5 giới thiệu maple

... 1998 2003 2006 Nhật 60.118 67.000 92.340 132 .54 3 Mỹ 4.327 11.100 23. 654 48.321 Đức 5. 854 8.600 15. 000 27 .54 3 Anh 51 0 1 .50 0 3.240 6. 754 Pháp 1.488 2.000 4 .56 3 9.123 Hàn Quốc 1.000 3.000 6.721 12.432 ... A1.A2.A3.A4.A5.A6 Ta có ma trận trạng thái cuối : Trong đó: = ( ) = ( ) = = = = = = + - = = GVHD: ThS Nguyễn Trọng Du 20 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD = 2 .5 Giới thiệu Maple 2 .5. 1 Giới thiệu maple Maple ... Hình 1.1 Bậc tự robot Xác định số khớp loại (4 khớp quay khớp tịnh tiến ), n =5 P5 =5 nên số bậc tự robot này: W= 6 .5 - 5. 5 = bậc 1.4.2 Hệ tọa độ suy rộng (coordinate frames) Mỗi Robot thường bao...

Ngày tải lên: 07/06/2015, 11:29

... vò 10.000.000 Bit 35 MHz 1,024 Mbps QPSK Lớp 1: neuron hàm truyền tansig N h i e ãu G a u ss -1 Chuan Mang Leven Mang P olak Mang GD Mang OS S Mang B ay e Mang Rprop -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 11 12 ... 10.000.000 Bit 35 MHz 1,024 Mbps QPSK Lớp 1:1 neuron hàm truyền tansig N h i e ãu G a u ss -1 c huan M ang B ay e M ang Rprop M ang A dapt M ang Leven M ang GDM M ang OS S -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 11 ... bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp 15 ngõ vào 10 10 BER 10 10 10 10 10 -1 Giá trò Đơn vò 10.000.000 Bit 35 MHz 1,024 Mbps QPSK Lớp 1:1 neuron hàm truyền tansig N h i...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:59

... gói truyền (gói) Số gói (gói) Tỉ lệ gói (%) Luồng UDP 1000 2 .5 3-4-7 7 158 0.0 - 65- Luồng UDP 1000 3 -5- 6-7 57 53 0.0 Luồng UDP 1000 1 .5 3 -5- 6-7 4311 0.0 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS ... gói (gói) Tỉ lệ gói (%) Luồng UDP_EF 1000 1 .5 10 Thấp 1 .5 42 95 0.0 -62- Luồng UDP_AF 1000 2 .5 20 Trung bình 2 .5 7 158 0.0 Luồng UDP_BE 1000 30 Cao 57 38 2699 4.7 Chương Các kịch kết mô kết hợp ... Số gói (gói) Tỉ lệ (%) Luồng UDP_EF 1000 2 .5 10 Thấp 7 158 0.0 -59 - Luồng UDP_AF 1000 20 Trung bình 57 25 0.0 Luồng UDP_BE 1000 1 .5 30 Cao 4828 2679 62 .5 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:18

... Cờng độ dài đ324 3 65 420 155 3 25 387 390 4 25 4 45 sử 1,1 1,2 1,1 1,0 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 xuất 35 28 35 40 40 45 50 điện tr2 ,5 2,4 2,4 2,6 2,3 2,3 2,3 2,0 2,0 - - - 5- A 194 250 450 6-A 8-A C16-A ... nhiệt 5, 5.10-6 Nhiệt dẫn 100oC 0,004 (cal/cm.s.oC) 10700 6,1 7 ,5 7,3 5, 3 0,013 0,04 1012 ,5 1013 1014 180 230 250 290 2,7 4 ,5 2 ,5 10 2,2 4 ,5 7200 6700 0,002 0,0 15 10000 7400 6 ,5. 10-6 7 ,5. 10-6 ... điện môi 25oC, 50 Hz tg , 25oC, 50 Hz Điện trở suất 25oC, 50 Hz, (.cm) Cờng độ cách điện mẫu 25oC, 50 Hz (kV/cm) Khối lợng riêng (g/cm3) Độ bền kéo (daN/mm2) Module đàn hồi 7 ,5 0,01 0,0 95 1013 1013...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:32

