bài 28 lắp xe nôi tiết 1

Đồ án môn học lí thuyết điều khiển tự động đại học điện  lực hà nội

Đồ án môn học lí thuyết điều khiển tự động đại học điện lực hà nội

... = 0.00622982073 211 292, KI = 2. 8280 8239877 813 .10 -5, KD=0 Trong cửa sổ Command window ta gõ lệnh: >> num=270; >> den= [18 000 280 1] ; >> Kp=0.00622982073 211 292; >>Ki=2. 8280 8239877 813 e-005; >> w=tf(num,den); ... KP = 0. 015 8026425773 819 , KI = 5.487445 916 67874 .10 -5, = 0.39 512 9448324238 Trong sổ Command window ta gõ lệnh: >> num=270; >> den= [18 000 280 1] ; >> Kp= 0. 015 8026425773 819 ; >>Ki=5.487445 916 67874e-005; ... hướng dẫn : Phạm Thị Hương Sen >>den= [18 000 280 1] ; >>w=tf(num,den); >>nyquist(w) N yquist D iagram 200 15 0 10 0 Im aginary A xis 0 -50 -10 0 -15 0 -200 -50 50 10 0 15 0 200 25 300 R Axis eal Đồ thị Nyquist...

Ngày tải lên: 13/06/2015, 11:07

42 968 0
Tài liệu Di truyền số lượng tính trạng hàm lượng protein trong gạo của một số giống lúa đang trồng ở Việt Nam potx

Tài liệu Di truyền số lượng tính trạng hàm lượng protein trong gạo của một số giống lúa đang trồng ở Việt Nam potx

... nông nghiệp Việt Nam Glutamic acid 16 ,2 16 ,2 16 ,2 16 ,2 16 ,1 16,2 16 ,2 16 ,2 16 ,2 16 ,1 16,2 15 ,9 15 ,9 15 ,9 15 ,8 15 ,9 15 ,6 5 3 Serine 5,55 5,89 5,42 5,30 5, 41 4,95 5, 51 5,49 5,43 5,48 5,25 5,53 5,66 ... protein) T T Axitamin Aspartic KD Q5 P1 P4 P6 P290 AC5 Con lai a b c d e f g h i j 10 ,9 10 ,0 10 ,7 10 ,6 10 ,9 11 ,3 10 ,8 11 ,2 10 ,9 10 ,5 10 ,8 10 ,3 10 ,7 10 ,4 9,77 9,90 11 ,9 2 6 Tạp chí khoa học công nghệ ... 6,06 6,04 6,05 5,66 5,63 5,67 5,66 5,66 12 Methionine 1, 23 1, 22 1, 89 1, 65 1, 81 1,99 1, 72 2,26 1, 94 1, 92 2, 61 1,98 1, 96 1, 94 2,22 2, 61 1,97 13 Phenylalanine 5 ,15 5,85 5,84 5,42 5,70 5,39 5,75 5,50...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 18:20

11 606 0
Báo cáo khoa học : XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ pH VÀ HÀM LƯỢNG CỦA MỘT SỐ CHẤT DINH DƯỠNG TRONG DỊCH DẠ CỎ CÁC LOÀI GIA SÚC NHAI LẠI ppt

Báo cáo khoa học : XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ pH VÀ HÀM LƯỢNG CỦA MỘT SỐ CHẤT DINH DƯỠNG TRONG DỊCH DẠ CỎ CÁC LOÀI GIA SÚC NHAI LẠI ppt

... 0,5 61 0 ,11 1 0,265±0 ,12 9 0,697±0,069 3,75±0 ,10 6 0,577±0,039 0,382±0,0 31 0,334±0,035 2,52±0, 219 0, 010 ±0,0 01 0,2 41 0, 011 0, 228 0,020 0,0 01 0,002 4,29±0,6 51 0,897±0, 419 0,509±0,067 0,373±0, 014 1, 29±0,337 ... 0,4 71 0,235 0,4 31 0,020 0,567±0 ,11 5 0,522±0, 017 0 ,10 6±0,053 0,087±0,006 0,459±0,055 0 ,283 ±0 ,14 4 0,664±0,059 3,59±0,088 0,704±0,250 0 ,11 3±0,025 0,5 91 0 ,15 1 0, 616 ±0,047 0 ,11 1±0,058 0,090±0,0 01 0,5 61 0 ,11 1 ... 22,0 1, 13 81, 8 1, 41 62,8 1, 13 13 ,9±0,250 5 ,1 0, 518 Dê 6,49±0, 414 18 ,9 1 ,28 81, 3±4,57 65,0 1, 87 12 ,4±0 ,11 7 3,9±0,345 Cừu 6,80±0,252 22,8 1, 62 82,5±4,89 65,7±3,06 12 ,6±0, 318 4,2±0,279 Ghi chú: tổng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 02:20

