LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đang trên con đương tiến lên một đất nước công ngiệp hóa hiện đại hóa. Để đạt được mục tiêu đó thì ngành công ngiệp máy tính là một ngành then chốt để tiến lên con đường công ngiệp hoá và hiện đại hóa đất nước. Ngày nay trong các nhà máy xí nghiệp hay công xưởng đều sử dụng máy vi tính vào việc đo lường điều khiển, tính toán và trong quản lý hành chính, nhờ có đặc tính gọn nhẹ, độ tin cậy cao linh hoạt và đơn giản trong sử dụng. Đặc biệt trong các ngành công nghiệp hiện đại, máy tính điện tử không những góp phần vào việc nâng cao năng suất lao động mà còn góp phần vào việc bảo vệ sức khoẻ và an toàn lao động cho con người. Đễ hoàn thành những công việc kể trên chúng ta cần phải kết nối các máy vi tính với nhau, hoặc kết nối chúng với các thiết bò ngoại vi nhận dữ liệu để xử lý hay gửi dữ liệu đi cho các thiết bò khác xử lý. Để thực hiện được công việc này thì điều đầu tiên chúng ta phải làm đó là chúng ta phải kết nối phần cứng cho phù hợp và viết các chương trình truyền dữ liệu. Trước yêu cầu đó sinh viên thực hiện đề tài quyết đònh thực hiện đề tài “Giao tiếp máy tính với kit VXL 8086” nhằm mục đích tìm hiểu, học hỏi thêm và ứng dụng các kiến thức đã học ra thực tế. Sinh viên thực hiện xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Đình Phú cùng các thầy cô trong khoa đã tận tình hướng dẫn em hoàn thành tốt đề tài này. Vì thời gian và kiến thức có hạn nên tập luận văn này chắc chắn không tránh khỏi sai sót, rất mong những ý kiến đóng góp của qúy thầy cô và các bạn. TP.Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 2 năm 2000 Sinh viên thực hiện Phạm Xuân Hưng Phaàn 1 GIÔÙI THIEÄU CHUNG CHƯƠNG DẪN NHẬP oOo Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật thì ngành công nghiệp máy tính cũng được phát triển rất mạnh mẽ và ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong mọi công việc như các công việc trong công nghiệp cũng như trong thông tin liên lạc. Để thực hiện được những công việc nhận dữ liệu từ các thiết bò khác để xử lý hoặc gửi dữ liệu đi để điều khiển các thiết bò khác thì công việc giao tiếp giữa hai hệ vi xử lý với nhau hay giữa vi xử lý với máy tính là một công việc chủ yếu trong việc truyền dữ liệu vì thế sinh viên quyết đònh thực hiện đề tài “Giao tiếp máy tính với kit VXL 8086”. Mục đích để học hỏi và tìm hiểu thêm các ứng dụng của VXL và các IC giao tiếp ngoại vi trong thực tế, làm quen với các chương trình truyền dữ liệu để hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp này. Trong phạm vi chuyên ngành thì đề tài đã hoàn thành tốt phần cứng và phần mềm giao tiếp. Riêng trong lónh vực giao tiếp thì đó cũng là tài liệu tham khảo ban đầu cho những người muốn đi sâu vào lónh vực giao tiếp. Đề tài này không chỉ giúp cho sinh viên hòan thành luận văn tốt nghiệp mà còn hình thành trong mỗi sinh viên những kinh nghiệm, sáng tạo và năng động. Sau này đề tài sẽ kết hợp với các ngành chuyên môn khác để phát triển mô hình này được hoàn thiện hơn. CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ LUẬN ___ oOo ___ I. XÂY DỰNG ĐỀ CƯƠNG LUẬN VĂN: 1). Xác đònh nhiệm vụ nghiên cứu: Việc chọn đề tài xuất phát từ hai lý do: - Khách quan: hiện nay các nền công nghiệp có nhu cầu hiện đại hóa các thiết bò theo xu hướng cải tiến hóa các thiết bò bằng cơ khí sang thiết bò điều khiển