4 4 đồ thị góc pha của phương pháp điều khiển vectơ gián tiếp

đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)

... THỐNG ĐIỆN-CƠ Điều khiển vectơ gián tiếp a d +1 (α ψ ) ψ r ω +j (β ) s θ= ωs.t r α ψ r b c β q Hình 2-12: Đồ thị góc pha phương pháp điều khiển vectơ gián tiếp Ở phương pháp , góc θs tính toán ... cách xác định góc quay từ trường θs mà ta có hai phương pháp điều khiển vectơ: phương pháp điều khiển trực tiếp phương pháp điều khiển gián tiếp: Page 30 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG ... BỘ PHA Đối với hệ truyền động điện số hoá hoàn toàn, để điều khiển biến tần người ta sử dụng phương pháp điều chế vectơ không gian Khâu điều khiển biến tần khâu nghép nối quan trọng thiết bị điều...

68
2,157
46

nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

Danh mục: Lập trình

...

106
555
0

tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ba phương pháp điều khiển sau: - Phương pháp điều khiển đối xứng - Phương pháp điều khiển không đối xứng - Phương pháp điều khiển riêng • Phương pháp điều khiển đối xứng: phương pháp mà cặp van ... Hình 1.8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển Robot theo phương pháp tính mô men dương q • q 1.2.3 .4 Phương pháp điều khiển thích nghi Phương pháp điều khiển thích nghi thường sử dụng phương pháp mô hình ... có nhiều phương pháp sử dụng Trong mục đề cập đến phương pháp thông dụng nhất: - Phương pháp điều khiển phản hồi sử dụng luật điều chỉnh PID - Phương pháp điều khiển tiền định - Phương pháp tính...

91
807
5

Ảnh hưởng của phương pháp điều chế chất mang lên hoạt tính và độ chọn lọc của xúc tác trong phản ứng oxi hóa pha lỏng Benzylancol

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

5
248
0

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 4.doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Hình 4. 4 Biểu đồ vector thuật toán AIMD Hình 4. 5 Đồ thị biểu diễn theo thời gian Như hình 4. 4 4. 5 cho ta thấy AIMD hội tụ nhanh đến điểm tối ưu dao động quanh điểm 56 Chương 4: Chương trình mô điều ... Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4. 11 Mô luồng XCP chia sẻ đường truyền Hình 4. 12 Hiệu sử dụng đường truyền cao 61 Chương 4: Chương trình mô điều khiển ... Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4. 16 Mô luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4. 17 Biểu diễn...

16
706
2

Simulink để mô phỏng bộ đia6ù khiển nghịch lưu ba pha theo phương pháp điều chế độ rộng xung

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

1
2,092
54

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chớnh 2.13.5.7 H thng phanh phanh roto ngng mỏy v sa cha t mỏy cú b trớ 24 phanh kớch, cỏc phanh ny cú cỏc ờcu v cỏc vớt nõng ng gi roto, trng thỏi nõng phanh lm vic Thit b phanh gm cú van chn ... in 14. 2 dng li v trớ ngoi cựng nh cỏc cụng tc hnh trỡnh u cui: úng 14. 3, m 14. 4 3.3 .4: C cu hiu chnh b iu chnh theo ct nc 15 m vo tuabin b hn ch nh cam 15.3, thụng qua truyn 18.2 v 18 .4 tỏc ... ng thu lc nõng h cỏnh phai p trn x ỏy Cụng dụng : - Nõng cỏnh phai di ỏp lc - Gi cỏnh pha tn cựng phớa trờn - H cỏnh phai xung n v trớ úng hon ton ca x ỏy - Nõng t ng cỏnh phai v v trớ ban u b...

97
1,394
2

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tiếp phận riêng rẽ Trong tổ máy phát gồm phận điều khiển động lực điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ điều ... =0 Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc * Theo phương trình (4) người ta chế tạo điều tốc thay đổi thay đổi vận tốc góc ω tác động cho J ω = const * Theo phương trình (5) người ta chế tạo điều tốc ... lăng điều khiển cấu hạn chế độ mở, nhờ điều khiển tổ máy tay khoá điều khiển cấu thay đổi tần số công suất tô máy làm việc chế độ phát điện đồng hồ cần thiết để theo dõi làm việc tổ máy điều...

95
1,469
7

Tài liệu Luận văn :“Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình ” ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tiếp phận riêng rẽ Trong tổ máy phát gồm phận điều khiển động lực điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ điều ... =0 Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc * Theo phương trình (4) người ta chế tạo điều tốc thay đổi thay đổi vận tốc góc ω tác động cho J ω = const * Theo phương trình (5) người ta chế tạo điều tốc ... lăng điều khiển cấu hạn chế độ mở, nhờ điều khiển tổ máy tay khoá điều khiển cấu thay đổi tần số công suất tô máy làm việc chế độ phát điện đồng hồ cần thiết để theo dõi làm việc tổ máy điều...