7 781 3
Xác định tỷ lệ tiêu hóa và giá trị năng lượng của một số nguyên liệu thức ăn trong khẩu phần cho bò

Xác định tỷ lệ tiêu hóa và giá trị năng lượng của một số nguyên liệu thức ăn trong khẩu phần cho bò

... NEg; NEl (Vi n Chăn nuôi., 19 62; 19 83; 19 92; 20 01) ñã ñư c c tính t công th c c a Crampton (19 57); ARC (19 65); Moe Tyrrell (19 76); NRC (19 76); Garrett (19 80) T năm 20 01 ñ n 2004, ñã có m t s tác ... nhai l i 2 .1. 2 Các h th ng ñánh giá giá tr lư ng tương lai 10 2 .1. 3 H th ng lư ng trao ñ i 11 2 .1. 4 Năng lư ng thu n 17 2.2 XÁC ð NH T L TIÊU HÓA VÀ GIÁ TR NĂNG LƯ NG C A TH C ĂN 22 2.2 .1 Phương ... i (ARC, 19 80; ARC, 19 90; AFRC, 19 90; AFRC, 19 93; AFRC, 19 95; Feed into milk, 2004 (UK); Agriculture, Forestry and Fisheries Reseach Council Secreteriat, 19 99 (Nh t B n); Andrieu cs., 19 89 (Pháp);...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 08:53

96 643 0
Nghiên cứu năng suất chất lượng của một số giống cỏ trồng ở xã cảnh hưng, huyện tiên du, tỉnh bắc ninh và mô hình khai thác thức ăn cho gia súc

Nghiên cứu năng suất chất lượng của một số giống cỏ trồng ở xã cảnh hưng, huyện tiên du, tỉnh bắc ninh và mô hình khai thác thức ăn cho gia súc

... bảng 1. 2 Bảng 1. 2: Sản lƣợng VCK cỏ Ghinê tía cắt sau 30 ngày Thời gian cắt Năng suất VCK (tấn/ha) 11 /8/2000 8,9 11 /9/2000 7 ,1 11/ 10/2000 6,9 11 /11 /2000 6,8 11 /12 /2000 4,6 11 / 01/ 20 01 2,6 11 /02/20 01 ... 59.96 11 .92 77 .1 15 .1 60.8 12 .4 10 8 19 .4 Pennisetum King grass - - 17 0 .1 22.3 207 23.6 Pennisetum purpureum 99.73 16 .95 17 6 22.9 16 9.5 20.4 19 8 21. 8 Setaria splendida 28. 13 5.56 - - 75 .1 14 .1 80.4 ... 14 .1 80.4 12 .6 Brachiaria mutica 28. 42 7. 61 68.9 12 .7 42.6 10 .2 86.6 15 .9 Brachiaria decumbens 44 .16 8.77 72.6 13 .7 56.7 11 .2 73.8 11 .8 11 9 19 .02 Nguồn: Lê Hòa Bình, Nguyễn Ngọc Hà CTV, 19 92 Trương...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 18:00

116 1,2K 3
Nghiên cứu của thời vụ gieo trồng đến sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cải bắp trồng tại văn lâm, tỉnh hưng yên

Nghiên cứu của thời vụ gieo trồng đến sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cải bắp trồng tại văn lâm, tỉnh hưng yên

