... 0.015802 642 5773819, KI = 5 .48 744 5916678 74. 10-5, = 0.39512 944 83 242 38 Trong sổ Command window ta gõ lệnh: >> num=270; >> den=[18000 280 1]; >> Kp= 0.015802 642 5773819; >>Ki=5 .48 744 591667874e-005; ... ZEIGLER-NICHOLS để thiết kế điều khiển: Thông số P KP 0.029669 KI KD PI 0.0265232 0.000 241 12 PID 0.03 5685 76 0.00 048 2 24 0.66018656 Tất tham số KP, KI, KD tìm công cụ SISOTOOL Trong thẻ Tuning method ... công nghiệp Để thiết kế mô hình tự động hoá nhà máy công nghiệp người thiết kế cần nắm kiến thức Lý thuyết điều khiển tự động - môn ngành tự động hoá Một kỹnăng mà ngườihọc cần phải có sau học...
... cao C stylo 3,8 T Rơm urea 4, 2 T C khô Pangola 4, 4 T C khô ruzi 4, 9 T C voi CV1 4, 3 T C voi CV35 4, 3 T C voi CV40 4, 4 T C voi CV45 4, 8 T C voi CV50 5,0 T Cây ngô 3,6 T 4, 5 T B t s n* 3,5 + 0,5 ... ĂN CHO BÒ 43 4. 1.1 Thành ph n hóa h c c a m u th c ăn th nghi m 43 4. 1.2 T l tiêu hóa in vivo c a m u th c ăn 45 4. 2 GIÁ TR NĂNG LƯ NG C A M T S LO I TH C ĂN THƯ NG DÙNG CHO BÒ 47 4. 2.1 Năng ... ng ð i H c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c nông nghi p ii M CL C Trang L i cam ñoan i L i c m ơnii M cl c iii Danh m c b ng v Danh m c bi u ñ vi Danh m c t vi t t t vii M ð U 1.1...
... đợc công bố năm 1 968 Từ năm 1957 - 1973, nhà ký sinh trùng học Parukin (Nga) [26], khảo sát nghiên cứu ký sinh trùng ký sinh số loài cá biển vùng Đông Nam Trong công trình nghiên cứu này, ông ... miền Trung Tây Nguyên Công trình phát đợc 57 loài KST [2] Công trình nghiên cứu Khu hệ KST ký sinh 41 loài cá nớc Đồng Bằng sông Cửu Long Bùi Quang Tề ctv (19 84- 1990) Công trình phát đợc 157 ... Phòng Luận văn tốt nghiệp đại học Trờng đại học Nông Nghiệp I Đỗ Thị Hoà, Bùi Quang Tề, Nguyễn Hữu Dũng, Nguyễn Thị Muội Bệnh học thuỷ sản, NXB nông nghiệp TP.HCM, 20 04 Nguyễn Quang Huy Tình hình...
... (i)⇔ (ii) Từ (i)⇔ (ii) , công thức (1.10) (1.11), ta suy (ii) ⇔(iii) Từ (ii) ⇔(iii) công thức (1. 14) , ta suy (iii)⇔(iv) Mệnh đề chứng minh Dưới tích chập phép biến đổi H1 , H2 Định lý 1.11 ([ 14] ) ... 144 π (−x +3x +2)(x3 −3x +2) 1 2 , 144 π (−x2 +3x2 +2)(x3 −3x1 +2) , 144 π 3 x1 x2 +(x1 −3x1 +2)(x3 −3x2 +2) , 144 π x3 (−x3 +6x2 4) , 144 π x2 (−x3 +6x1 4) ... 20, 25, 27, 29, 35, 36, 39, 40 , 42 , 43 , 44 , 45 , 46 , 47 , 49 , 50, 51, 54, 56]) Qua công trình ta thấy bật lên nhóm nghiên cứu: L E Britvina, Jorge J Betancor cộng với số công trình liên quan đến biến...
... Thiết lập mô hình mô 4. 2 Kết mô đánh giá KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 41 41 41 42 42 42 43 44 45 45 45 47 48 48 48 49 50 51 53 53 55 60 61 62 -6- DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết ... 17 23 23 24 24 26 26 29 31 33 36 37 38 39 42 43 44 53 54 57 58 -9- MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, việc nghiên cứu hệ thống mạng cảm biến phát triển mạnh mẽ Đặc biệt hệ thống mạng cảm biến không dây ... T-MAC Mạng cảm biến không dây -7- DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 4. 1 Thông số tiêu thụ điện nút cảm biến EYES Bảng 4. 2 Tiến trình mô giao thức CSMA Bảng 4. 3 Kết mô giao thức CSMA Bảng 4.4 Tiến trình mô giao...
... bố trí thí nghiệm sau: Bảo vệ (Đông) II III I MT10 IV vệ (Bắc) NT4 VI KD18 I LTH31 V GL105 III MT10 IV NT4 Bảo V VI IV HT1 II GL105 V LTH31 III Bảo KD18 VI NT4 II HT1 I (Nam) HT1 LTH31 GL105 Bảo ... 183.039 1 84. 404 50,90 48 , 74 931,758 898.801 2010 183 .41 4 45 ,18 828.622 2011 185.996 51,61 959.977 2012 186.112 52,11 969.8 24 2013 1 84. 117 50,50 930.076 (Nguồn: Cục Thống kê Nghệ An, 20 14) Bộ giống ... nghiệm 10 m2 (2 x m) Các công thức thí nghiệm: - Công thức I: MT10 - Công thức II: KD 18 (Khang dân 18 - ĐC) - Công thức III: HT1 - Công thức IV: LTH31 - Công thức V: NT4 - Công thức VI: GL105 37...