... 25 11 13 OE LE Vn POWER 74LS373 DEM CHIEU Rc T Vcc Rb 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 IC 34 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 18 17 16 15 14 13 12 D0 D1 D2 D3 D4 D5 11 DIR E 74LS 2 45 Vi c điều khiển ghi, đ c ... thái đếm trạng thái ban đầu c, Khối CLOCK phát xung CLOCK av o đếm TH c IC định thời 55 5 CLOCK Vcc GND TRI OUT RES Vcc DIS THR CON V n đề quan trọng ta phải chọn RC để tần số làm vi c cần thiết ... Thiết kế mạch logic số Phần II: Thiết kế phần c ng Chân1 (AF ) Chân 2-Chân ( AD0- AD5 ) Chân (A6 ) Chân 10 ( BUSY ) EW Chân 13 Chân 14 (AF) AW Chân 17 (SCLTIN) Ra Ra Ra V o V o Ra Ra Tách kênh...
... 25 11 13 OE LE Vn POWER 74LS373 DEM CHIEU Rc T Vcc Rb 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 IC 34 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 18 17 16 15 14 13 12 D0 D1 D2 D3 D4 D5 11 DIR E 74LS 2 45 Vi c điều khiển ghi, đ c ... thái đếm trạng thái ban đầu c, Khối CLOCK phát xung CLOCK av o đếm TH c IC định thời 55 5 CLOCK Vcc GND TRI OUT RES Vcc DIS THR CON V n đề quan trọng ta phải chọn RC để tần số làm vi c cần thiết ... Thiết kế mạch logic số Phần II: Thiết kế phần c ng Chân1 (AF ) Chân 2-Chân ( AD0- AD5 ) Chân (A6 ) Chân 10 ( BUSY ) EW Chân 13 Chân 14 (AF) AW Chân 17 (SCLTIN) Ra Ra Ra V o V o Ra Ra Tách kênh...
... WaveInGetDevCaps WaveOutGetDevCaps Structure AUXCAPS WAVEINCAPS WAVEOUTCAPS Thiết bò waveform c khả hỗ trợ dạng format không chuẩn Dạng format không chuẩn dùng c u tr c WAVEFORMATEX Handle Identifier ... procedure Tương tự v y, chúngta sẽchỉ đònh thôngsố CALLBACK_THREAD thread handle hàm open muốn thread xử lý driver message Ngoài c ch th c dùng hàm callback, d av o thôngsố dwFlags WAVEHDR ... WaveInUnprepareHeader WaveOutPrepareHeader WaveOutUnprepareHeader Ch c Prepare khối liệu input Unprepare khối liệu input Prepare khối liệu output Unprepare khối liệu output Trư c gửi khối liệu cho driver input...
... vi C1 C2 i R2 i R2 R + vo vi - vo C - Chương II Hàm Chuyển SơĐồ Khối CaHệThống II.22 i C + vo Trang CSở Tự Động H c Phạm V n Tấn c) R1 + d) C R2 + + vi i2 i1 C2 C1 e) - + i vi vo - vo R ... Chuyển SơĐồ Khối CaHệThống II. 14 G1G4 Trang CSở Tự Động H c Phạm V n Tấn Bư c 2: G3 + + G1+G3 G1G4 G1G4 1-G1G4H1 G2 Bư c 3: + + H1 Bư c 4: không dùng Bư c 5: + R G1G4 1-G1G4H1 G2+ G3 C H2 R ... + a = a1 + b + R C1 v i a = − d) P( s) = RC ( s + e) P( s ) = 1 + b = R 1C R 1C RCv i a = b) P ( s ) = v i a = ) RC R1 R 2C1 C2 s + ( R1 C1 + R1 C2 + R2 C2 ) s + s P( s) = s+ RC 2.9 : s2 P(s)= P (...