... 2 51, 2 85,0 12 2,0 10 /2007 29 ,1 25 ,1 22,6 17 3,2 84,0 94,6 11 /2007 25,5 20,4 16 ,7 12 ,8 73,0 16 9,0 12 /2007 23 ,1 20,0 18 ,0 9,8 82,0 31, 1 01/ 2008 18 ,1 14,6 12 ,3 40,2 82,0 62,4 11 /2007 25,5 20,4 16 ,7 ... 16 69,3 255 ,1 68,0 53,5 36,0 30,6 23,6 7,7 19 ,4 323 21, 7 17 19,4 21, 9 5594,6 290,3 21, 1 14 32,8 64,3 40,5 216 6,0 53,3 18 ,1 650,0 40,0 37 ,1 113 2,8 29,8 11 ,0 260,0 24,0 12 ,0 92,8 7,4 19 ,7 21, 2 20 ,1 ... 42,9 17 ,5 36,9 11 ,0 12 ,3 33 817 ,3 17 20 ,1 614 7,7 290,3 12 92,7 64,3 2286 ,8 53,3 700,0 40,0 10 99,8 29,8 265,0 24,0 91, 4 7,3 20,2 34826,2 21, 2 614 7,7 20 ,1 1292,7 42,9 2286 ,8 17 ,5 700,0 36,9 10 99,8 11 ,0...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 22:16

111 524 1
Đánh giá khả năng chịu nóng, năng suất, chất lượng của một số tổ hợp lai cà chua trồng trái vụ

Đánh giá khả năng chịu nóng, năng suất, chất lượng của một số tổ hợp lai cà chua trồng trái vụ

... A06 32 39 71 66 11 8 92 14 3 11 7 A07 33 37 71 66 11 9 93 14 4 11 8 B 01 33 37 71 66 11 8 94 14 3 11 9 B06 33 37 71 67 11 9 92 14 4 11 7 B08 32 38 71 66 11 9 92 14 4 11 7 B12 32 38 71 66 11 9 95 14 4 12 0 C254 30 ... 63 10 0 92 12 5 11 7 C260 30 36 67 63 10 0 91 125 11 6 E357 32 39 71 66 11 9 93 14 4 11 8 I 01 32 37 71 65 11 9 92 14 4 11 7 I39 32 37 71 66 11 8 91 143 11 6 I50 33 38 71 65 11 8 94 14 3 11 9 B15 34 42 76 72 14 2 ... tích (10 00ha) Năng su t (T /ha) S n lư ng (10 00 T n) 2000 6, 967 19 6,3 13 6, 734 20 01 11, 492 15 6,4 17 9, 755 2002 18 , 868 16 5,5 312 , 17 8 2003 21, 628 16 4 ,1 354, 846 2004 24, 644 17 2 ,1 424, 12 6 2005...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 15:55

150 665 1
Năng suất, chất lượng của một số giống lúa lai trong vụ xuân 2009 ở huyện hưng nguyên

Năng suất, chất lượng của một số giống lúa lai trong vụ xuân 2009 ở huyện hưng nguyên

... Vây Mang Da Vây Mang Da 2 ,17 1, 08 5,29 0 0,50 Vorticella sp 14 ,78 0,86 11 ,50 3,23 0,82 2,90 Epistylis sp 0 ,13 0 ,13 0,26 0,62 C.irritans 0,70 1, 57 Contracaecu 1, 21 3,97 1, 01 Zoothamnium sp m sp C.formosanus ... gây bệnh [14 ] Hình 1. 1 Mùa vụ xuất bệnh cá Giò Hải Phòng Quảng Ninh [14 ] 18 CHƯƠNG Đối tợng, vật liệu, địa điểm, nội dung phơng pháp nghiên cứu 2 .1 Đối tợng vật liệu nghiên cứu 2 .1. 1 Đối tợng ... dài (cm) Khối lợng (g) (con) TBSx TBSx Cá bột 16 0 0, 410 ,16 Cá hơng 540 2,3 71, 91 0,200 ,13 Cá giống 90 7 ,14 2,86 0,820,49 Tổng số 790 30 Qua phân tích 16 0 mẫu cá bột, không phát thấy loài KST ngoại...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:10

48 391 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "So sánh khả năng chiết rút chì di động trong đất của một số dung dịch chiết rút khi định lượng Pb (II) bằng phương pháp Von-ampe hoà tan anot xung vi phân (DPASV)" doc