... 409.4 36 116 220.4 48 78.4 36 60 65 27.7 72 55 .8 25. 7 84 47.6 20.9 96 43.1 20.2 108 39.6 19.2 120 37.1 19 132 33.7 18.9 S số tổng 11.10% S số đỉnh 2.80% R2 85. 10% Hình Kết kiểm tra mô trận lũ ... 48 1 85. 4 174.4 72 63.9 62.2 96 28.3 28 .5 120 26.6 26.3 144 26.1 26.1 168 25. 6 26. 05 Tổng 4 05. 1 392. 75 S số đỉnh 5. 90% S số tổng 3.04% R2 99.40% Hình2 Kết mô trận lũ từ 7h/7/11-19h/13/11/2000 Kết ... lũ: 5. 9% Sai số tổng lượng lũ: 3.04% Độ hữu hiệu R2: 99.4% Tgian (h) Qtd (m3/s) 24.6 Qtt (m3/s) 24.6 24 24.6 24.6 48 1 85. 4 174.4 72 63.9 62.2 96 28.3 28 .5 120 26.6 26.3 144 26.1 26.1 168 25. 6...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 00:20

... 7921.83 57 92.2 34 45. 75 2 358 154 5.86 1477.09 56 98.94 16730. 15 13 159 .11 52 77.22 2 754 .68 1796.67 1249.2 937.88 8 45. 02 736.32 719.31 741 .59 Qtd (m3/s) 56 9 984 2890 4600 4800 7270 7490 4820 454 0 350 0 ... 25/ XI năm 1998 trạm Sơn Giang Ngày 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103 109 1 15 121 127 133 139 1 45 R2 Sai số đỉnh Sai số đỉnh Sai số tổng lượng Qdb (m3/s) 56 9 56 9 56 9.01 1471.78 51 18.29 ... thực đo 23 ,5% , sai số theo tiêu chuẩn R2 = 86,4% thuộc loại tốt 450 0 4000 350 0 3000 250 0 2000 150 0 1000 50 0 Qdb (m3/s) Qtd (m3/s) 896 896 10 1239.07 1900 11 3882 .54 2970 12 1133.17 155 0 13 1031.31...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 00:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 01:46

... -4.23E-03 -7.65E-03 -5. 07E-03 3.91E-03 1.29E-02 1.16E-02 1.87E-04 -1.33E-02 -1 .55 E-02 -4.17E-03 1.06E-02 1.39E-02 6.42E-03 -5. 55E-03 -9 .53 E-03 -3.05E-03 u (Giải số) 0.00E+00 1 .50 E-03 2.73E-03 ... hệ[9]: n  (38) tanh 2arcos    2tanh     25 P/t (37) P/t (38) 20 15 10 0. 05 0.1 75 0.3 0.4 25 0 .55 0.6 75 0.8 Hình 4: Mối liên hệ  n 23 0.9 25 Hình biểu diễn mối quan hệ n  hai biểu thức ... 4.87E-02 4 .51 E-02 2.32E-02 2.21E-01 4 .58 E-03 5. 87E-03 5. 02E-03 4.88E-03 6.47E-03 2.12E-04 2.66E-02 -6.10E-02 -8.30E-02 -6.45E-02 1.28E-02 1.28E-01 2.13E-01 2 .51 E-01 4.95E-03 8.78E-03 6 .57 E-03 -8.95E-03...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:47

... 35 36 C hng C hng P h õ n tớc h m t s c m c h i t i t c h n h 36 41 42 43 44 45 52 53 54 55 / T iờu chun v cỏc thụng s thit k 55 5. 1.1 Tiờu chun v kớn bo v 55 5. 1.2 ... 56 5. 1.3 Cỳt thụng s thit k 57 5. 2 Phn tớch m t sụ cm chi tit c h ớn h 37 2.1 Khúp cu v kỡỡ.) cỳc dóm* 59 5. 2.2 Cỳc cm ccõỡt Trc vớt - c () 5. 2.3 ... ccõỡt Trc vớt - c () 5. 2.3 ii c bc v ng c Servo M 5. 2.4 Cỡỡ bin, tớn hiu Iỡii v iờu khin 75 5.2 .5 C cu chp hnh 82 C hng T h i t k c h i t i t ...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 08:39

... Nam 52 2.3.1 Phương pháp hiệu chỉnh sai số hệ thống (DMO_ME) 53 2.3.2 Phương pháp phân vị (DMO_PER) 54 2.3.3 Phương pháp thực nghiệm (DMO_EXP) 56 2.4 Phƣơng pháp ... 3 .5 Giá trị ME RMSE cho mô Tx từ mô hình RegCM, MM5CL mô hình REMO (tính chuỗi số liệu 1990 - 1999) Bảng 3.6 Tương tự bảng 3 .5 cho yếu tố nhiệt độ trung bình ngày Bảng 3.7 Tương tự bảng 3 .5 cho ... 92 Bảng 3. 15 Kết xác định ngưỡng tiêu SNNNCB/SĐNNCB theo ba phương pháp khác cho mô hình RegCM, MM5CL REMO Bảng 3.16 Tương tự bảng 3. 15 cho SNNNDR/SĐNNDR Bảng 3.17 Tương tự bảng 3. 15 cho SNNNMCB/SĐNNMCB...