98
1,142
3

Báo cáo khoa học " MÔ PHỎNG TIẾN ĐỘ THI CÔNGCÔNG TRÌNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MONTE CARLO " potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... mô phương pháp Monte Carlo (số lần mô 500 lần) ta có thời gian hoàn thành dự án trung bình 136 tuần Dựa bảng số liệu kết mô phương pháp Monte Carlo SĐMM, ta nhận thấy số liệu công tác phương pháp ... tiến độ theo phương pháp mô Monte-Carlo Phần trình bày thủ tục tính toán theo phương pháp mô Monte Carlo nhằm phân tích tiến độ Các thủ tục trình bày bước khác cho việc phác hoạ sơ đồ mạng ước ... Nếu giá trị xk biết trước, trị trung bình độ lệch chuẩn có điều kiện tính toán từ phương trình (2) Giá trị realization đạt cách áp dụng phương trình (1) Hệ số tương quan mức độ hai biến khác tương...

8
938
4

phương pháp điều khiển kích từ của động cơ đồng bộ ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mà ta phải dùng sơ đồ chỉnh lu ba pha Phơng án 2: Chọn sơ đồ sau: - Chỉnh lu tia ba pha có điều khiển - Chỉnh lu cầu ba pha điều khiển đối xứng - Chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển không đối xứng ... chỉnh lu có điều khiển pha nửa chu kỳ (-) chỉnh lu có điều khiển pha hai nửa chu kỳ, chỉnh lu cần có điều khiển pha Nhận thấy sơ đồ nêu thích hợp dòng tải nhỏ dòng tải lớn mà chọn sơ đồ gây đối ... đa xung điều khiển vào cực điều khiển Khi mà tiristor mở xung điều khiển không tác dung dòng điện chạy qua tiristor tải định a/ Chức mạch điều khiển: - Điều chỉnh đợc vị trí xung điều khiển phạm...

33
807
2

đồ án nghiên cứu phướng pháp điều khiển tốc độ quay của tubin ở hòa bình

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển tốc độ quay Tuabin (Bộ điều tốc) Chơng : Mô trình điều khiển tần số điều tốc Matlab Để hoàn thành tốt đồ án này, trớc hết chúng em xin chân thành cảm ơn tất thầy cô giáo môn Điều Khiển ... tiếp phận riêng rẽ Trong tổ máy phát gồm phận điều khiển động lực điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ điều ... điều khiển cấu hạn chế độ mở, nhờ điều khiển tổ máy tay khoá điều khiển cấu thay đổi tần số công suất tô máy làm việc chế độ phát điện đồng hồ cần thiết để theo dõi làm việc tổ máy điều tốc - Đồng...

84
527
0

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... chung nhiệm vụ điều khiển robot điều khiển động Trong đề tài tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển mô hình robot tự hành bao gồm bánh Trong đó, hai bánh sau hai bánh chủ động điều khiển hai động ... trường hoạt động Tính dễ điều khiển tay máy định nghĩa khả điều khiển động để tay máy di chuyển từ vị trí đến vị trí không gian làm việc Tương tự tay máy, tính dễ điều khiển mobile robot định ... / L   r l            (2.8) Đây phương trình mà sử dụng để xây dựng mô hình robot phần mềm mô Matlab-Simulink Trên robot điều khiển điều khiển dựa Logic mờ ...

7
524
8

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TRÊN NÚT Ở ĐÔ THỊ VIỆT NAM" ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... theo điều kiện cụ thể sử dụng phương pháp điều khiển sau: Điều khiển tay, điều khiển tự động nút độc lập với chu kỳ cứng mềm (điều khiển thích nghi), điều khiển tự động phối hợp tuyến phố, điều khiển ... Điện Biên Phủ - Siêu thị 78, 14 5,31 Hà Huy Tập Trần Cao Vân 65, 64 21,85 18,06 10, 64 34, 57 5, 74 14, 98 12, 24 19,37 17 ,43 3,06 19,31 6 ,48 23,56 1,90 6,30 27,79 46 ,81 17 ,46 2,67 13, 74 8,06 29,27 16,55 ... tính toán, hình thức điều khiển trượt pha (lệch pha) , ba pha vào cách điều khiển thích nghi, với toán điều khiển giao thông phối hợp điều khiển đồng thời, điều khiển “làn sóng xanh”… Xây dựng hoàn...

8
543
0

Đánh giá kết quả xa của phương pháp điều trị liệt mặt bằng ghép cơ thon tù do có nối mạch máu và thần kinh

Danh mục: Tài liệu khác

... Tỷ lệ % Dưới 20 15 36,58 21- 30 19 46 , 34 31- 40 12,2 Trên 40 4, 88 Tổng sè 41 100 41 bệnh nhân phẫu thuật có độ tuổi thấp 14 tuổi, cao tuổi 49 tuổi, trung bình 24, 15  8,11 tuổi Qua bảng phân bố ... 40 > 40 Tổng 10 0 12 0 14 3 1 1 0 1 Tổng 21 13 41 Trung bình 4, 76 5 ,46 6,75 7,00 5, 34 45 Qua bảng phân loại trên, thời gian xuất co trung bình 5, 34 tháng, lứa tuổi 20 4, 76 tháng, lứa tuổi 40 tháng ... bệnh nhân sử dụng phương pháp tạo hình khác như: chuyển cắn, treo góc mép, điều trị liệt mặt khác không nằm đề tài 2.2 Phương pháp nghiên cứu Trong nghiên cứu này, sử dụng phương pháp nghiên cứu...

94
653
3