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "So sánh khả năng chiết rút chì di động trong đất của một số dung dịch chiết rút khi định lượng Pb (II) bằng phương pháp Von-ampe hoà tan anot xung vi phân (DPASV)" doc

... 1M 12 ,425 0,379 3,05 31, 14 12 ,11 7 0,482 Chiết HCl 1M 11 ,439 0,326 2,85 28, 67 11 ,907 0,363 9,725 0,336 3,46 24,38 9,672 0,348 Chiết HCl 0,1M 9 ,16 6 0 ,19 5 2 ,13 22,98 9, 218 0,258 Chiết 9, 815 ... Chiết 9, 815 0,377 3,84 24,60 9,697 0,233 2,62 18 ,07 7,473 0,267 Chiết HNO3 0,1M EDTA 0,01M (pH=5) Chiết dung dịch đệm NH4A (pH = 4,8) 7, 211 0 ,18 9 IV Kết luận * Đã khảo sát ảnh hởng Fe3+ đến ... kết cho thấy khả chiết rút đợc xếp theo thứ tự sau: HNO3 (1M) > HCl (1M) > HNO3 (0,1M) EDTA 0,05M (pH=5) > HCl (0,1M)> dung dịch đệm axetat (pH= 4,8) (Trớc phân tích phơng pháp DPASV, chì dung...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:21

6 649 2
Môt số tích chập suy rộng với hàm trọng Hermite của các biến đổi tích phân dạng Fourier và ứng dụng

Môt số tích chập suy rộng với hàm trọng Hermite của các biến đổi tích phân dạng Fourier và ứng dụng

... [0, 1] × [ 1, 0] 1 x1 + + 1 x2 (x1 + y1 )(x2 + y2 )y1 y2 dy2 + x1 x2 dy1 (x1 − y1 )(x2 − y2 )y1 y2 dy2 + 1 x1 dy1 x2 (−x1 + y1 )(−x2 + y2 )y1 y2 dy2 ], dy1 (x1 , x2 ) ∈ [0, 1] × [0, 1] x1 (x1 − ... )y1 y2 dy2 + 1+ x1 dy1 x2 (−x1 + y1 )(−x2 + y2 )y1 y2 dy2 ], dy1 (x1 , x2 ) ∈ [ 1, 0] × [0, 1] 1 x1 + −x2 (x1 + y1 )(x2 + y2 )y1 y2 dy2 + 1+ x dy1 (−x1 + y1 )(−x2 + y2 )y1 y2 dy2 ], x1 dy1 (x1 ... [−2, 1] dy1 −x2 (x1 + y1 )(x2 + y2 )y1 y2 dy2 + 1+ x 1+ x1 dy1 (−x1 + y1 )(−x2 + y2 )y1 y2 dy2 + −x −x1 dy1 (−x1 − y1 )(−x2 − y2 )y1 y2 dy2 ], (x1 , x2 ) ∈ [ 1, 0] × [ 1, 0] −x1 + 1 x2 (x1 + y1 )(x2...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:14

146 595 0
Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của một số giao thức điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của một số giao thức điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

... OMNET++ Trang 11 11 11 12 14 17 19 19 19 19 19 19 20 20 20 21 21 21 21 22 22 25 33 41 41 -5- 3 .1. 1 Giới thiệu 3 .1. 2 Các thành phần OMNET++ 3 .1. 3 Ứng dụng 3.2 Mô hình OMNET++ 3.2 .1 Cấu trúc phân ... DÂY 2 .1 Yêu cầu thiết kế giao thức MAC cho mạng cảm biến không dây 2 .1. 1 Tránh xung đột 2 .1. 2 Hiệu lượng 2 .1. 3 Khả thích ứng biến đổi 2 .1. 4 Khả sử dụng kênh 2 .1. 5 Độ trễ 2 .1. 6 Thông lượng 2 .1. 7 ... đồ thị MỞ ĐẦU Chương - TỔNG QUAN 1. 1 Mạng cảm biến không dây 1. 1 .1 Khái niệm 1. 1.2 Các ứng dụng mạng cảm biến không dây 1. 2.3 Cấu trúc mạng cảm biến không dây 1. 2 Giao thức điều khiển thâm nhập...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06