tự động ứng dụng kỹ thuật điện tử. - Chủ quan: do nhu cầu học tập, nghiên cứu, rèn luyện kỹ năng thực hành, ứng dụng vốn kiến thức khoa học kỹ thuật tiên tiến trực tiếp vào lónh vực sản xuất. Nhiệm vụ nghiên cứu nhằm đạt được các mục đích chủ yếu: + Mục đích trước mắt: thỏa mãn về cơ bản các yêu cầu đề ra theo phương châm “Học đi đôi với hành“. + Mục đích sau cùng: Tích lũy kinh nghiệm, rèn luyện và nâng cao năng lực, tạo bản lónh để sẵn sàng tham gia lao động sản xuất, hòa nhập vào bước tiến của thế hệ. 2). Phân tích tài liệu liên hệ: Trong thời gian nghiên cứu đề tài, sinh viên thực hiện đã thống nhất tham khảo một số tài liệu có liên quan trong khoảng thời gian cho phép. - Phương pháp luận nghiên cứu khoa học: tìm hiểu về cấu trúc hình thức của một đề tài nghiên cứu khoa học và phương pháp tư duy để giải quyết vấn đề. - Kỹ thuật Vi xử lý - Trần Văn Trọng: Tài liệu cung cấp về cấu trúc của vi xử lý 8086. - Sơ đồ chân linh kiện bán dẫn - Dương Minh Trí: cung cấp sơ đồ chân và bảng trạng thái họat động của các IC và các linh kiện bán dẫn. - Cấu trúc máy tính - Lê Anh Việt: Tài liệu cung cấp kiến thức cơ bản về cấu trúc máy tính, tổ chức CPU, hợp ngữ và cách lập trình. - The 8086/8088 - Family Design Programming and Interfacing – John Uffenbeck: tài liệu cung cấp những kỹ thuật kết nối vi xử lý và những phần mềm ứng dụng. - Kỹ thuật vi xử lý – Văn Thế Minh: tài liệu cung cấp kỹ thuật giao tiếp với các thiết bò ngoại vi. II. KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU: 1). Dàn ý nghiên cứu: Phần I: Giới thiệu chung. Phần II: Phần cứng và phần mềm cuả mạch giao tiếp. Phần III : Tổng kết và đánh giá 2). Đối tượng nghiên cứu: Vi xử lý là trung tâm điều khiển các đối tượng, điều khiển hệ thống như máy tự động, dây chuyền sản xuất… Để hệ thống xử lý thi hành các chức năng điều khiển như mong muốn, chúng ta phải lập trình bằng ngôn ngữ tương ứng và trao đổi dữ liệu giữa các hệ vi xử lý. Vì thế đối tượng nghiên cứu chính là thiết kế mạch giao tiếp để truyền dữ liệu đi xa. CHƯƠNG I CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VI XỬ LÝ 8086 ___ oOo ___ Đây là bộ vi xử lý nổi tiếng một thời của hãng Intel, nó được sử dụng trong nhiều lónh vực khác nhau, nhất là trong các máy IBM PC/XT. Các bộ vi xử lý thuộc họ này sẽ còn được sử dụng rộng rãi trong hàng chục năm nữa. I . CẤU TẠO BÊN TRONG: Bên trong gồm hai khối chính: - Khối thực hiện EU (Execution Unit) - Khối giap tiếp bus (Bus Interface Unit) 1 .Khối thực hiện EU Ở hình 1.1 ta thấy trong khối EU ta thấy có một khối điều khiền (Control Unit, CU) chính tại bền trong khối điều khiển này có mạch giải mã lệnh. Mã lệnh đọc vào từ bộ nhớ đưa đến đầu của bộ giải mã, các thông tin thu được từ đầu ra củc nó sẽ được đưa đến mạch tạo xung điều khiển, kết quả là thu được các dãy xung khác nhau (tùy theo mã lệnh) để điều khiển hoạt động của các bộ phận bên trong và bên ngoài CPU. Trong khối EU còn có khối số học và logic (Arithmetic and Logic Unit ALU) dùng để thực hiện các thao tác khác nhau với các toán hạng cuả lệnh. Tóm lại khi CPU hoạt động EU sẽ cung cấp thông tin về điạ chỉ cho BIU để khối này đọc lệnh và dữ liệu, còn bản thân nó thì giải mã lệnh và thực hiện lệnh 2. Khối phối ghép bus (Bus Interface Unit BIU) Khối BIU có nhiệm vụ đưa ra điạ chỉ, đọc mã lệnh từ bộ nhớ. Nói cách khác BIU chiu trách nhiệm đưa điạ chỉ ra bus và trao đổi dữ liệu với bus. Trong BIU còn có bộ nhớ đệm lệnh với dung lượng 4 byte dùng để đưa các mã lệnh đọc được nằm sẵn sàng chờ EU xử lý (trong tài liệu cuả Intel bộ lệnh này còn được gọi là hàng đợi lệnh. Đây là một cấu trúc mới được đưa vào bộ VXL 8086/8088 cho việc Intel đưa chế độ xử lý xen kẽ liên tục dùng mã lệnh vào ứng dụng vào trong các bộ VXL thế hệ mới. 3. Sơ đồ khối bền trongvà chức năng các khối cuả VXL 8086: Hàng đợi lệnh Các cờ AH AL BH BL CH CL DH DL BP DI SI SP CS ES SS DS IP Điều khiển bus và tạo đòa chỉ 6 5 4 3 2 1 Bus đòa chỉ Bus dữ liệu Các thanh ghi đoạn Arithmetic logic unit (ALU) Bus dữ liệu nội Các bus hệ thống Excution Unit (EU) Bus Interface Unit (BIU) Hình 1.1: Sơ đồ khối 8086 Bộ vi xử lý thực hiện các lệnh theo các bước sau: - Lấy lệnh từ bộ nhớ. - Đọc toán hạng (nếu lệnh yêu cầu). - Thực hiện lệnh. - Ghi kết quả. 3.1). Khối thực hiện: Nhiệm vụ của khối thực hiện lệnh là thực hiện các lệnh của chương trình. Nó gồm có khối số học – logic (ALU) cho phép thực hiện các phép tính số học (+ , - , * , /) và các phép logic (AND, OR, NOT…). Trong khối thực hiện còn có một số ô nhớ gọi là thanh ghi dùng để chứa dữ liệu cho các phép tính. Mỗi thanh ghi giống như một ô nhớ ngoại trừ chúng được đặt tên thay vì dùng số để chỉ đòa chỉ. EU (Execution Unit) có các thanh ghi công dụng chung chia thành hai nhóm: nhóm thanh ghi dữ liệu và nhóm thanh ghi chỉ số. Các thanh ghi dữ liệu (Data Register): Các thanh ghi chỉ số và con trỏ (Index & Pointer Register): Các thanh ghi đoạn (Segment Register): Các thanh ghi trạng thái và điều khiển (Status & Control Register): AH AL BH BL CH CL DH DL AX (Accumulator) BX (Base) CX (Count) DX (Data) SP BP SI DI Con trỏ Stack (Stack Pointer) Con trỏ nền (Base Pointer) Chỉ số nguồn (Source Index) Chỉ số đích (Destnation Index) CS DS SS ES Đoạn mã (Code Segment) Đoạn dữ liệu (Data Segment) Đoạn Stack (Stack Segment) Đoạn thêm (Extra Segment) IP Flag Con trỏ lệnh (Intruction Pointer) Cờ Các thanh ghi dữ liệu: Có bốn thanh ghi dữ liệu ký hiệu lần lượt là: AX, BX, CX, DX, được người lập trình sử dụng cho các thao tác với dữ liệu. Mặc dù vi xử lý có thể thao tác với dữ liệu trong bộ nhớ, nhưng một lệnh như vậy sẽ được thực hiện nhanh hơn trong thanh ghi (cần ít chu kỳ đồng hồ hơn). Đó cũng là nguyên nhân tại sao các bộ vi xử lý hiện đại có xu hướng nhiều thanh ghi. Các byte cao và byte thấp trong thanh ghi được truy cập độc lập: Byte cao của thanh ghi AX được gọi là AH và byte thấp được gọi là AL. Tương tự như vậy cho các byte cao và byte thấp của các thanh ghi BX, CX, DX lần lượt là BH & BL, CH & CL, DH & DL. Nhờ điều này mà ta có nhiều thanh ghi hơn khi làm việc với các số liệu có kích thước byte dài. Trong đa số lệnh các thanh ghi dữ liệu được chọn tùy ý nhưng các thanh ghi này lại có chức năng riêng cố đònh trong một số ít lệnh. Thanh ghi tích lũy AX (Accumulator): Là thanh ghi được sử dụng nhiều nhất trong các lệnh số học – logic và truyền dữ liệu bởi vì việc sử dụng thanh ghi này tạo ra mã máy ngắn nhất. Trong các thao tác nhân hoặc chia một trong các số hạn tham gia phải chứa trong AH hoặc AL, các thao tác vào ra cũng sử dụng thanh ghi AH hoặc AL. Thanh ghi cơ sở BX (Base): Thanh ghi BX được dùng cho tính toán đòa chỉ trong phương pháp đònh đòa chỉ gián tiếp. Thanh ghi đếm CX (Count): Việc thực hiện các chương