... đo khác không Sai số qua điềuchỉnh PID số viết vi điềukhi n 8051 với thông số tìm chương Lúc nhờ luật điềukhi n mà vi điềukhi n xử lí, tính toán phát tín hiệu điềukhi n tác động vào hệ biến ... } } 5 .4 KẾT LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điềukhi n toán chương ta xây dựng mạch điềukhi n tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điềukhi n sử dụng vi điềukhi n ... AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điềukhi n từ khảo sát hoạt động mạch Xong kỹ lập trình điều kiện ban đầu không tìm tham số điềuchỉnh Vì với chương trình điềukhi n đáp ứng phần định yêu cầu...
... vụ ngắt Bit điềukhi n định thời Bit TCON .6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điềukhi n định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON .4 TR0 8CH Bit điềukhi n hoạt động ... B8H Ưu tiên ngắt bên (ngắt 0) Khi hệ thống thiết lập lại trạng thái ban đầu, ghi IP mặc định tất ngắt mức ưu tiên thấp + Thanh ghi điềukhi n nguồn: Thanh ghi điềukhi n nguồn PCON (Power Control ... F0: cờ cho người sử dụng tự định nghĩa trạng thái lập trình điềukhi n - RS1, RS2 cờ địa băng ghi ta sử dụng Trong nhớ liệu vi điềukhi n 8051 có vùng nhớ gọi vùng nhớ băng - 83 - ghi Có băng...
... đồ án để điềukhi n tốc độ gió tức điềukhi n tốc độ động cơ, ta điềukhi n giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điềukhi n tốc độ gió trở thành việc điềukhi n tần số đầu điềuchỉnh Đây ... cách tìm điềuchỉnh R(s) với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm điềuchỉnh có dạng PID Tương tự đối tượng có dạng vô sai cấp dễ dàng tìm điềuchỉnh khâu tỷ lệ - 72 - 4. 2.2 Thuật toán điềukhi n tốc ... cho điềuchỉnh nêu mặt lý thuyết 4. 3 KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ GIÓ Qua bước ta tìm mô hình toán học đối tượng, với việc tìm qui luật điềuchỉnh Đồng thời xác định tham số điều chỉnh...
... kế điềukhi n điềukhi n mờ, điềukhi n NƠRON, điềukhi n bền vững, điềukhi n thích nghi, việc kết hợp phương pháp điềukhi n đại điềukhi n PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà không điềukhi n ... thời gian vi phân e(t) tín hiệu vào điềuchỉnh u(t) tín hiệu điềuchỉnh Hình 4.4 Hệ thống điềukhi n tự động Bộ PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điềukhi n khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc ... số 4. 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUCHỈNH4. 2.1 Phương pháp tổng hợp điềukhi n kinh điển Sau xác định xây dựng mô hình toán học đối tượng việc tổng hợp hệ thống tổng hợp điềuchỉnh Việc tổng hợp điều chỉnh...
... số điều chỉnh, cuối khảo sát hệ thống 4. 1 NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀUKHI N Với toán điềukhi n cụ thể trước bước vào xây dựng thuật toán điềukhi n cho đối tượng Hay nói cách khác tìm cách điềukhi n ... nguyên tắc điều chỉnh, điềukhi n khi n cho hệ thống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điềuchỉnh đa vòng cho hệ điềukhi n tốc độ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệ thống - 54 - CHƯƠNG ... nhận dạng đối tượng điềukhi n Đối tượng điềukhi n thiết bị cụ thể động cơ, máy nén khí… hay hệ thống phức tạp cần điềukhi n 4. 1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệ thống điềukhi n Nhận dạng hệ...
... 3 .4 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH ĐA VÒNG Trong hệ thống tự động điềukhi n tốc độ hỗn hợp dòng khí người ta thực điềukhi n theo ba cách sau - 43 - - Điềukhi n vòng hở - Điềukhi n vòng kín - Điềukhi n ... vòng 3 .4. 1 Hệ thống điềukhi n vòng hở Hệ thống hở bao gồm hai phần: Bộ điềukhi n đối tượng điềukhi n Hình 3 .4 Hệ thống điềukhi n vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào điềukhi n, ... đặt vào điềukhi n, ngõ điềukhi n tín hiệu điềukhi n u(t) để điềukhi n đối tượng điềukhi n cho biến điềukhi n y(t) có giá trị mong muốn Trong trường hợp đơn giản, điềukhi n mạch khuyếch đại,...
... hai biến đổi mang thông tin điềukhi n để điềukhi n tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số…) Tín hiệu điềukhi n lấy từ điềuchỉnh Các điềuchỉnh nhận tín hiệu sai lệch ... XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHI N 3.1 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ Để điềukhi n tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điềukhi n thông qua tốc độ động quạt Tốc độ ... hiệu sai lệch qua điềuchỉnh khuyếch đại tạo hàm chức để điềukhi n cho đảm bảo chất lượng động tĩnh Ở đại lượng ta cần điềuchỉnh tốc độ động Để đảm bảo chất lượng việc điềukhi n nhằm nâng cao...
