bài giảng nguyên lý máy phân tích lực tĩnh

... Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG Yêu cầu: Hiểu tác dụng loại lực tác dụng cấu Nắm nguyên lý Đalămbe nguyên lý tính lực quán tính Nắm điều kiện tính định nguyên ... ngoại lực chuỗi động hở • Theo ngun lý Đa lăm be ta viết phuơng trình cân cho hệ lực gồm: Ngoại lực, lực quán tính (coi ngoại lực) nội lực để tìm phản lực Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân ... ta phải coi lực qn tính ngoại lực hệ cân dùng phương pháp tĩnh học để giải toán lực - Vấn đề xác định lực qn tính cịn cần để cân máy, để gây rung cho loại máy rung… Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... tác dụng loại lực tác dụng cấu 2 Nắm nguyên lý Đalămbe nguyên lý tính lực quán tính 3 Nắm điều kiện tính định nguyên tắc tính áp lực khớp động, vẽ họa đồ lực. (3)3.1 Các loại lực tác dụng ... vận tốc gia tốc • u cầu: Phân tích áp lực khớp động cấu tính (9)3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.2 Nguyên tắc •Phản lực khớp động nội lực khớp động •Để xuất phản lực cơng thức tính tốn ta ... 3.1.1 Ngoại lực Là lực từ cấu tác động vào cấu 1 Lực phát động Mđ Là lực từ động tác động vào khâu dẫn để khắc phục lực khác cấu tạo nên công động Ađ cân với công lực cấu Do thường tính lực phát

Ngày tải lên: 01/04/2021, 13:06

... hợp lý cấu, rút cách tổng hợp hình động học • Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV: TS Nguyễn Chí Hưng BM: Cơ sở thiết kế máy robot Email: hungnc-sme@mail.hut.edu.vn Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục ... dạng bảng đồ thị Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài tốn vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị ω Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... Nguyên Lý Máy C Chư ng CẤU BÁNH RĂNG PHẦNăIII:ăH ăBÁNHăR NG Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang ... đổi tỷ số truyền 5) Tổng hợp hay phân tách chuyển động Ths Trương Quang Trường 4) Thay đổi chiều quay Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI CƯƠNG Phân loại + Hệ BR thường: đường

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:39

... Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Chương CÂN BẰNG MÁY 5.1 ĐẠI CƯƠNG Mục đích cân máy - Khi làm việc, phận chuyển động máy sinh lực quán tính Lực quán tính làm tăng áp lực khớp ... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyên lý sau: r P2 r P2n r P2t O ω r P1t ... liên tục từ lúc máy bắt đầu làm việc máy dừng lại Bm Thiết kế máy - 82 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy 5.3 CÂN BẰNG CƠ CẤU Phần ta xét cân phần lực quán tính cấu

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... nó. Phản lực N cùng phương, ngược chiều và cùng độ lớn với Q . Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 51 - - Tác dụng lên vật A một lực nhỏ ... là lực pháp tuyến gây ra lực ma sát cản chuyển động (lực cản): α cos PfNf F ms = = . - Điều kiện để vật A chuyển động được là lực phát động ≥ lực cản, tức là: ms F F ≥ Bài giảng NGUYÊN ... và qui luật phân bố áp suất chứ không phụ thuộc vào tải trọng của ổ Bm Thiết kế máy - 61 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát - Thay thế lực đi qua

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 38 - Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3.1. PHÂN LOẠI LỰC Lực tác động lên ... qt M thành một lực duy nhất. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 40 - 3.2. ĐIỀU KIỆN TĨNH ĐỊNH Khi tính áp lực khớp động, ... hPMhRM cb −−= (3.16) Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 46 - • Nếu lực cân bằng tác dụng lên khâu dẫn là lực cb P (hình 3.5b)

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... 1.2. Khi nghiên cứu Nguyên lý máy, khâu được xem là thành phần cơ bản. Khâu được xem là vật rắn tuyệt đối. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ... số ràng buộc. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 6 - 3. PHÂN LOẠI KHỚP ĐỘNG Có hai cách phân loại khớp động: a. Phân loại khớp động ... Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 4 - Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU 1.1. ĐỊNH NGHĨA NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. KHÂU VÀ TIẾT MÁY

