... Hình Sơđồ nguyên lý mạchgiaotiếp Thiết kế phần mềm giaotiếpGiao thức truyền liệu máytínhviđiềukhiển thực theo kiểu hỏi đáp Nghĩa máytính muốn gởi liệu máytính gởi tín hiệu (2 54) , viđiều ... chuyển đến viđiềukhiển sau truyền đến ECU để điềukhiển động + Nếu sử dụng giaotiếp với máy tính, vi c chuyển liệu đến ECU, viđiềukhiển truyền liệu lên máytính + Ngoài ra, viđiềukhiển nhận ... Thiết kế chế tạo mạchgiaotiếp hai chiều máytính ECU điềukhiển động nhằm hiển thị thông số hoạt động động cơ, đồng thời, điềukhiển động từ máytínhVi c tính toán mô điềukhiển động thực thông...
... phòng giaotiếp với máytính UART” - Nhóm sử dụng cảm biến nhiệt độ để đo nhiệt độ phòng, truyền số liệu nhận giaotiếp UART viđiềukhiểnmáytính để thị lên hình máytính / Xây dựng sơđồ khối Mạch ... cách LM35 - > ADC - > Viđiềukhiển c / Khối điềukhiển + Có nhiều viđiềukhiển AVR thị trường.Để phù hợp với chức mạch, đồng thời tiết kiệm tiền bạc tài nguyên nhớ,nhóm định chọn viđiềukhiển ... ASIP.Trong viđiềukhiển sử dụng rộng rãi nhiều thiết bị đời sống như:đèn giao thông ,máy giặt ,điều hòa nhiệt độ… ,vi xử lí chia thành :vi xử lí đa năng,DSP ,vi điềukhiển ,vi xử lí chuyên dụng ASIP.Trong vi...
... Giải thuật điềukhiển Ứng dụng mô Đánh giá hướng phát triển Tổng quan • Mục tiêu đề tài: Sử dụng chuẩn truyền I2C giaotiếpmáytínhviđiều khiển, máytính đóng vai trò Master viđiềukhiển đóng ... trò Slaver • Các chuẩn giaotiếp thực yêu cầu: I2C, SPI, RS 232 … I2C Slaver I2C Slaver PC Chuẩn giaotiếp I2C • Để tạo giaotiếpviđiềukhiểnviđiềukhiển thiết bị ngoại vi phương thức truyền ... chuẩn RS 232 thành chuẩn I2C (thêm viđiều khiển) – Đánh giá: Đơn giản, Tốn CẤU TẠO CỔNG COM ` TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] TS Lê Thanh Hải, Slide giảng kỹ thuật giaotiếp với máy tính, 20 13 [2] www.hocavr.com...
... H 32 3. 1 .4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vimạch L289 33 3. 2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y2 946 6 35 3. 2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển PSoC 35 3. 2.2 Thiết kế điều ... Hình 3. 2 Sơđồ hệ thống động cho robot di động Hình 3.3Sơđồmạch cầu H điềukhiển motor Hình 3 .4 Vimạch L289N Hình 3. 5 Nối song song hai mạch cầu H vimạch L289N Hình 3. 6 Mạch bảo vệ cho vimạch ... bit, với sơđồ hình 3. 14 sau: 42 Hình 3. 14 Sơđồ đếm để đọc tín hiệu giải mã quang kênh PsoC 3. 2.5 Sơđồđiềukhiển PID điềukhiển động Sơđồđiềukhiển PID cho động robot trình bày hình 3. 15 sau:...
... H 32 3. 1 .4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vimạch L289 33 3. 2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y2 946 6 3. 2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển PSoC 35 35 3. 2.2 Thiết kế điều ... Hình 3. 2 Sơđồ hệ thống động cho robot di động Hình 3.3Sơđồmạch cầu H điềukhiển motor Hình 3 .4 Vimạch L289N Hình 3. 5 Nối song song hai mạch cầu H vimạch L289N Hình 3. 6 Mạch bảo vệ cho vimạch ... điềukhiển cho điềukhiển PID 46 3. 3.2 Truyền nối tiếp không đồng theo chuẩn RS 232 47 Chƣơng 4- MỘT SỐ KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 48 4. 1 Bộ PID điềukhiển động chiều 48 4. 2 Một số kết khảo sát trình điều...