148 1K 2
Đặc điểm sinh trưởng phát triển, năng suất và chất lượng của một số giống lúa ngắn ngày trên vùng đất cát pha trong vụ xuân 2014 tại thành phố Vinh, Nghệ An

Đặc điểm sinh trưởng phát triển, năng suất và chất lượng của một số giống lúa ngắn ngày trên vùng đất cát pha trong vụ xuân 2014 tại thành phố Vinh, Nghệ An

... 1. 2 Kết sản xuất lúa Nghệ An 2008÷2 013 35 Năm Diện tích (ha) Năng suất (tạ/ha) Sản lượng (tấn) 2008 2009 18 3.039 18 4.404 50,90 48,74 9 31, 758 898.8 01 2 010 18 3. 414 45 ,18 828. 622 2 011 18 5.996 51, 61 ... (Đông) II III I MT10 IV vệ (Bắc) NT4 VI KD18 I LTH 31 V GL105 III MT10 IV NT4 Bảo V VI IV HT1 II GL105 V LTH 31 III Bảo KD18 VI NT4 II HT1 I (Nam) HT1 LTH 31 GL105 Bảo vệ KD MT10 vệ (Tây) 2.3 Các ... 898.8 01 2 010 18 3. 414 45 ,18 828. 622 2 011 18 5.996 51, 61 959.977 2 012 18 6 .11 2 52 ,11 969.824 2 013 18 4 .11 7 50,50 930.076 (Nguồn: Cục Thống kê Nghệ An, 2 014 ) Bộ giống lúa chất lượng tham gia đầu có bắc...

Ngày tải lên: 19/07/2015, 18:37

125 631 0
Nghiên cứu khả năng sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cao lương ngọt triển vọng trong điều kiện vụ xuân năm 2013 tại tỉnh Vĩnh Phúc.

Nghiên cứu khả năng sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cao lương ngọt triển vọng trong điều kiện vụ xuân năm 2013 tại tỉnh Vĩnh Phúc.

... Chín hoàn toàn 3,6 85,7 99,7 10 7,2 12 0,2 3,7 88,5 10 3 ,1 112 ,6 12 2,3 13 4,0 85,6 10 0 ,1 108,7 12 1,6 14 3,9 93,4 10 8,0 11 4,3 12 8, 1 15 4,0 87,6 10 2,7 10 9,3 12 2,0 26 4 .1. 1 Giai đoạn từ gieo đến nảy ... đoạn thu hoạch (%) 10 ,0 14 ,3 14 ,5 11 ,6 60,0 9,3 11 ,7 14 ,0 13 ,2 56,0 13 10 ,1 13,4 14 ,5 10 ,0 62,0 14 8,9 9,7 13 ,2 11 ,0 55,0 15 10 ,3 12 ,8 13 ,5 9,9 59,0 P >0,05 0,05 0,05 CV (%) 6,3 ... 2 013 Chỉ tiêu Khối lượng thân Khối lượng thân Năng suất sinh khối thực thu (kg/cây) Giống số Năng suất thân thực thu (tấn/ha) 1, 3 1, 1 10 2,9 87,3 1, 3 1, 1 10 5,8 86,8 13 1, 4 1, 2 10 7,8 89,4 14 1, 5...

Ngày tải lên: 01/09/2020, 12:00

68 529 0
Nghiên cứu khả năng sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cao lương ngọt triển vọng trong vụ xuân tại tỉnh Thái Nguyên.

Nghiên cứu khả năng sinh trưởng, năng suất và chất lượng của một số giống cao lương ngọt triển vọng trong vụ xuân tại tỉnh Thái Nguyên.

... dịch ép Trỗ Chín sáp sữa toàn 10 ,3 13 ,6 14 ,3 11 ,8 64,2 9,9 12 ,0 14 ,4 13 ,9 61, 3 13 11 ,4 13 ,8 14 ,7 10 ,5 64,3 14 10 ,1 11, 4 13 ,5 12 ,2 56,2 15 10 ,8 13 ,5 13 ,7 10 ,7 60 ,1 P >0,05 0,05

Ngày tải lên: 01/09/2020, 12:00

71 343 0
w