bài tập lớn điều khiển mờ

... BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC LÝ THUYẾT Ơ TƠ ĐỀ TÀI : TÍNH ... thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải thắng lực cản tổng cộng lớn đường lực kéo phải thỏa mãn điều kiện bám: Hay: Lực kéo tiếp tuyến phải thỏa mãn điều kiện bám ... tình thầy giáo HOÀNG VĂN THỨC, thầy giáo khoa nên chúng em cố gắng để hoàn thành tập lớn thời gian giao Qua tập lớn giúp sinh viên chúng em nắm phương pháp thiết kế tính tốn ơtơ như: chọn công...

Ngày tải lên: 29/10/2019, 10:11

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC TP HỒ CHÍ MINH BÀI TẬP LỚN KẾT THÚC HỌC PHẦN HỌC PHẦN: ĐIỆN KỸ THUẬT XÂY DỰNG LỚP HỌC PHẦN: 560001806 GVHD: Th.S LÊ ... THƯỜNG DU SVTH: ĐẶNG TRẦN TRUNG NGUYÊN MSSV: 17520800310 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12/2021 II ĐỀ BÀI TẬP LỚN: GIỚI THIỆU VỀ CƠNG TRÌNH: - Cơng trình nhà ở, địa điểm: Ấp 2, thị trấn Long Mỹ, tỉnh Hậu ... 0,886 5.3 Tính tiết diện dây theo điều kiện phát nóng cho phép: - Biết dây điện ống PVC âm tường, giả thiết số mạch cáp ống 1, nhiệt độ môi trường 35°C - Hệ số điều chỉnh nhiệt độ theo thời tiết:...

Ngày tải lên: 16/03/2022, 17:57

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐƠNG Á (bìa 1, bìa đóng giấy màu) BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN BÀI TẬP LỚN: Lập Web Phụ Kiện Điện Thoại Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Anh Khóa ... Mã sinh viên BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN (BÀI TẬP LỚN): Lập Web Phụ Kiện Điện Thoại STT Sinh viên thực Điểm số Điểm chữ...

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:15

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ THƯ VIỆN Sinh viên thực Khóa Lớp Mã sinh viên Đào Thu Ngân ... tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN (BÀI TẬP LỚN): QUẢN LÝ THƯ VIỆN STT Sinh viên thực Điểm số Điểm chữ Ký tên SV ... cứu, tìm kiếm tài liệu học tập cách tốt cho học sinh, sinh viên Thư viện trường quản lý khoảng hàng trăm ngàn đầu sách tạp chí, phục vụ cho sinh viên trường học tập tham khảo Sinh viên mượn...

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:15

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á TIỂU LUẬN/ BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ NHÂN SỰ TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á Sinh viên thực hiện: ... tháng… năm 20… BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN (BÀI TẬP LỚN): QUẢN LÝ NHÂN SỰ TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á Sinh viên thực hiện: ... phần mềm thành phần quy trình quản lí hệ thống, bao gồm phát triển ứng dụng, sở hạ tầng, sở liệu điều khiển hệ thống Các kĩ sư phần mềm phải tuân theo quy tắc hệ thống, quy tắc tổ chức nơi làm việc...

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:15

... Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: AN TỒN BẢO MẬT TÊN BÀI TẬP LỚN: CHAT NỘI BỘ VỚI MÃ HĨA RSA Khóa K10 K10 K10 K10 K10 K10 Bắc Ninh, năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP ... năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: AN TỒN BẢO MẬT Nhóm: TÊN BÀI TẬP LỚN: CHAT NỘI BỘ VỚI MÃ HÓA RSA Điểm số CÁN BỘ CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) CÁN ... dụng khóa công cộng.RSA sử dụng phổ biến thương mại điện tử cho đảm bảo an tồn với điều kiện độ dài khóa đủ lớn Thuật tốn Ron Rivest,Adi Shamir Len Adleman mơ tả lần vào năm 1977 “Học viện Công...

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:15

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂY DỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN Giảng Viên ... 197480201198 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Nhóm:7 TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂY DỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN ST ... số vấn đề khó cần nhờ cậy chun gia bên ngồi o Dự án chưa phải lớn, chưa có áp lực nhiều o Một số anh em bận công việc học tập khác - Bài học kinh nghiệm o Rút kinh nghiệm để tránh rủi ro khơng...