... năchoăb ăđi uăkhi năPID 3. 3.2 Truy năn iăti păkhôngăđ ngăb ătheo chu năRS 232 Ch ng 4- M TăS ăK TăQU ăVÀăTH OăLU N 46 46 47 48 4. 1 B ăPIDăđi uăkhi năđ ngăc ăm tăchi u 48 4. 2 M tăs ăk tăqu ăkh oăsátăquáătrìnhăđi ... uăHăđi uăkhi năđ ngăc ăb ng vi m chăL289 33 3. 2 Xơyăd ngăb ăđi uăkhi năPIDăchoăđ ngăc ăv i vi đi uăkhi năPSoC C8Y2 946 6 3. 2.1 S ăl căv ădòng vi đi uăkhi năPSoC 35 35 3. 2.2 Thi tăk ăb ăđi uăkhi ... chi u có giao ti p v i máytính Hình 4. 2 M ch u n PID Hình 4.3 S ph thu c c a t c đ mô-t vào tín hiêu PWM Hình 4.4 ng trình giao ti p v i PSoC i u n P v i v n t c đ t 720 vòng/phút Hình 4. 5 i u...
... 58 Hình 3. 23: Giao diện phần hiển thị điềukhiểnmáytính … 58 Hình 4. 1: Giao diện phần điềukhiểnmáytính ………………….…… 61 Hình 4. 2: Kết phần điềukhiểnmáytính …………………… … 62 Hình 4.3 : Kết ... CỨU 37 3. 1 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 38 3. 2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 39 3. 2.1 Mạchgiaotiếp mô hình máytính 39 3. 2.2 Nội dung giaotiếp mô hình với máytính 41 3. 2 .3 Phương ... lửa điềukhiển ECU……………………………………………………………… … .35 Hình 3. 1: Sơđồ khối phương pháp nghiên cứu…………… …………… 38 Hình 3. 2: Sơđồ nguyên lý khối nguồn cho viđiềukhiển …………………… 39 Hình 3. 3: Sơđồ nguyên...
... Chương VIĐIỀUKHIỂN 2.1 Đặt điểm họ viđiềukhiển AVR 2.2 Cấu trúc phần cứng họ viđiềukhiển AVR 2 .3 Giới thiệu viđiềukhiển atmega16 2 .4 Giới thiệu viđiềukhiển atmega8 ... card giaotiếp LabVIEW Chương ĐỘNG CƠ 3. 1 Giới thiệu động 3. 2 Cảm biến 3.3 Bộ điềukhiển3 .4 Các tín hiệu điềukhiển Trang 1 2 344 6 10 15 22 24 ... chế tạo mạchgiaotiếpmáytính hệ thống điềukhiển động “ Đề tài thực với ba nội dung chính: 1.2 Nghiên cứu lý thuyết giaotiếpmáytính động LabVIEW Thiết kế, chế tạo giaotiếpmáytính cá...
... 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 75 74 73 72 71 6D 6C 6B 6A 69 65 64 63 62 61 5D 5C 5B 5A 59 55 54 53 52 51 4D 4C 4B 4A 49 45 44 43 42 41 3D 3C 3B 3A 39 35 34 33 32 31 2D 2C 2B 2A 29 25 24 23 ... Các ghi port nối tiếp: 8051/8 031 chứa port nối tiếp chip dành cho vi c trao đổi thông tin với thiết bò nối tiếpmáy tính, modem cho vi c giaotiếp với IC khác có giaotiếp nối tiếp (các chuyển ... Giới thiệu 37 Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp 38 Các chế độ hoạt động 40 Khởi động truy xuất ghi cổng nối tiếp 44 Tốc độ baud port nối tiếp 47 CHƯƠNG 3: RTX51 TINY ...
... III: GIAOTIẾP VỚI MÁYTÍNH PHẦN : PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM CỦA Û MẠCHGIAOTIẾP CHƯƠNG IV: GIỚI THIỆU KIT VXL 8086 CHƯƠNG V: GIAOTIẾP NỐI TIẾP DÙNG VIMẠCH 8251A CHƯƠNG VI: CHƯƠNG TRÌNH GIAOTIẾP ... quát tập lệnh Chương III: Giaotiếp với máytính I Giaotiếp song song Giaotiếp qua cổng máy in Giaotiếp qua Slot card II Giaotiếp nối tiếp qua cổng COM Vài nét cổng nối tiếp Sự trao đổi đường ... mạchgiaotiếp Chương IV: Giới thiệu kit VXL 8086 I Các linh kiện bán dẫn liên quan vimạch MAX 232 IC đệm 74LS 244 Mạch tạo xung nhòp 82 84 Tổng quát nhớ II Giới thiệu kit VXL 8086 Chương V: Giao...
