bài giảng điều khiển kết nối

Ngày tải lên: 28/10/2014, 00:18

Ngày tải lên: 15/09/2013, 08:37

... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực ... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: ... trong hàng 00005 sẽ AND kết quả của hàng 00003 và 00004, tạo ra 1 kết quả mới. Lệnh OR trong hàng 00006 sẽ OR kết quả của 2 lệnh AND ở các hàng trên. Lúc này chỉ còn 1 kết quả lưu lại. Truong...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... toán (op-amp) 02112 uK(uu)K(uu)=−=−− - Op-amp thường được ghép nối thành các mạch khuếch đại, mạch cảm biến, bộ lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu ... K≈10 5 ÷10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền tương đương 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54 Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 12314 1231412123242 GGGGG G 1GGGGGGGHGGHGH td + = +++++ 12314 123142123242 GGGGG G 1GGGGGGHGGHGH td + = +++++ GV. ... cảm: m mem me me K RBKK(s)KK G(s) RJ U(s)RJsRBKKTs1 s1 RBKK +ω ==== +++ + + n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó thể mô tả bằng hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... yêu cầu. Bộ điều chỉnh u(t) e(t) Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số -Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… -Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,… -Bộ điều chỉnh số: ... nước-bể chứa,… q Một đối tượng điều khiển, một bộ điều khiển, hay toàn bộ hệ thống cóthể mô tả bằng một khâu động học duy nhất hoặc nhiều khâu động học cơ bản kết nối lại. 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ ... K =10 18 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35 3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễ n Hàm truyền h s G(s)G(s).e −τ = n Hàm quá độ n Đặc tính tần số: h(t)−τ h jjj G(j)G(j)eA().e.e −−ωτωωτ ω=ω=ω h A()A()G(j)ω=ω=ω h ()()∅ω=∅ω−ωτ h L()L()ω=ω G(s)...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... kín: 0 G(s)G(s)H(s)= 0 1G(s)0+= 0 G(s)1⇔=− 0 0 G(s)1 arg[G(s)]i  = ⇔  =±π  : Điều kiện biên độ (i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... PTĐT: 32 s4s5s70−++= 42 s5s6s20+++= 432 s4s5s6s20++++= →Không ổn định vìhệsố a 2 <0 → Không ổn định vìhệsố a 3 =0 → Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cần ĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0. PTĐT: ... 0, các nghiệm còn lại có α i <0. ⇔∃s i nằm trên trục ảo , các nghiệm còn lại lànghiệm trái. Kết luận: Tính ổn định của hệ phụ thuộc các nghiệm s i của PTĐT. Xét các trường hợp cụ thể, ta có: GV....

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... tiêu chuẩn tối ưu hố Đánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009 Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ 6K I 0 6K I 19 1121 Điều kiện để hệổn định: I I (19)(112)6K0 6K0 −>   >  I 1064 0K 3 ⇔<< Bảng ... K D =1 vàcho K I thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của K I để hệ luôn ổn định. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: 2 6 s13s40++ r=1(t) y PID e G(s) 17 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009 Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độ a) Chọn K P = 33, K I =58,...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... kế bộ điều khiển PID số 7.6.1 Khái quát n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…). Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/2009 7.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số 7.6.2...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

Ngày tải lên: 04/06/2013, 21:27

Ngày tải lên: 20/08/2013, 15:09

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

Ngày tải lên: 14/11/2013, 18:01

Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:00

... 25 Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3 Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβ Sức từ động 3 pha 16 Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12 Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 10 Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7 Vector không gian...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

... điều khiển mờ bằng cách dùng hộp công cụ logic mờ trong MATLAB . Bài giảng 4 : Một số ví dụ về ứng dụng bộ điều khiển mờ . GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều ... . &2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt . Câu hỏi : Trình bày cách xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí Phần 2 MẠNG NƠRON ( NEURAL NETWORK ) Bài giảng 1 Khái niệm ... suy luận “ Nếu Thì ” Như vậy trong kỹ thuật điều khiển , Mệnh đề p → q với p là điều kiện và q là kết quả sẽ hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển “Nếu Thì ” Nếu x là A Thì y là B . ( Nếu...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 04:20

... (đường đi tối ưu, điều khiển quả (đường đi tối ưu, điều khiển chất lượng dịch vụ) chất lượng dịch vụ) N I DUNGỘ N I DUNGỘ  TỔNG QUAN VỀ BÁO HiỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN KÊT NỐI  BÁO HIỆU TRONG MẠNG ... kết hiệu chỉnh mô hình, kiến trúc kết nối, quyết định của con người) nối, quyết định của con người) - Sử dụng tài nguyên mạng hiệu Sử dụng tài nguyên mạng hiệu quả (đường đi tối ưu, điều ... tụ Kiến trúc mạng hội tụ GIỚI THIỆU CHUNG GIỚI THIỆU CHUNG Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thông Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thông - Môi trường mạng mới (phức tạp,...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 08:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 18:21

... Logic Controller – Bộ điều khiển logic lập trình được (khả trình). • PLC: thiết bị điều khiển dựa trên nền tảng vi xử lí sử dụng trong các hệ thống điều khiển rời rạc để điều khiển các dây chuyền ... các đầu vào/ra số, tương tự điều khiển nhiều loại máy và quá trình khác nhau. PLC và các ngoại vi đi kèm được thiết kế để có thể dễ dàng tích hợp trong hệ thống điều khiển công nghiệp và dễ dàng ... GRAFCET: 22/08/2013 Chương 3: Mạch logic tuần tự 77 Lập G I Lập G II Xác định hàm điều khiển Xác định sơ đồ điều khiển Chọn sơ bộ thiết bị Mô tả chi tiết các trạng thái làm việc, chú thích đầy...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 18:21