Ngày tải lên: 01/09/2020, 12:00

... Reg+NNRP1 Reg+NNRP2 TBF 22,4 22 ,5 22,7 237,1 261,4 2 25, 4 TBO 24,4 160,6 TBF/TBO 0,92 0,92 0,93 1 ,5 1,6 1,4 ME -1,9 -1,8 -1,7 76 ,5 100,8 64,8 MAE 2,0 1,9 1,8 121 ,5 1 45, 9 1 35, 3 MAE/TBO 0,08 0,08 0,07 ... riêng biệt Như vậy, độ dài chuỗi số liệu là: năm x 12 tháng x 54 trạm = 1944 mẫu (đối với lượng mưa) năm x 12 tháng x 154 trạm = 55 44 mẫu (đối với nhiệt độ) Bảng dẫn đặc trưng thống kê đánh giá ... xét định chọn phương án 54 km (tương đương 0 ,5 độ kinh vĩ) Và tương ứng nó, số mực theo chiều thẳng đứng 18 mực, có mực lớp biên (dưới 850 mb), với khí áp đỉnh mô hình 50 mb 2.2 Các nguồn số liệu...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 03:34

... Albedo (%) 5- 40 Cát 15- 40 Cỏ 16-26 Đất nông nghiệp 18- 25 Rụng 15- 20 Lá kim 5- 15 Góc thiên đỉnh nhỏ 3-10 Góc thiên đỉnh lớn 10-100 Rừng Bề mặt nước Cũ 40 Mới 95 Tuyết Băng biển 30- 45 Sông băng ... khoảng 5% , đất sáng khô albedo đến 40%, albedo cát biến đổi khoảng từ 15 đến 40% Các loại bề mặt khác có albedo khác nhiều hơn, albedo cỏ khoảng từ 16-26%, đất nông nghiệp 18- 25% , rừng từ 5- 20%, ... meteorological simulations in the Taiwan area”, Journal of applied Meteorology and Climatology, 52 , pp 57 0 -58 7 Glenn R Mc Gregor, and S Nieuwolt (1998), Tropical Climatology Hong, S., V Lakshmi, E.E...

Ngày tải lên: 08/07/2016, 15:24

... trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính toán, mô σkhung xƣơng = 673 MPa σQ3 45 = 355 MPa σchassis = 403 MPa σQ2 35 = 2 35 MPa Ta chọn Tối ưu hóa khung xương xe buýt trường hợp uốn cong Vì phân tích ... Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang 10 4 .5 Quay vòng :  Quá trình quay vòng : ràng buộc theo phương Y Z, đồng thời thêm gia tốc theo phương ... Hình 4.4 Ứng suất biến dạng Chassis ô khách trình chịu uốn với ứng suất tối đa 403 (MPa) Hình 4 .5 :Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu uốn với ứng suất tối đa 673 (MPa) 4.3 Quá...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 16:37

... SPSS, W.11 .5( p=0, 05) ng Loại trừ: PT nhiều van, sửa van KẾT QUẢ N.C (1) 40 35. 18 35 27.77 30 25 20 15 10 • TS: 54 tr.h Nam: 22 16.67 14. 15 3.7 1. 85 < 20 21 - 31 - 41 - 51 - 61 30 40 50 60 70 ... 32 (59 ,26%) • Tiền đã/đang € b.van.2 lá: 20 năm: (14,81%) % 10 – 19 n.:10 (18 ,52 %) - n.:28 (66,67%) - Đã mổ: nong kín:1, sửa : KẾT QUẢ N.C (2) -CXR: Tỉ lệ tim ngực: * # 0 ,5: 3 (5, 56%) * 0 ,5 – ... EF: 61,92% FS rút ngắn: 35, 06 % D thất T cuối t trương :52 mm D nhó T: 59 ,97 mm P đm Phổi: 61,45mm Hg

Ngày tải lên: 26/01/2013, 11:18

... 54 0 54 0 54 5 54 7 .5 571 55 0 55 5 55 5 56 0 56 0 56 0 56 2 56 5 56 5 57 0 57 0 57 0 57 5 57 5 57 5 58 0 58 0 58 3 58 5 58 9 59 0 59 1 59 7 .5 600 600 Nguyễn Thị Kim Yến GVHD: Đinh Kiệm 36 85 3 350 2800 3170 3300 34 75 3380 ... 1 15 549. 95 460 462 449.9 464.82 464.9 4 65 457 .3 25 449. 95 4 75 4 75 419. 95 479. 95 480 482. 75 489. 95 490 4 95 497 .5 499.9 50 0 51 0 51 0 51 4.9 51 4.9 52 7 .5 5 35 5 35 539 53 9 54 7 55 2 55 6.7 480 4 85 4 85 487 490 ... 1 25 126 127 128 129 130 131 132 133 134 1 35 136 137 138 139 140 141 142 143 144 1 45 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 51 7 52 0 52 5 52 6 52 9 53 0 53 0 53 1. 05 532 .5 5 35 5 35 5 35 540 54 0...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 09:00

