0

bài 30 lắp xe nôi tiết 2

Đồ án môn học lí thuyết điều khiển tự động đại học điện  lực hà nội

Đồ án môn học lí thuyết điều khiển tự động đại học điện lực hà nội

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đổi: KP = 0.00 622 9 820 7 321 129 2, KI = 2. 828 0 823 9877813.10-5, KD=0 Trong cửa sổ Command window ta gõ lệnh: >> num =27 0; >> den=[18000 28 0 1]; >> Kp=0.00 622 9 820 7 321 129 2; >>Ki =2. 828 0 823 9877813e-005; ... thay đổi: KP = 0.0158 026 425 773819, KI = 5.48744591667874.10-5, = 0.395 129 448 324 238 Trong sổ Command window ta gõ lệnh: >> num =27 0; >> den=[18000 28 0 1]; >> Kp= 0.0158 026 425 773819; >>Ki=5.48744591667874e-005; ... phương pháp ZEIGLER-NICHOLS để thiết kế điều khiển: Thông số P KP 0. 029 669 KI KD PI 0. 026 523 2 0.00 024 1 12 PID 0.03568576 0.0004 822 4 0.66018656 Tất tham số KP, KI, KD tìm công cụ SISOTOOL Trong thẻ...
  • 42
  • 954
  • 0
Tài liệu Di truyền số lượng tính trạng hàm lượng protein trong gạo của một số giống lúa đang trồng ở Việt Nam potx

Tài liệu Di truyền số lượng tính trạng hàm lượng protein trong gạo của một số giống lúa đang trồng ở Việt Nam potx

Báo cáo khoa học

... 0,0341 0,0331 0, 025 0 0, 026 0 0,0310 0, 024 1 0, 023 1 0, 026 1 SE 0,1500 0 ,21 00 0,1 920 0,1500 0 ,20 00 0,1850 0 ,22 23 0,1450 0,1610 0,1511 S l ng cõy quan sỏt 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 b hoc m chỳng ... khong Trung bỡnh phng sai 0, 022 1 0, 025 1 0,0 321 0,0391 0, 026 0 0, 025 0 0, 0301 SE 0,1500 0 ,21 00 0,1 920 0,1500 0 ,20 00 0,1850 0 ,22 23 S l ng cõy quan sỏt 30 30 30 30 30 30 30 gia giỏ tr ca ging b v m ... 0,1 520 30 0, 023 4 0 ,21 10 30 8,95 0,0340 0,1 820 30 KD18 x P290 8,05 0,0 330 0,1450 30 KD18 x AC5 9,15 0, 024 5 0 ,20 20 30 Q5 x P1 8,65 0, 026 1 0,1840 30 Q5 x P4 8,77 0,0311 0 ,22 56 30 Q5 x P6 8,85 0, 023 9...
  • 11
  • 606
  • 0
Báo cáo khoa học : XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ pH VÀ HÀM LƯỢNG CỦA MỘT SỐ CHẤT DINH DƯỠNG TRONG DỊCH DẠ CỎ CÁC LOÀI GIA SÚC NHAI LẠI ppt

Báo cáo khoa học : XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ pH VÀ HÀM LƯỢNG CỦA MỘT SỐ CHẤT DINH DƯỠNG TRONG DỊCH DẠ CỎ CÁC LOÀI GIA SÚC NHAI LẠI ppt

Báo cáo khoa học

... mM Trâu 7 ,20 ±0 ,27 7 23 ,0±1, 52 82, 7 2, 93 62, 2±3,56 14,9±0,7 62 5,6±0,077 Bò 7,14±0 ,24 6 22 ,0±1,13 81,8±1,41 62, 8±1,13 13,9±0 ,25 0 5,1±0,518 Dê 6,49±0,414 18,9±1 ,28 81,3±4,57 65,0±1,87 12, 4±0,117 3,9±0,345 ... 0,1 12 0,010 0 ,28 3±0, 022 0,483±0,010 0, 123 ±0,016 0,060±0,004 0,4 02 0,004 0 ,24 0±0, 23 0 0,467±0,039 2, 81±0 ,304 0,471±0 ,23 5 0,431±0, 020 0,567±0,115 0, 522 ±0,017 0,106±0,053 0,087±0,006 0,459±0,055 0 ,28 3±0,144 ... 0 ,22 8±0, 020 0,001±0,0 02 4 ,29 ±0,651 0,897±0,419 0,509±0,067 0,373±0,014 1 ,29 ±0,337 0, 022 ±0,004 0, 422 ±0,164 0 ,23 5±0,050 0,004±0,003 3,75±0 ,29 7 0,710±0,083 0,685±0,138 0,608±0 ,22 0 1,31±0 ,24 9 0,039±0,032...
  • 7
  • 780
  • 3
Xác định tỷ lệ tiêu hóa và giá trị năng lượng của một số nguyên liệu thức ăn trong khẩu phần cho bò