... hiệu điềukhi n hệ thống điềukhi n tự động đặc biệt điềukhi n số với việc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điềukhi n việc giải tích hoá quan hệ pb = f(t) cần thiết điềukhi n ... phức tạp Vì để đo điềukhi n vận tốc hỗn hợp dòng khí đồ án này, đo điềukhi n thông qua tốc độ quay động Như toán đặt để đo điềukhi n tốc độ gió(vận tốc) trở thành việc đo điềukhi n tốc độ quay ... nhiệt độ dạng: - 24 - lg(pb) = 0 ,62 2 + 7,5.t 238 + t (mmHg) (2.13) Độc lập với Phylôhenko, Antoine giới thiệu công thức tính sau: pb = exp(12,031− 40 26 ,42 ) (bar) 235 + t (2. 14) Trong t nhiệt...
... 35oC Khi 1/3 diện tích vàng tăng nhiệt độ lên 3 64 0 oC, ẩm độ 70-80% Giai đoạn 2: Ở giai đoạn lúc đầu giữ nhiệt độ 45 -48 oC mở cửa thoát ẩm, thông gió giữ độ ẩm không 70% sau tăng nhiệt độ lên 60 -70oC ... quạt điềukhi n ổn định theo yêu cầu mong muốn + Các cảm biến: So, S1, S2 cảm biến đo tốc độ, độ ẩm, nhiệt độ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm trình sấy Và thông số điềukhi n thông qua điềukhi n ... hình thí nghiệm trình sấy Ở mô hình xây dựng này, để điềukhi n toàn trình thực thí nghiệm, nghiên cứu quan tâm đến thông số trình sấy điềukhi n nhiệt độ, độ ẩm tốc độ hỗn hợp dòng khí Vì mô...
... nghiên cứu phương pháp điềuchỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí Sau tổng hợp hệ thống điều -2- khi n tốc độ, tính toán tham số điềuchỉnh mô Cuối tính toán thiết kế mạch điềukhi n thí nghiệm chạy thử, ... sấy Đồng thời kiến thức điềukhi n tự động kiến thức bổ trợ khác áp dụng vào để tính toán thiết kế hệ thống điềukhi n tốc độ Tổng hợp hệ thống điềukhi n tìm tham số điềukhi n phù hợp với yêu ... công nghệ thông tin, điện, điện tử, vi xử lí, tự động hoá, điềukhi n tự động…đã góp phần lớn lao việc giải toán điềukhi n tự động Vì điềukhi n ổn định thông số tác nhân sấy quan trọng Ở hệ thống...
... loại bao gồm 8/ 16 đầu vào điện áp 24VDC/120 - 230VAC - Module đầu số: EM222 bao gồm 4/ 8 đầu 24VDC/RELAY/230VAC - Module vào/ra số: EM223 bao gồm 4/ 8/ 16 đầu vào 24VDC 4/ 8/ 16 đầu 24VDC/RELAY/230VAC ... bê tông 1.3 .6 Hệ thống điềukhi n: a Hệ thống điềukhi n điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điềukhi n động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi…… b Hệ thống điềukhi n khí nén ... tích đối tượng điềukhi n Báo cáo Báo cáo Phân tích tiêu, chất lượng hệ thống điềukhi n Báo cáo Báo cáo Lựa chọn phương pháp điều Báo cáo khi n Báo cáo Lựa chọn thiết bị điềukhi n, Báo cáo...
... điện áp điềukhi n trực tiếp mômen φ FI FD m TI T= TD TI T= TD S1 V2 V0 V6 V3 V7 V5 S2 V3 V7 V1 V4 V0 V6 S3 V4 V0 V2 V5 V7 V1 S4 V5 V7 V3 V6 V0 V2 S5 V6 V0 V4 V1 V7 V3 S6 V7 V7 V5 V2 V0 V4 FD/FI: ... trúc hệ thống điềuchỉnhđiện trở mạch roto sau ∆I r = 3.5 Điềuchỉnh công suất trượt hệ nối tầng điện đồng Khiđiềuchỉnh tốc độ hệ nối tầng vừa điềuchỉnh công suất trượt , vừa điềuchỉnh tốc độ ... thời tín hiệu phải chịu tác động tín hiệu điềukhi n (mang thông tin điềukhi n), tác động điềuchỉnh gửi đến cấu điềuchỉnh đối tượng; + Đối tượng điềukhi n hệ - Động truyền động M lai máy sản...
... phỏt núng Mc Pc M2 Mc M1 Pc M2 M4 M3 M6 M1 M5 t t a) t1 t2 t3 t ck t n to t1 b) Hỡnh 4.4 - th ph ti: a) Ph ti di hn khụng i; b) Ph ti di hn bin i B mụn T-L, Khoa in 63 b) Ph ti di hn bin i: chn ... Ký hiu cu dao trờn s in 5.2 .4 B khng ch B khng ch l khớ c dựng iu khin giỏn tip (qua mch iu khin) hoc iu khin trc tip (qua mch ng lc) cỏc thit b in B khng ch iu khin giỏn tip cũn gi l b khng ... iu khin Nú c dựng iu khin T theo v trớ hoc bo v, m bo an ton cho mt chuyn ng cui hnh trỡnh 5.2.2 Nỳt n Nỳt n (hay nỳt bm, nỳt iu khin) dựng úng-ct mch li in h ỏp Nỳt n thng c dựng iu khin...
