bị kẹt ở vị trí đóng hoàn toàn tình trạng chạy cầm chừng của động cơ khi đã nóng
Điều khiển vị trí động cơ DC dùng cơ cấu vit me bi và đai ốc
... thường đóng. Khi có điện 540 đóng lại 9540 mở Theo mạch bình thường Q2 Q3 đóng, Q4 Q5 mở - Khi ta kích mức vào chân A : Q2 đóng lại Q4 mở ra, dòng điện từ nguồn qua Q3 qua động đến Q4 Mass, Q2 Q5 mở ... - Khi ta kích mức vào chân B : Q3 đóng lại Q5 mở ra, dòng điện từ nguồn qua Q2 qua động đến Q5 Mass, Q3 Q4 mở Page 21 Điều khi n vị trí động DC dùng cấu vit-me bi đai ốc - Khi có xung PWM Q1 đóng ... xung - Khi thiết bị mã hóa sử dụng với thiết bị khác, vị trí trục xam góc tọc độ Khi trục thiết bị mã hóa quay tọa độ góc góc quay hiển thị thị máy Tín hiệu đầu thiết bị mã hóa không bị ảnh hưởng...
- 33
- 2,119
- 9
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... LỚP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 ... điều khi n vị trí nam châm vĩnh cửu 50 Hình 3.15 Đồ thị vị trí mẫu vị trí sau điều khi n 51 Hình 3.16 Sơ đồ khối mô tả động chiều 52 Hình 3.17 Sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n ... điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có tải thay đổi 53 Hình 3.18 Bảng điều khi n nhận dạng tín hiệu vị trí động chiều NARMA-L2 54 Hình 3.19 Dữ liệu vào tín hiệu vị trí động chiều 55 Hình...
- 95
- 1,394
- 9
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... Điều khi n vị trí đông không đồng … NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình ba pha động KĐB Động KĐB có dây quấn ba pha rotor stator, dây quấn ba pha đối xứng bố trí cho từ thông dọc theo chu vi khe hở ... trình chuyển động hệ: M − Mc = ℑ dω dt Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục α, β Hình Sơ đồ cấu trúc động KĐB hệ tọa độ α , β 45 Điều khi n vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khi n Hình ... đổi có định để ổn định hóa điều khi n làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khi n véc tơ mở rộng để điều khi n quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, tốc...
- 9
- 2,013
- 18
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... LỚP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 ... điều khi n vị trí nam châm vĩnh cửu 50 Hình 3.15 Đồ thị vị trí mẫu vị trí sau điều khi n 51 Hình 3.16 Sơ đồ khối mô tả động chiều 52 Hình 3.17 Sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n ... điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có tải thay đổi 53 Hình 3.18 Bảng điều khi n nhận dạng tín hiệu vị trí động chiều NARMA-L2 54 Hình 3.19 Dữ liệu vào tín hiệu vị trí động chiều 55 Hình...
- 95
- 636
- 5
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo tiêu chuẩn modul tối u : +>Sơ đồ cấu trúc : 21 R + 2.Ts p + 2.Ts p K Kr p K +T p H3.1: Sơ đồ cấu trúcc hệ điều khi n vị trí ... + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khi n : PI 3.3 Mô điều khi n vị trí H3.8 Sơ đồ điều khi n vị trí H3.9 Đặc tính mà tín hiệu đặt tải dạng const 29 H3.10 Tín hiệu ... p.2.T (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khi n có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khi n vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng...
- 30
- 3,500
- 31
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab
... tả động dị roto lồng sóc hệ trục αβ dq giúp cho có nhìn tổng quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điều khi n dòng, điều khi n tốc độ điều khi n vị trí Mô hình động ... lọc * Tổng hợp mạch vòng vị trí Ta có cấu trúc điều khi n mạch vòng kín vị trí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều khi n vị trí Trong Fω hàm truyền kín mạch vòng điều khi n tốc độ FDX = + Tω ... lồng sóc điều khi n tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khi n động sau: Hình 8: Nguyên lý điều khi n động dị roto lồng sóc Như phân tích trên, để thực phương pháp điều khi n vectơ,...
- 23
- 1,004
- 3
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... Chơng Tổng quan hệ điều khi n vị trí vấn đề áp dụng điều khi n mờ hệ điều khi n vị trí Ngày nay, hệ điều khi n vị trí đặc biệt hệ điều khi n Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu T-Đ ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khi n, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khi n vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khi n vị trí Bộ điều khi n vị trí nhằm đảm bảo thời gian ... hợp điều khi n dòng điện, điều khi n tốc độ điều khi n vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khi n vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khi n mờ để thực đặc tuyến điều khi n phi...
- 96
- 1,185
- 0
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... 0.24 0.38 Chương Xây dựng mô hình điều khi n vị trí Động Servo Harmonic RHS 17-6006 2.1.Cấu trúc điều khi n số vị trí động -Fω Fφ hàm truyền phản hồi tốc độ vị trí -BBĐ Công Suất có chức biến đổi ... 2.3.2 Xây dựng điều khi n vị trí Tổng hợp BĐK vị trí Rphi tương tự mạch vòng khác.Tuy nhiên cấu trúc mạch vòng vị trí thành phần I mà P hay PD 10 Để đơn giản,ta coi BĐK vị trí khâu khuếch đại ... suất Fw F phi Hình 2.1: Cấu trúc điều khi n số vị trí động phản hồi tốc độ vị trí từ Encoder Phi - R phi Tích phân Rw BBĐ Công suất Fw Hình 2.2: Phồi vị trí cách lấy tích phân tốc độ theo thời...