Xác định tỷ lệ tiêu hóa và giá trị năng lượng của một số nguyên liệu thức ăn trong khẩu phần cho bò

Khoa học tự nhiên

... nghi p 26 Ví d m t phân t glucose b oxy hóa hoàn toàn s c n phân t oxy gi i phóng phân t nư c, phân t CO2 2, 82 MJ C6H12O6 + 6O2→ 6CO2 + 6H2O + 2, 82MJ M t phân t gam O2 chi m th tích 22 ,4 lít ... tương lai 10 2. 1.3 H th ng lư ng trao ñ i 11 2. 1.4 Năng lư ng thu n 17 2. 2 XÁC ð NH T L TIÊU HÓA VÀ GIÁ TR NĂNG LƯ NG C A TH C ĂN 22 2. 2.1 Phương pháp xác ñ nh t l tiêu hóa in vivo 24 2. 2 .2 Phương ... ăn 25 2. 3 28 TÌNH HÌNH NGHIÊN C U TRONG VÀ NGOÀI NƯ C 2. 3.1 Tình hình nghiên c u nư c 28 2. 3 .2 Tình hình nghiên c u nư c 33 V T LI U, N I DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP 36 3.1 V T LI U NGHIÊN C U 36 3.2...
  • 96
  • 642
  • 0
Nghiên cứu năng suất chất lượng của một số giống cỏ trồng ở xã cảnh hưng, huyện tiên du, tỉnh bắc ninh và mô hình khai thác thức ăn cho gia súc

Nghiên cứu năng suất chất lượng của một số giống cỏ trồng ở xã cảnh hưng, huyện tiên du, tỉnh bắc ninh và mô hình khai thác thức ăn cho gia súc

Thạc sĩ - Cao học

... sau 30 ngày Thời gian cắt Năng suất VCK (tấn/ha) 11/8 /20 00 8,9 11/9 /20 00 7,1 11/10 /20 00 6,9 11/11 /20 00 6,8 11/ 12/ 2000 4,6 11/01 /20 01 2, 6 11/ 02/ 2001 4,1 11/03 /20 01 4,3 11/04 /20 01 5,8 11/05 /20 01 ... 15.1 60.8 12. 4 108 19.4 Pennisetum King grass - - 170.1 22 .3 20 7 23 .6 Pennisetum purpureum 99.73 16.95 176 22 .9 169.5 20 .4 198 21 .8 Setaria splendida 28 .13 5.56 - - 75.1 14.1 80.4 12. 6 Brachiaria ... Brachiaria mutica 28 . 42 7.61 68.9 12. 7 42. 6 10 .2 86.6 15.9 Brachiaria decumbens 44.16 8.77 72. 6 13.7 56.7 11 .2 73.8 11.8 119 19. 02 Nguồn: Lê Hòa Bình, Nguyễn Ngọc Hà CTV, 19 92 Trương Tấn Khanh...
  • 116
  • 1,241
  • 3
Nghiên cứu của thời vụ gieo trồng đến sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cải bắp trồng tại văn lâm, tỉnh hưng yên

Nghiên cứu của thời vụ gieo trồng đến sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cải bắp trồng tại văn lâm, tỉnh hưng yên