... Trans.Robot.Autom, vol RA-3, pp .40 4 -41 7, Oct.1987 [2] Seth Hutchinson, gregory D Hager, and Peter I Corke A Tutorial on Visual Servo Control, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12 (5) ... Hidenori Kimura LQ Optimal and Nonlinear Approaches to Visual servoing [5] K Hashimoto, T Ebine, and H Kimura Visual Servoing with Hand-Eye Manipulato – Optimal Control Approach, IEEE Trans Robot Autom ... - P.T.Cat Advanced Robot Control, Akadémia Kiadó, Budapest, 1997 [10] Bùi Trọng Tuyên and Phạm Thượng C t Pose-estimation of object in 3D virtual space using an image received by camera applying...
... vi C1 C2 i R2 i R2 R + vo vi - vo C - Chương II Hàm Chuyển SơĐồ Khối CaHệThống II.22 i C + vo Trang CSở Tự Động H c Phạm V n Tấn c) R1 + d) C R2 + + vi i2 i1 C2 C1 e) - + i vi vo - vo R ... Chuyển SơĐồ Khối CaHệThống II. 14 G1G4 Trang CSở Tự Động H c Phạm V n Tấn Bư c 2: G3 + + G1+G3 G1G4 G1G4 1-G1G4H1 G2 Bư c 3: + + H1 Bư c 4: không dùng Bư c 5: + R G1G4 1-G1G4H1 G2+ G3 C H2 R ... + a = a1 + b + R C1 v i a = − d) P( s) = RC ( s + e) P( s ) = 1 + b = R 1C R 1C RCv i a = b) P ( s ) = v i a = ) RC R1 R 2C1 C2 s + ( R1 C1 + R1 C2 + R2 C2 ) s + s P( s) = s+ RC 2.9 : s2 P(s)= P (...
... trc QR 54 0 ti cc b chia trc (DC) hoc ti cc b khuch i trc nu khong c ch truyn dn xa thỡ ti cc b khuch i, tớn hiu s c khuch i nờn theo mc yờu cu s dng v thit k mng Sau ú khuch i tớn hiu c truyn ... c p ng trc nờn chi phớ c n cao SV: inh Vn Chỡnh 26 TVT 5B-HN Trng Cao ng PT-TH I GVHD: Ngụ Th Lnh Tap Tap Tap Khuch i trc Tap Tap Khuch i nhỏnh Node quang Tap Tap Tap Khuch i nhỏnh Khuch i trc ... quang Khi thc hin tỏch kờnh cn phi c ch ly kờnh quang tht tt vi cc bc súng kh c bng c ch thit k cc b tỏch kờnh tht chớnh x c, cc b lc quang nu c s dng phi c bc súng ct chớnh x c, di lm vic...
... thu cv o trạng thái khí tợng thay đổi theo m a năm - Chỉ thích hợp lắp đặt trời, trình làm vi c, khu vc không gian xung quanh thờng bị ẩm ớt, c n lắp đặt v trí riêng biệt tách hẳn c ng trình ... tụ dần chảy ống góp lỏng ph a dới, sau đ c dẫn bình ch a cao áp dàn ngng c lắp đặt van an toàn, đồng hồ áp suất van xả khí không ngng 259 Dàn ngng tụ kiểu tới cống trích lỏng trung gian để ... 1,5mm, đ c tạo r nh cho môi chất chuyển động tuần hoàn Khi chế tạo, ngời ta c n nóng hai lại v i nhau, khoảng tạo r nh, ngời ta bôi môi chất đ c biệt để 02 không dính v o nhau, sau thổi n c không...
... môi chất v o ống góp ph av o dàn ống trao đổi nhiệt ngng tụ chảy bình ch a cao áp ph a dới Thiết bị đ c làm mát nhờ hệthống n c phun từ v i phun đ c phân bố ph ac m ống trao đổi nhiệt N c sau ... Bộ chắn n c có t c dụng chắn giọt n c bị theo không khí ngoài, nhờ tiết kiệm n c tránh làm ớt quạt Bộ chắn n c đ c làm tôn mỏng đ c gập theo đờng dích d c, không khí qua chắn va đập v o chắn đồng ... mặt trao đổi nhiệt ph a sau cho lợng cha ngng lại Vv trí ngời ta bố trí ống góp lỏng trung gian, để gom dịch lỏng cho chảy thẳng ống góp lỏng ph a dới tr c tiếp bình ch a, phần lại tiếp t c luân...