... lý sách th viện Chơng : Xây dựng chơng trình: Thiết kế sở liệu, thiết kế hệ thống chơng trình, giao diện, modul chơng trình Em hoàn thành tập với hớng dẫn thầy Trần Quang Huy Em xin chân thành ... Trong có thông tin về: Mã thẻ, họ tên, ngày sinh, địa Khi có bạn đọc mới, th viện phải làm thẻ cho bạn đọc tạo hồ sơ ghi nhận việc mợn bạn đọc Trên hồ sơ có thông tin nh Thẻ độc giả Để quản lý lợng ... động tổ chức phục vụ đợc lãnh đạo th viện giao cho phòng phục vụ Nội dung hoạt động phục vụ là: - Tổ chức xếp tài liệu kho - Quản lý sách bạn đọc Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc phục vụ bạn...
... từ độc lập , ph-ơng diệnđiềuchỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điềuchỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điềukhi n đơn giản , chất l-ợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng ... dm KM I dm I dm Ru 220 14, 8.1,2 64 1,282 157 ndm 2,7.103 14, 8( A) 220.0.83 P U dm Hằng số thời gian trễ hệ thống chỉnh l-u : 3,50 0,0 067 Chọn điện trở Shunt loại 25 A /60 mv Khi lấy K1 = K2 =10 K ... 0 ,68 .10 H (3.3) - Hằng số thời gian điện từ phần ứng động cơ: Tu Lu Ru 0 ,68 .10 0,02 36 0,03 s (3 .4) - Mômen quán tính: JHT=3JƯ=3.20 ,4= 61 ,2 kgm2 (3.5) - Hằng số thời gian học: Tc Ru J (K ) 0,02 36. 61,2...
... 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 3.2.2 Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềUKHI N 47 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin ... 47 3.3.2 Tớnh toỏn v phõn tớch mch iu khin 48 3.3.3 Khõu ng b 51 3.3 .4 Chng trỡnh iu khin 52 3 .4 lắp ráp hệ thống 57 3 .4. 1 Mch ng lc 57 3 .4. 2 ... cỏnh, loi nh c lm bng nhụm 46 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềUKHI N 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin Hỡnh 3.2 S nguyờn lý mch iu khin Khi vi x lý (VXL) l trung tõm ca h thng iu khin, nú thc hin cỏc nhim...
... đổi Dới sơ đồ mạch điềukhi n Triac dùng TCA785 để điềukhi n hệ thống gia nhiệt Hình vẽ 2.2 15 Hình 2.2: Dùng triac điềukhi n gia nhiệt Đầu vào điềukhi n TCA785 đợc điềukhi n cổng COM qua ... pDC->MoveTo (45 0,300); pDC->LineTo (45 0 ,45 0); //Khac truc tung for(i=1;i< 16; i++) { pDC->MoveTo (45 0 ,45 0-i*10); pDC->LineTo (45 5 ,45 0-i*10); } // Ve truc t pDC->MoveTo (45 0 ,45 0); 25 pDC->LineTo(750 ,45 0); ... 0,035 Cr-Ni 15-18 55 -61 1000 0,1 Cr-Al 12-15 3-5 850 Cr-Al 23-27 4- 6 1200 SiC 94, 4 3 ,6 1500 Graphit 2800 Mo 2000 5,1 Ti 2500 4, 0 W 2800 4, 3 điện trở suất 10 -6 m 1,15 1,10 1, 26 1,25 1000-2000 8-13...
... 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 3.2.2 Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềUKHI N 47 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin ... 47 3.3.2 Tớnh toỏn v phõn tớch mch iu khin 48 3.3.3 Khõu ng b 51 3.3 .4 Chng trỡnh iu khin 52 3 .4 lắp ráp hệ thống 57 3 .4. 1 Mch ng lc 57 3 .4. 2 ... cỏnh, loi nh c lm bng nhụm 46 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềUKHI N 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin Hỡnh 3.2 S nguyờn lý mch iu khin Khi vi x lý (VXL) l trung tõm ca h thng iu khin, nú thc hin cỏc nhim...
... từ độc lập , ph-ơng diệnđiềuchỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điềuchỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điềukhi n đơn giản , chất l-ợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng ... dm KM I dm I dm Ru 220 14, 8.1,2 64 1,282 157 ndm 2,7.103 14, 8( A) 220.0.83 P U dm Hằng số thời gian trễ hệ thống chỉnh l-u : 3,50 0,0 067 Chọn điện trở Shunt loại 25 A /60 mv Khi lấy K1 = K2 =10 K ... 0 ,68 .10 H (3.3) - Hằng số thời gian điện từ phần ứng động cơ: Tu Lu Ru 0 ,68 .10 0,02 36 0,03 s (3 .4) - Mômen quán tính: JHT=3JƯ=3.20 ,4= 61 ,2 kgm2 (3.5) - Hằng số thời gian học: Tc Ru J (K ) 0,02 36. 61,2...