Thạc sĩ - Cao học

... 09 /20 07 30, 5 26 ,6 24 ,2 251 ,2 85,0 122 ,0 10 /20 07 29 ,1 25 ,1 22 ,6 173 ,2 84,0 94,6 11 /20 07 25 ,5 20 ,4 16,7 12, 8 73,0 169,0 12/ 2007 23 ,1 20 ,0 18,0 9,8 82, 0 31,1 01 /20 08 18,1 14,6 12, 3 40 ,2 82, 0 62, 4 ... 12, 3 33817,3 1 720 ,1 6147,7 29 0,3 129 2,7 64,3 22 86,8 53,3 700,0 40,0 1099,8 29 ,8 26 5,0 24 ,0 91,4 7,3 20 ,2 34 826 ,2 21 ,2 6147,7 20 ,1 129 2,7 42, 9 22 86,8 17,5 700,0 36,9 1099,8 11,0 26 5,0 12, 5 91 ,2 ... 11 /20 07 25 ,5 20 ,4 16,7 12, 8 73,0 169,0 12/ 2007 23 ,1 20 ,0 18,0 9,8 82, 0 31,1 01 /20 08 18,1 14,6 12, 3 40 ,2 82, 0 62, 4 02/ 2008 15,6 13 ,2 11,4 15,1 75,0 25 ,2 03 /20 08 23 ,9 20 ,5 18,1 36,8 87,0 55,4 04 /20 08...
  • 111
  • 523
  • 1
Đánh giá khả năng chịu nóng, năng suất, chất lượng của một số tổ hợp lai cà chua trồng trái vụ

Đánh giá khả năng chịu nóng, năng suất, chất lượng của một số tổ hợp lai cà chua trồng trái vụ

Nông - Lâm - Ngư

... Nha 2. 841,100 3.766, 328 3.947, 327 4.651,000 Braxin 2. 715,016 2. 9 82, 840 3.708,600 3.396,767 10 Iran 2. 403,367 3.190,999 4 .20 0,000 4 .20 0,000 11 Mêhicô 2 .309 ,968 2. 086, 030 2. 148, 130 2. 800,115 12 Hy ... 92 144 117 B08 32 38 71 66 119 92 144 117 B 12 32 38 71 66 119 95 144 120 C254 30 36 67 63 100 92 125 117 C260 30 36 67 63 100 91 125 116 E357 32 39 71 66 119 93 144 118 I01 32 37 71 65 119 92 ... 20 02 18, 868 165,5 3 12, 178 20 03 21 , 628 164,1 354, 846 20 04 24 , 644 1 72, 1 424 , 126 20 05 23 ,354 198,0 4 62, 435 Ngu n: Trích s li u c a t ng c c th ng kê 20 06 T năm 20 00 ñ n năm 20 05 di n tích tr...
  • 150
  • 665
  • 1
Năng suất, chất lượng của một số giống lúa lai trong vụ xuân 2009 ở huyện hưng nguyên

Năng suất, chất lượng của một số giống lúa lai trong vụ xuân 2009 ở huyện hưng nguyên

Khoa học xã hội

... (trùng/cá) Zoothamnium sp 9,75 18,73 0,50 9,50 27 ,22 7, 82 6,96 13,80 0 ,25 8,00 0,89 12, 92 Cryptocaryon irritans 2, 28 4,33 Contracaecu m sp 5,19 10 ,22 Centrocestus formosanus 1,01 1,75 Vorticella ... control, 20 02 - book of abatract, World aqualucture 20 02 April 23 - 27 , 20 02 beijing, China 20 Hargis, W.J.Jr, 1957 The host specificity of monogenetic trematoda Exp Parasitol 6,pp.610 - 625 21 Isti ... tháng 10 /20 02 đến tháng 2/ 2003 Lui Chiu Hsu Island, Taiwan [22 ] Lopez ctv (20 02) , Ogawa ctv (20 06) báo cáo Neobenedenia girellae nguyên nhân gây vết loét lớn mép vây lng cá Giò nuôi lồng [23 ] Bruce...
  • 48
  • 391
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "So sánh khả năng chiết rút chì di động trong đất của một số dung dịch chiết rút khi định lượng Pb (II) bằng phương pháp Von-ampe hoà tan anot xung vi phân (DPASV)" doc

