duyên hải miền Trung Tây Nguyên) miền Nam (gồm Đông Nam Bộ Đồng sông Cửu Long) Không gian nghiên cứu sử dụng cho mô hình thực ... trưởng kinh tế Việt Nam giai đoạn 2000-2010 Theo đó, tác động tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội tốt mạnh tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội thấp Chien Linh (2013) sử dụng liệu bảng 64 tỉnh ... vùng kinh tế xã hội: Đồng sông Hồng, Trung du miền núi phía Bắc, Bắc Trung Bộ duyên hải miền Trung, Tây Nguyên, Đông Nam Bộ Đồng sông Cửu Long ba liên kết vùng thuộc miền Bắc, miền Trung miền Nam...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:43

... mờ động 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai (F-PID) Bộ điều khiển F-PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết ... toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm đầu vào FLC khâu tích phân, đạo hàm Bộ điều khiển có dạng hình 1.2 gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ u D (FLC) Hình 1.2 Bộ điều khiển ... mờ phương pháp điều khiển 13 1.1.1 Mô hình mờ 14 1.1.2 Bộ điều khiển logic mờ 15 1.1.2.1 Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller - FLC) 15 1.1.2.2 Bộ điều khiển mờ động...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:47

... mờ động 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai (F-PID) Bộ điều khiển F-PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết ... toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm đầu vào FLC khâu tích phân, đạo hàm Bộ điều khiển có dạng hình 1.2 gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ u D (FLC) Hình 1.2 Bộ điều khiển ... mờ phương pháp điều khiển 13 1.1.1 Mô hình mờ 14 1.1.2 Bộ điều khiển logic mờ 15 1.1.2.1 Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller - FLC) 15 1.1.2.2 Bộ điều khiển mờ động...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 17:41

... thiết kế chế tạo điều khiển cho lọc bụi túi Bộ điều khiển đáp ứng yêu cầu toán sau - Thiết kế điều khiển lọc bụi túi từ chíp rỗng - Tích hợp tủ điện điều khiển với hệ thống điều khiển mở rộng - ... Anh Dới số hình ảnh điều khiển thiết bị lọc bụi túi số hãng nớc Hình 1.1 - Bộ điều khiển lọc túi hãng ASCO Pháp Hình 1.2- Cấu trúc điều khiển lọc túi A- Đầu vào cấp nguồn điều khiển E- Khoá áp ... control - Chênh áp - Thời gian đặt Khối đầu Khối điều khiển trung tâm - Điều khiển quạt hút bụi - Điều khiển động vit tải bụi - Đầu cảnh báo - Điều khiển van điện từ Khối truyền thông - RS232, RS485...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 20:29

... tín hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển ... thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển PID cho đối tượng phi tuyến ... dựng điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển hệ phi tuyến MIMO tay máy công nghiệp Các kết mô tay máy bậc tự cho thấy độ xác quỹ đạo khống chế theo yêu cầu cho trước Các hệ số điều khiển...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:51

... DC-DC boost converter Ur Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển (ĐK): thường điều khiển PI PID Bộ điều khiển trực tiếp đơn giản ta không chọn phương pháp điều khiển có nhược điểm sau: - Khi ... converter Ur Hình 3.4 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá ... khuyết điểm từ phương pháp điều khiển trực tiếp ta đưa phương pháp điều khiển gián tiếp 3.2.2 Điều khiển gián tiếp Khắc phục hoàn toàn nhược điểm điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển gián tiếp có cấu...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... 2.22 Bộ điều khiển I_P 48 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 49 Hình 24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 50 Hình 2.25 Bộ điều khiển I_PD 51 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... pháp điều khiển Có nhiều thuật toán điều khiển tối ưu, thích nghi khác thuật toán Gen, thuật toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, điều khiển PID, dùng điều khiển mờ, điều khiển ... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50