... điềukhiển thiết bò khác công vi c giaotiếp hai hệ vi xử lý với hay vi xử lý với máytính công vi c chủ yếu vi c truyền liệu sinh vi n đònh thực đề tài Giaotiếpmáytính với kit VXL 8086” Mục ... Phần II: Phần cứng phần mềm cuả mạchgiaotiếp Phần III : Tổng kết đánh giá 2) Đối tượng nghiên cứu: Vi xử lý trung tâm điềukhiển đối tượng, điềukhiển hệ thống máy tự động, dây chuyền sản xuất… ... đưa vào VXL 8086/8088 cho vi c Intel đưa chế độ xử lý xen kẽ liên tục dùng mã lệnh vào ứng dụng vào VXL hệ 3Sơđồ khối bền trongvà chức khối cuả VXL 8086: Bus đòa Bus liệu Các bus hệ thống Điều...
... AD15 AD 13 38 A16 /S3 AD12 37 A17 /S4 AD11 36 A18 /S5 AD10 35 A17 /S6 AD9 34 BHE/S7 AD8 33 MN/MX AD7 32 RD AD6 10 31 HOLD (RQ/GT0) 30 HLDA (RQ/GT1) 8086 CPU AD5 11 AD4 12 29 WR (LOCK) AD3 13 28 M/IO ... với vimạchđiềukhiển bus 8288 để tạo tín hiệu đọc – ghi cho nhớ thiết bò ngoại vi chế độ cho phép làm vi c với 8087 Sau sơđồ chân 8086 hai chế độ minimum maximum: GND 40 Vcc AD 14 39 AD15 AD 13 ... lên DF = giảm xuống DF =1 3. 2) Khối giaotiếp (BIU): Khối giaotiếp làm đơn giản vi c liên lạc EU nhớ vimạch vào Nó có nhiệm vụ gởi đòa chỉ, số liệu tín hiệu điềukhiển vào bus, BUI & EU liên hệ...
... (mem), (reg) SUB CX, [1 230 ] SBB [ 030 0], DL Chương III GIAOTIẾP VỚI MÁYTÍNH I GIAOTIẾP SONG SONG GIAOTIẾP QUA CỔNG MÁY IN: 1.1 Vài nét cổng máy in: Vi c nối máy in với máytính thực hiên qua ổ ... phía sau máytính Nhưng chỗ nối với máy in mà sử dụng máytính vào vi c khác, truyền liệu từ máytính tới thiết bò khác, hay điềukhiển thiết bò máytínhvi c ghép nối ghép nối qua cổng máy in ... hết giâi 13 SLCT In Báo l75a chọn máy in 14 AF Out Máytính báo máy in tự nạp giấ 15 ERROR In Báo lỗi máy in 16 INIT Out Reset máy in 17 SLCTIN Out Chon máy in 18 25 GND Nối đất 1 .3 Trao đổi...
... lái đòa nhớ Sơđồ chân 74LS 244 : 20 19 18 74LS 244 1G 1A1 2Y1 1A2 2Y3 1A3 2Y2 1A4 2Y1 GND 10 17 16 15 14 13 12 11 Vcc 2G 1Y1 2A4 1Y2 2A3 1Y3 2A2 1Y4 2A1 Hình 4. 2: Sơđồ chân 74LS 244 Bảng thật: ... BẢN 3F8H 2F8H 3E8H 2E8H PHẦN PHẦN CỨNG CỦA MẠCHGIAOTIẾP CHƯƠNG IV GIỚI THIỆU KÍT VI XỬ LÝ 8088 I CÁC LINH KIỆN BÁN DẪN LIÊN QUAN Vimạch MAX 232 Vimạch MAX 232 chuyển đổi mức TTL ngõ vàothành ... MAX 232 Hình 4. 1 Đường dẫn TxD dẫn yrực tiếp đến chân 11 vimạch MAX 232 đệm nối chân 14 nối trực tiếp tới chân số cổng nối tiếpVi c xếp chân ổ cắm nối tiếp lựa chọn cho dùng cáp nối trực tiếp...
... 27 64: 4. 1) EPROM 27 64: Vpp A12 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 10 D0 11 D1 12 D2 13 GND 14 28 27 26 25 24 23 27 64 22 21 10 19 18 17 16 15 Vcc PCM NC A8 A9 A11 OE A10 CE D7 D6 D5 D4 D3 Hình 4. 6: Sơđồ ... tin nối tiếp đồng bộ, dòSơđồ chân sơđồ ghi trình bày hình5 .3 Sơđồ chân sơđồ khối: a nhóm tín hiệu ghép nối với vi xử lý gồm: - /CS nối với giải mã đòa A1 An để chọn ghi (A0 = điềukhiển trạng ... đề điềukhiển trình ghi đọc Nếu mạch nhớ RAM có hai tín hiệu điềukhiển thường WE (Write Enable) để điềukhiển ghi OE để điềukhiển đọc Hai tín hiệu phải ngược pha để điềukhiểnvi c đọc ghi mạch...