Báo cáo khoa học

... HNO3 1M 12, 425 0,379 3,05 31,14 12, 117 0,4 82 Chiết HCl 1M 11,439 0, 326 2, 85 28 ,67 11,907 0,363 9, 725 0,336 3,46 24 ,38 9,6 72 0,348 Chiết HCl 0,1M 9,166 0,195 2, 13 22 ,98 9 ,21 8 0 ,25 8 Chiết ... phép định lợng Pb2+ phơng pháp DPASV Theo [2] , [4] định lợng Pb2+ phơng pháp (với dung dịch đệm axetat pH=4,6), Fe3+ ảnh hởng, số ion khác thờng có mặt đất nh Cu2+, Zn2+ Cd2+ , Mn2+, Al3+ không ... 22 ,98 9 ,21 8 0 ,25 8 Chiết 9,815 0,377 3,84 24 ,60 9,697 0 ,23 3 2, 62 18,07 7,473 0 ,26 7 Chiết HNO3 0,1M EDTA 0,01M (pH=5) Chiết dung dịch đệm NH4A (pH = 4,8) 7 ,21 1 0,189 IV Kết luận * Đã khảo sát ảnh...
  • 6
  • 648
  • 2
Môt số tích chập suy rộng với hàm trọng Hermite của các biến đổi tích phân dạng Fourier và ứng dụng

Môt số tích chập suy rộng với hàm trọng Hermite của các biến đổi tích phân dạng Fourier và ứng dụng

Khoa học tự nhiên

... )(−x2 + y2 )y1 y2 dy2 ], x1 dy1 (x1 , x2 ) ∈ [0, 1] × [−1, 0] 1−x1 + + 1−x2 (x1 + y1 )(x2 + y2 )y1 y2 dy2 + x1 x2 dy1 (x1 − y1 )(x2 − y2 )y1 y2 dy2 + 1 x1 dy1 x2 (−x1 + y1 )(−x2 + y2 )y1 y2 dy2 ... y1 )(−x2 − y2 )y1 y2 dy2 , (x1 , x2 ) ∈ [−1, 0] × [ 2, −1] dy1 −x2 (x1 + y1 )(x2 + y2 )y1 y2 dy2 + 1+x 1+x1 dy1 (−x1 + y1 )(−x2 + y2 )y1 y2 dy2 + −x −x1 dy1 (−x1 − y1 )(−x2 − y2 )y1 y2 dy2 ], (x1 ... R2 (e− |x−u |2 R2 +∞ +∞ e +e = x2 +x2 − 14 e −(u1 − −∞ +∞ Dễ thấy f ∗ Ts ,Ts ,Tc du x1 2 ) − e u2 +u2 2 du1 du2 +∞ x1 x2 e−(u2 − ) du2 + du1 −∞ +∞ e−(u1 + ) du1 −∞ e |u |2 (x1 −u1 )2 +(x2 −u2 )2...
  • 146
  • 595
  • 0
Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của một số giao thức điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của một số giao thức điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 19 19 19 20 20 20 21 21 21 21 22 22 25 33 41 41 -5- 3.1.1 Giới thiệu 3.1 .2 Các thành phần OMNET++ 3.1.3 Ứng dụng 3 .2 Mô hình OMNET++ 3 .2. 1 Cấu trúc phân cấp module 3 .2. 2 Kiểu module 3 .2. 3 Message, ... 2. 1.1 Tránh xung đột 2. 1 .2 Hiệu lượng 2. 1.3 Khả thích ứng biến đổi 2. 1.4 Khả sử dụng kênh 2. 1.5 Độ trễ 2. 1.6 Thông lượng 2. 1.7 Công 2. 2 Các nguyên nhân gây nên lãng phí lượng 2. 2.1 Xung đột 2. 2 .2 ... 2. 2 .2 Nghe rỗi 2. 2.3 Nghe thừa 2. 3 Các giao thức MAC mạng cảm biến không dây 2. 3.1 CSMA 2. 3 .2 Sensor-MAC 2. 3.3 Time out-MAC Chương - PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG OMNET++ 3.1 OMNET++ Trang 11 11 11 12...
  • 148
  • 1,042
  • 2
Đặc điểm sinh trưởng phát triển, năng suất và chất lượng của một số giống lúa ngắn ngày trên vùng đất cát pha trong vụ xuân 2014 tại thành phố Vinh, Nghệ An