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:18

... BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ TÊN BÀI TẬP LỚN: FACEBOOK ADS Khóa 10 10 CNTT10.10.1 CNTT10.10.1 Bắc Ninh, tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP ... 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ Nhóm:7.1 TÊN BÀI TẬP LỚN: FACEBOOK ADS STT Sinh viên thực Đinh Văn Thông Nguyễn Hiền Trang ... doanh, giao dịch truyền thống đem lại lợi ích to lớn cho xã hội Sự đời thương mại điện tử đánh dấu bắt đầu hệ thống nhằm phát triển kinh tế, điều kiện có ý nghĩa định việc phát triển thương mại...

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:19

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TÊN BÀI TẬPLỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂYDỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN Giảng Viên ... skknchat@gmail.com BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Nhóm:7 TÊN BÀI TẬPLỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂYDỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN ST T ... vấn đề khó cần nhờ cậy chuyên gia bên ngồi o Dự án chưa phải lớn, chưa có áp lực nhiều o Một số anh em bận công việc học tập khác Bài học kinh nghiệm o Rút kinh nghiệm để tránh rủi ro không đáng...

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:24

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂY DỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN Giảng Viên ... skknchat@gmail.com BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CƠNG NGHỆ THƠNG TIN Nhóm:7 TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂY DỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN ST ... số vấn đề khó cần nhờ cậy chun gia bên ngồi o Dự án chưa phải lớn, chưa có áp lực nhiều o Một số anh em bận công việc học tập khác - Bài học kinh nghiệm o Rút kinh nghiệm để tránh rủi ro khơng...

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:26

... lOMoARcPSD|10162138 BỘ LAO ĐỘNG VÀ THƯƠNG BINH XÃ HỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN TÊN BÀI TẬP LỚN CĨ THỂ TRÌNH BÀY TRÊN NHIỀU DÒNG NGÀNH: THIẾT KẾ WEB SINH VIÊN: Đỗ Hữu Tiến SINH ... cam đoan tập lớn “Thiết kế web” Là kết thực thân em hướng dẫn giảng viên Lê Văn Phong Những phần sử dụng tài liệu tham khảo tập lớn nêu rõ phần tài liệu tham khảo Các kết trình bày tập lớn chương ... đóng đầu bảng biểu… vào gáy tập lớn Các công thức, ký hiệu… phải viết thêm tay cần viết mực đen, rõ ràng, - Bài tập lớn in mặt giấy trắng khổ A4 (210 x 297mm), dày lớn 40, nhỏ 100 trang, khơng...

Ngày tải lên: 27/08/2022, 06:24

... kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn ... động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động ... mạch điều khiển động trên, chúng em lại muốn phát triển thêm việc điều khiển rơbốt.Rơbốt chuyển động theo đường định người lập trình khơng thể linh hoat tình huống.Vì vậy, chúng em muốn điều khiển...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... ngoại vi: Với: T1 : rơ le trung gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : rơ le trung gian tương ứng điều khiển công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển dạng LAD: Giả sử thời gian ... 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển cấp tốc độ động không đồng Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian Lập sơ đồ điều khiển PLC Trả lời I Tư xây dựng ... Tín hiệu đưa từ PLC để điều khiển:  Tín hiệu để đóng /cắt điện công tắc tơ K,iG dùng PLC có CPU AC/DC/RLY.Hoặc tín hiệu để đóng /cắt điện rơ le trung gian tương ứng để điều khiển công tơ dùng PLC...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... Quốc Lực % Đáp ứng xung hệ thống mở Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> step(sysD_cl) Học viên: Nguyễn Quốc Lực %Đáp ứng xung hệ thống đóng 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) ans = ... Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ -0,2±j0,1 là:  13 11  K =  30 60   4) Sử dụng MATLAB minh họa kết trên: % Dùng MATLAB minh họa: %Với miền giá trị a b hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng ĐCMC Hàm truyền đạt mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= ... tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Kết thúc chu kì trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển ( =2 ) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( ... trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( =3 ) Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s) Đáp ứng bước...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58

... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58

... việc thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức tạp chi phí cao so với động chiều, nhờ phát triển mạnh công nghệ điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số kỹ thuật ... điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian đóng khoá S.huặc điều ... phương pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... 2 Bài tập lớn Điều khiển số Tín hiệu vào đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục, tín hiệu vào máy tính tín hiệu số Trên sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số xây dựng sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... 2.R qua điện trở bằng: I = U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Cách đấu điện trở R-2R biến đổi D/A 13 14 Bài tập lớn Điều khiển số U ref : điện chuẩn OP R: điện trở ... Bài tập lớn Điều khiển số 17 Các khoá S khoá bán dẫn truyền động công suất nhỏ thường dùng tranzitor Việc khoá (ngắt) van thực mạch đặc biệt dùng tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15