trình lập được thực hiện dễ dàng nhờ thanh ghi CX, trong đó CX đóng vai trò là bộ đếm vòng lập. Một thí dụ khác của việc sử dụng thanh ghi CX đó là lệnh REP (Repeat) lệnh này điều khiển một lớp các lệnh chuyên về các thao tác chuỗi. CL cũng được sử dụng là một biến đếm trong các lệnh dòch hay quay các bit. Thanh ghi dữ liệu DX (Data): DX dùng để đònh đòa chỉ gián tiếp trong các thao tác vào ra, nó cũng còn được sử dụng chứa toán hạn, kết quả trong phép nhân và chia. Thanh ghi con trỏ và chỉ số: Các thanh ghi SP, BP, SI, DI thường trỏ tới các ô nhớ (tức là chứa các đòa chỉ offset của các ô nhớ đó). Khác với thanh ghi đoạn, các thanh ghi con trỏ và ngăn xếp được sử dụng trong các thao tác số học và một số thao tác khác nhau. Thanh ghi con trỏ – ngăn xếp SP (Stack Pointer): Di chuyển từ đòa chỉ cao đến đòa chỉ thấp, dùng để kết hợp với thanh ghi đoạn Stack SS (Stack Segment)để lưu trử đòa chỉ trở về hoặc dữ liệu vào trong ngăn xếp. Thanh ghi con trỏ cơ sở BP (Base Pointer): Thanh ghi này được dùng để truy cập dữ liệu trong ngăn xếp mà không làm thay đổi SP. Tuy nhiên, khác với SP thanh ghi BP cũng còn được sử dụng đễ truy cập dữ liệu ở các đoạn khác. Thanh ghi chỉ số nguồn SI (Source Index): Thanh ghi SI được sử dụng để trỏ tới các ô nhớ trong đoạn dữ liệu được đònh bởi thanh ghi đoạn dữ liệu DS (Data Segment), có thể truy cập dễ dàng các ô nhớ liên tiếp bằng cách tăng SI. Thanh ghi chỉ số đích DI (Destination Index): Thanh ghi DI có chức năng tương tự như thanh ghi SI và được dùng kết hợp với thanh ghi đoạn thêm ES (Extra Segment). Cả hai DI và SI thích hợp trong các thao tác sao chép, di chuyển hoặc so sánh các khối dữ liệu có dung lượng đến 64kB. Thanh ghi con trỏ lệnh IP (Intruction Pointer): 8086 không thực hiện lệnh trực tiếp trong bộ nhớ mà lệnh được lấy ở hàng đợi lệnh có cấu tạo giống như một thanh ghi dòch (FIFO: First In First Out: vào trước ra trước) chứa các mã lệnh cung cấp bởi khối BIU. Thanh ghi IP chỉ đến lệnh tiếp theo chưa được nhập vào hàng đợi lệnh và được dùng kết hợp với thanh ghi CS. Thanh ghi IP được cập nhật mỗi khi có một lệnh được thực hiện xong, khác với các thanh ghi khác, IP không bò tác động trực tiếp bởi các lệnh. Thanh ghi cờ (Flag Register): Thanh ghi cờ của 8086 có độ dài 16bit (2byte) byte thấp chứa các bit trạng thái giống như trong 8085 phản ánh trạng thái của vi xử lý, byte cao chứa 1 bit trạng thái đó là bit 11 và 3 bit điều khiển dùng để điều khiển hoạt động của vi xử lý. Sau đây là cấu tạo của thanh ghi cờ trong 8086: 15 8 7 0 O D I T S Z A P C Thanh ghi cờ của 8086 C: carry flag. P: parity flag. A: auxiliary flag. Z: zero flag. S: sign flag. T: trap flag. I: interrupt enable flag. D: direction flag. O: overflow flag. + Cờ nhớ CF : . vi c giao tiếp giữa hai hệ vi xử lý với nhau hay giữa vi xử lý với máy tính là một công vi c chủ yếu trong vi c truyền dữ liệu vì thế sinh vi n quyết đònh thực hiện đề tài Giao tiếp máy tính. cấp những kỹ thuật kết nối vi xử lý và những phần mềm ứng dụng. - Kỹ thuật vi xử lý – Văn Thế Minh: tài liệu cung cấp kỹ thuật giao tiếp với các thiết bò ngoại vi. II. KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU:. phần cứng cho phù hợp và vi t các chương trình truyền dữ liệu. Trước yêu cầu đó sinh vi n thực hiện đề tài quyết đònh thực hiện đề tài Giao tiếp máy tính với kit VXL 8086 nhằm mục đích tìm