Đặc điểm sinh trưởng phát triển, năng suất và chất lượng của một số giống lúa ngắn ngày trên vùng đất cát pha trong vụ xuân 2014 tại thành phố Vinh, Nghệ An

Khoa học tự nhiên

... Việt Nam 20 06 20 12 Năm Diện tích Lúa năm Năng suất 20 07 (1000 ha) 7 .20 7,4 (tạ/ha) 49,9 (1000 tấn) 35.9 42, 7 20 08 7.400 ,2 52, 3 38. 729 ,8 20 09 7.437 ,2 52, 4 38.950 ,2 2010 7.513,7 53 ,2 39.988,9 20 11 7.651,4 ... hóa Bảng 1 .2 Kết sản xuất lúa Nghệ An 20 08 20 13 35 Năm Diện tích (ha) Năng suất (tạ/ha) Sản lượng (tấn) 20 08 20 09 183.039 184.404 50,90 48,74 931,758 898.801 20 10 183.414 45,18 828 . 622 20 11 185.996 ... 185.996 51,61 959.977 20 12 186.1 12 52, 11 969. 824 20 13 184.117 50,50 930. 076 (Nguồn: Cục Thống kê Nghệ An, 20 14) Bộ giống lúa chất lượng tham gia đầu có bắc thơm số 7, nếp 3 52 Nay bổ sung thêm nhiều...
  • 125
  • 612
  • 0
Nghiên cứu khả năng sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cao lương ngọt triển vọng trong điều kiện vụ xuân năm 2013 tại tỉnh Vĩnh Phúc.

Nghiên cứu khả năng sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cao lương ngọt triển vọng trong điều kiện vụ xuân năm 2013 tại tỉnh Vĩnh Phúc.

Nông - Lâm - Ngư

... Xuân năm 20 13 Vĩnh Phúc Đơn vị: Giống số Thời gian sau gieo đến… ngày 30 60 90 120 5,4 13,4 21 ,8 21 ,8 5 ,2 13,5 21 ,5 21 ,5 13 5,3 13,8 23 ,0 23 ,0 14 5,0 13,5 22 ,0 22 ,0 15 5,3 13,8 23 ,0 23 ,0 Qua ... vụ Xuân năm 20 13 Chiều cao Số Đường kính thân (cm) (lá) (cm) 415,6 21 ,8 2, 5 400,5 21 ,5 2, 5 13 428 ,3 23 ,0 2, 6 14 436,1 22 ,0 2, 3 15 367,4 23 ,0 2, 1 P
  • 68
  • 528
  • 0
Nghiên cứu khả năng sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cao lương ngọt triển vọng trong vụ xuân tại tỉnh Thái Nguyên.

Nghiên cứu khả năng sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cao lương ngọt triển vọng trong vụ xuân tại tỉnh Thái Nguyên.

Nông - Lâm - Ngư

... Giống 30 60 90 120 5,4 13 ,2 21 ,2 21 ,2 5,5 13 ,2 20,9 20 ,9 13 5 ,2 13,5 21 ,7 21 ,7 14 5,6 13 ,2 22, 0 22 ,0 15 5,0 13,1 21 ,3 21 ,3 P >0,05 >0,05 >0,05 >0,05 CV (%) 4,5 4 ,2 19 ,2 19 ,2 LSD.05 0,44 1,04 7, 72 ... (triệu ha) 16,46 21 ,26 27 ,70 24 ,74 24 ,93 19,56 NS hạt (tạ/ha) 7 ,28 8,66 9 ,25 8,95 9,46 10, 62 SL (triệu tấn) 11,98 18,41 25 ,61 22 ,14 23 ,60 20 ,78 Châu DT (triệu ha) 7 ,28 7,08 7,00 5,90 5, 92 5,93 Mỹ NS ... 13,89 56,56 20 10 41,01 14,18 58,16 20 11 35,48 15 ,27 54 ,20 Năm ( Nguồn FAOSTAT, 20 12) Bảng 2. 2 Tình hình sản xuất cao lương số châu lục giai đoạn 1990 - 20 11 Năm 1990 20 00 20 08 20 09 20 10 20 11 DT (triệu...
  • 71
  • 343
  • 0

Xem thêm