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:27

... 37 ,5 38,4 38 ,5 38,4 38,2 38,7 38 38,4 37 38 38,4 38,4 38 ,5 38,2 38 ,5 38 ,5 38,2 38,7 38 ,5 38 ,5 38 ,5 38,4 38 ,5 / 38 38,7 38 ,5 38 ,5 38 ,5 38,2 / / 37,8 38 39 38,7 38,7 38 ,5 38,4 38,4 39,2 38,7 38 ,5 ... 49 5. 1 KGT LUIN 49 5. 2 Đ2 NGHK .50 TÀI LI U THAM KH O .51 PH L C 53 vi DANH SÁCH CÁC B NG B ng 4.1: T) l b nh thư ng g*p chó ñem ñ n khám 35 ... nhân thai l n (10 ,53 %), hai thai m#t lúc (5, 26%), v t/ cung (5, 26%) K t qu m& l y thai ñư c ghi nh n th i gian lành v t thương ñ t 57 ,14% vào ngày th – 6; 25, 71% vào ngày th – 8; 5, 7% vào ngày th...

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:51

... cúm gia c m 11.1 75. 120 453 .55 2 54 7.894 6 85. 048 2.223 .55 3 1.641 .57 0 1.370.702 2.0 95. 326 2. 157 .4 75 (con) S gia c m 11.178 .55 6 483.891 434.396 682. 658 2.308.093 1.6 85. 738 1 .50 1.0 15 2.108.888 1.973.877 ... 11.291.096 455 .378 446.3 35 7 15. 526 2.063.976 1.678.648 1.6 15. 8 65 2.3 45. 654 1.969.714 (con) S gia c m 11.816.982 481.793 400. 154 651 .719 2.2 85. 690 1.790.9 05 1. 755 .021 2 .53 1.996 1.919.704 (li u) ... (con) (con) 8/2004 2. 051 851 2. 851 8/20 05 2.097 939 3.036 8/2006 1.971 981 2. 952 8/2007 1. 959 974 2.932 8/2008 2.3 25 1.069 3.3 95 8/2009 2.422 1.130 3 .55 1 8/2010 2 .53 7 1.061 3 .59 7 STT Năm - ðàn gà...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 15:29

... 2004 Năm 20 05 Năm 2006 Năm 2007 Năm 2008 Năm 2009 Năm 2010 Trâu, bò L n Gia c m - Gà 69 .57 8 68.4 35 67. 759 64.681 53 .137 47.786 45. 192 419.217 427.876 459 .8 75 384.9 15 416.941 437 .54 7 389. 350 3.388.000 ... ng virus H5N2 gây Ngày 12/01/2004 d ch cúm gia c m H5N1 phát t i Nh t B n ñ n ngày 05/ 03/2004, ñã tiêu hu 2 75. 000 gà ð t d ch th x y t ngày 01/07/20 05 ñ n ngày 09/12/20 05 ch ng virus H5N2 gây b ... 420C- 450 C - 30 phút 950 C - 15 phút 940C - 30 giây (tách s i) 50 0C - 30 giây (g n Primer) 720C - phút (kéo dài) Chu trình 35 - 40 vòng 720C - 10 phút Gi 40C Quy trình nhân gen áp d ng cho Primer H5...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 23:56

... hoá tơng đơng 3 .5 Định lí Joocđăng - Hônđe Mỗi nửa nhóm S cho trớc, hai dãy hợp thành S tơng đơng Tuy nhiên sau trình bày kết khác sâu sắc Chúng đợc xem kết mở rộng định lí 3.4 3 .5, từ cho ta chứng ... Hu, Đại số đại, ( Bản tiếng việt) [5] Hoàng Xuân Sính, Đại số đại cơng, NXB Giáo dục Hà Nội 1972 [6] A.G Kurosh, Theory of groups ( in Rusian ), Nauk M.1 958 [7] D.A Suprunhenk, Matrix groups ... Ta có Ker() = { xH | (xH) = e*} ( e* đơn vị G/ H) = { xH | xA = A} = A/ H ( H A) Theo định lí 1 .5 ta có (G / H) G ( G/H) / Ker() Im() hay (A / H) A 1.8 Định lí Nếu A n B G H G : BH AH B A.(...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:23