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... Tương quan giữa lực cắt với góc sau Hình. Quan hệ giữa góc sau và lực cản cắt gọt (góc trước 35 o ) A. Cắt ngang B. Cắt dọc C. Cắt bên R1. Phân lực phương ngang R2. Phân lực vuông góc t. ... Trong trường hợp cắt hở thì lực cắt tỷ lệ thuận với chiều rộng phoi Tương quan giữa lực cắt với chiều rộng phoi Trong trường hợp cắt kín, sự phụ thuộc giữa tỷ suất lực với chiều rộng phoi có ... vật lý của gỗ cũng khác nhau, như vậy khi cắt gọt ở những nhiệt độ khác nhau thì lực và chất lượng của quá trình cắt là khác nhau. Kết quả nghiên cứu cho thấy: khi nhiệt độ tăng thì tỷ suất lực

Ngày tải lên: 28/07/2014, 02:21

... dạng phoi ứng suất phoi trong khi cắt bên + Lực gây biến dạng phoi là lực St + Phân S , t ra hai thành phần: lực T thuộc mặt nn o và thành phần lực N vuông góc với mặt nn o . + Dời St về ... .x.cosnx.dx) Tích phân các phương trình, với giới hạn là 0 đến x = cd = ρ 1 tg  Lực theo phương tốc độ cắt V: ρ ρ ρ α α α s n n n P m f.sin cos tg tg tg                     Lực theo ... Dưới tác dụng lực p, tại điểm m thớ gỗ ∆x có góc xoay là  max . Phân lực p theo phương vuông góc với cạnh sau dao cắt và song song với mặt

Ngày tải lên: 28/07/2014, 02:21

...     Lực tác dụng lên mũi cắt sẽ là tích phân của lực dpm và dQm, trong đó đối với dp1 và dQ1 giới hạn từ 00 đến 900 + α, còn đối với dp2 và dQ2 giới hạn từ 00 đến γ. Sau khi tích phân và ... cung nc lấy một góc vi phân dβ1, chúng ta có cung vi phân .dβ1, tổng áp lực p.β1. (bề rộng B = 1). Khi dao chuyển động, dưới tác dụng của tổng áp lực p.β1, xuất hiện lực ma sát f.p. β1, (f ... - Lực cắt trong cắt gọt cơ bản là lực được tổng hợp từ 3 khu vực tiếp xúc giữa dao và gỗ như trên. 2.2. Phân tích và xác định lực trong cắt gọt cơ bản 2.2.1. Lực tác dụng lên mũi cắt của dao

Ngày tải lên: 28/07/2014, 02:21

... PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU NGUYÊN LÝ MÁY NGUYÊN LÝ MÁY Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ KHOA CO KHÍ KHOA CO KHÍ §1. Phân lọai lực §1. Phân lọai lực ... như những ngọai lực thì cơ hệ được xem là ở trạng thái cân bằng, khi đó có thể dùng phương pháp tĩnh học để phân tích cơ hệ này §1. Phân lọai lực §1. Phân lọai lực 3. Nội lực - Lực tác dụng lẫn ... phương pháp tĩnh học để giải - Để giải quyết bài tóan hệ lực không cân bằng  dùng nguyên lý D’Alambert Nếu ngòai những lực tác dụng lên một hệ cơ chuyển động, ta thêm vào đó những lực quán tính

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU (KINEMATIC OF MECHANISM) §1 Đại cương Phân tích động học cấu nghiên cứu quy luật chuyển động cấu biết ... Nội dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - Bài tóan gia tốc II Ý nghĩa - Xác định vị trí  phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hòan thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí khơng gian, vỏ máy? ?? - Vận ... thị ϕ3 = ϕ3 ( ϕ1 ) §3 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp đồ thị §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector Ôn lại số kiến thức đại số vector - Định lý liên hệ vận tốc + Hai

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CẤU TẠO CƠ CẤU-CAÙC KHAÙI NIỆM CƠ BẢN §1 Định nghĩa khái niệm Chi tiết máy khâu Chi tiết máy (part): máy hay cấu tháo rời thành nhiều phận ... phức tạp sau Ví dụ: Tách nhóm tĩnh định cấu động diezen, cấu bơm động oxy §3 Nhóm tĩnh định III Ngun tắc tách nhóm tĩnh định §3 Nhóm tĩnh định III Nguyên tắc tách nhóm tĩnh định §4 Thay khớp cao ... (tức chia thành nhóm nhỏ nữa) Đối với nhóm tĩnh định tịan khớp thấp §3 Nhóm tĩnh định III Ngun tắc tách nhóm tĩnh định Khi tách nhóm tĩnh định phải theo nguyên tắc sau + Chọn trước khâu dẫn giá