- 14
- 1,077
- 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khi n động Động RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn ... encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm vĩnh cửu -Cách điện :F -Điện trở cách điện : 100M Ω -Độ rung : 2.5g(5 … 400HZ) -Shock ... phương trình trên,ta có cấu trúc động sau : Hình 2.1 : Cấu trúc động DC servo 2.2 Khảo sát đặc tính động học của động miền thời gian thực Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo thông số động...
- 15
- 759
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... phần ứng mH 1.1 Dòng khởi động A 0.5 Dòng không tải A 1.0 Mô hình toán động DC Servo RFS 20-6012 Các phương trình toán học động DC servo RFS 20-6012 Các tham số cảu động cơ: Ra = 1.2 Ω La = 1.1 ... xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khi n số Hình 2: Cấu trúc động DC servo RFS 20-6012 ... lớn điều khi n số Tổng hợp điều khi n 4.1 Thiết kế điều khi n miền thời gian liên tục Để điều khi n tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo...
- 13
- 982
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khi n 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khi n chuyển động momen ... độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ cứng xoắn cao hiệu suất cao Do mà sử dụng robot công nghiệp tự động hóa Đặc tính tải động Thông số kỹ thuật động cơ: Thông số Đơn vị Động RH 14D-6002 ... mức động rpm 3000 Điện trở phần ứng Ω 2.7 Điện cảm phần ứng mH 1.1 Dòng thời gian liên tục ms 0.41 Dòng khởi động A 0.43 Dòng không tải A 0.89 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHI N TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ...
- 17
- 1,270
- 16
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
... điều khi n Đối tượng điều khi n động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder * Các tham số động ... xây dựng điều khi n số hoàn toàn đắn xác Kết cho thấy việc chọn chu kì trích mẫu có ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khi n hệ thống Chu kì trích mẫu khác cho đáp ứng khác Chu kì trích mẫu nhỏ ... điều khi n số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khi n tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động...
- 13
- 1,636
- 22
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001
... Chương Thành lập điều khi n động 3.1 Thiết lập điều khi n động Sơ đồ khối điều khi n động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khi n dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều khi n dòng điện theo ... hợp điều khi n tốc độ: Chọn sẵn Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh viết dạng sai phân: Chọn Chọn tính theo Để Vậy: • Bộ điều khi n vị trí: Do tốc độ biến thiên tốc độ so với vị trí nhanh ... với vị trí nhanh vậy, chu kì trích mẫu vị trí coi tốc độ không thay đổi ta có mô sau: Hình vẽ: Mô hình toán: Sử dụng tiêu chuẩn tích phân số để tổng hợp điều khi n vị trí: Chọn sẵn Có Umax = 24V...
- 14
- 768
- 6
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006
... xây dựng điều khi n số hoàn toàn đắn xác Kết cho thấy việc chọn chu kì trích mẫu có ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khi n hệ thống Chu kì trích mẫu khác cho đáp ứng khác Chu kì trích mẫu nhỏ ... plot(ScopeData1.time,ScopeData1.signals.values) Hàm truyền động cơ: G1(s) = = Để tổng hợp điều khi n tốc độ cho động ta bỏ qua sức từ động cảm ứng Khi hàm truyền động sau: = = Có thể coi gần hàm truyền biến ... (-) � = (- ) = = n Cấu trúc động sau: Hình 1.2: Cấu trúc động RHS 17-3006 Chương Xây dựng điều khi n động DC servo Harmonic RHS17-3006 2.1 Khảo sát đặc tính động học động miền thời gian thực Mô...
- 16
- 1,000
- 17
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018
... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Hình 2: Cấu trúc động DC servo harmonic RHS 32-3018 Đặc tính độ tốc độ dòng động cơ: ... RHS:4500 992 Công suất động Tốc độ định mức động Điện trở phần ứng Điện cảm phần ứng Dòng khởi động Dòng không tải N W rpm Ω mH A A RHS:4500 300 3000 0.60 0.92 0.75 1.50 Mô hình toán động DC Servo harmonic ... điều khi n 4.1 Thiết kế điều khi n miền thời gian liên tục Để điều khi n tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS 323018 loại động...
- 12
- 770
- 3
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007
... 3000 Điện trở phần ứng Ω 3.4 Dòng thời gian liên tục ms 0.81 Dòng khởi động A 0.35 Dòng không tải A 0.8 CHƯƠNG KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA ĐỘNG CƠ 2.1 Mô tả đối tượng điều khi n Đối tượng điều khi n mô ... 15 Kết miền số 16 *Khi có điều khi n dòng điều khi n tốc độ Kết 17 Trên miên số Kết 18 Kết luận : Khi có điều khi n kết bám theo kết đăt Khi sử dụng bbooj điều khi n miền tương tự miền thời gian ... số động DC Servo Harmonic RHS 20-3007 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khi n chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ...
- 19
- 583
- 21
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot
... Xử lý kiện: 16 'vị trí encoder lay ve ‘vận tốc tức thời động ‘sai số vị trí động cơ_ giữ lại ‘Sai số tích lũy , dùng cho thông số KI ‘biến lưu trữ vị trí xác lập ‘biến lưu vận tốc động ‘biến lưu ... gồm có: 15 encoder Đồ án môn học I : điều khi n vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khi n Khung điều khi n tiến lùi: Nút tiến động Lùi động Đừng động TextBox nhập giá trị điều xung ... TextBox nhập giá trị điều xung Thanh trượt , tạo giá trị điều xung Khung điều khi n vị trí động cơ: TextBox nhập vị trí chạy tới Nút start trình Nút clear giá trị encoder Nút dừng chức Khung...
- 27
- 607
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008