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU TS. PHẠM HUY HOÀNG Chương 3: Động lực học cơ cấu I. Mở đầu: 1 .Phân lọai lực: a. Ngọai lực: Lực phát động; Lực cản kỹ thuật (lực cản có ích); Lực ma sát do môi trường; Trọng lực ... Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực: d. Giải bài toán lực (tìm áp lực tại các khớp động) cho các nhóm theo thứ tự “từ xa về gần”: - Giải cho nhóm ở xa hơn (ở nhóm chứa các lực đã ... 5 Điều kiện tĩnh định Ξ Điều kiện Axua: 3n - 2 p5 = 0 → Nhóm {2 khâu 3 khớp}, {4 khâu 6 khớp}, {6 khâu 9 khớp}, 5 4. Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực: a. Giải các bài toán vị

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... 2013 LỜI NÓI ĐẦU Bài gi ảng này được soạn dành cho các lớp thuộc ngành K ỹ thuật Giao thông, Nhiệt lạnh v à Cơ điện tử theo hướng tích hợp hai môn học Nguyên lý máy và Chi tiết máy. S ố l ượng ... dành cho môn này là 3, vì vậ y, bài gi ảng này không có tham v ọng trình bày kỷ và chi tiết các vấn đề đ ã nêu trong chương trình môn Nguyên lý máy và chi ti ết máy, mà ch ỉ tr ình bày ngắn gọn, ... ết máy : a. Ti ết máy (Chi ti ết máy) : Là ph ần nhỏ nhất không thể tháo rời được nữa của cơ cấu hay máy. b. Khâu : Nh ững bộ phận có chuyển động tương đối đối với nhau trong cơ cấu hay máy

Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:10

... học thiết kế nguyên lý máy Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm Nhà xuất Giáo dục, Hà nội 1994 [6] Bài tập Nguyên lý máy Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải Nxb Khoa học Kĩ thuật 2002 [7] Nguyên lý máy Phan Văn ... đồ án môn học Nguyên lý máy Đại học Bách khoa Đà nẵng xuất 1978 (bản in roneo) [3] Nguyên lý máy Tập I Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm Nxb Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 1995 [4] Nguyên lý máy Tập II Đinh ... tỏ đĩa quay ( = const ) đĩa quay không Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 168 TI LIU THAM KHO Nguyên lý máy Đinh Gia Tờng, Nguyễn Xuân Lạc, Trần...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... vận tốc góc khác nhau, cần phải sử dụng hộp vi sai để phân tích chuyển động quay thành hai chuyển động quay độc lập Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ ... kết cấu tải trọng: Cần C thờng có nhiều chạc phân bố đều, lắp khối bánh vệ tinh giống nhau, phản lực trục cần C trục bánh trung tâm Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, ... góc nghiêng , ngời ta dùng khái niệm góc xoắn ốc ren vít mặt trụ lăn (1 ) : = 900 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 141 Suy : i12 = r2 r1tg...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... việc giải số toán cấu tạo động lực học cặp bánh trụ tròn nghiêng, ngời ta tìm cách quy toán tơng ứng cặp bánh trụ tròn thẳng khái niệm bánh thay Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế ... mà không bị cắt chân Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 134 Bánh trụ tròn nghiêng có nhợc điểm ăn khớp có thành phần phản lực chiều trục khác 0, ... nghiêng có góc nghiêng đối ứng Khi thành phần phản lực chiều trục triệt tiêu lẫn nhau, không truyền lên gối đỡ trục (hình 10.31) Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... (b1) n O1 Hỡnh10.5 b) nh lý c bn v n khp (nh lý Willis) Do tâm quay O1 O2 cố định nên để tỷ số truyền i12 cặp biên dạng số điểm P phải điểm cố định O1O2 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ ... với đờng đỉnh đờng chân) Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 119 Mođun : m0 = p0 Mođun m0 đợc tiêu chuẩn hoá Góc áp lực : nửa góc đỉnh hình thang ... x.tg Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 121 Do đờng chia (tt) lăn không trợt vòng chia (C), nên: w = s w = s0 = m x.tg Bằng cách lý luận...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21