... Đây số ngõ vào ngõ cpu s7-200 Nó có dạng kếtnối tương tự vớ ngõ vào ngõ modul mở rộng pnp npn Cách kếtnối ngõ vào ngõ cpu modul mở rộng lọai tương ứng thi s7-200 dối ... modul mở rộng là: cpu có cổng giao tiếp vớ máy tính cổng internet cổng liên quan khác Sơđồkếtnối phần cứng s7200 Thông số kĩ thuật modul mở rộng plc s7-200 Các đặt điểm chung module mỏ ... chiều chiều nốivới thiết bi ngõ khơng phân biệt cực tính Đáp ứng chậm,tần số đóng cắt thấp Có thể đấu tả trực tiếp tải chiều tải xoay mà đồi hỏi dòng nhỏ Thiêm relay phụ đốvói tải đồi hổi...
... Hệ thống điềukhiển tự động PLC, Điềukhiển số, ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: “Thiết kế điềukhiển từ xa kếtnốivới S7- 200 để điềukhiển hệ ... byte 150 151 thuộc miền V byte 150 byte cao từ - Truy nhập theo từ kép: Tên miền (+) D (+) địa byte cao từ miền Ví dụ: VD150 từ kép byte 150 , 151 , 152 , 153 thuộc miền V byte 150 byte cao 153 byte ... điểm sử dụng hệ thống điềukhiểnvới PLC - Không cần đấu dây cho sơđồđiềukhiển logic kiểu dùng rơ le - Có độ mềm dẻo sử dụng cao, cần thay đổi chương trình (phần mềm) điềukhiển - Chiếm vị trí...
... thương”, kếtnối bạn bè”, “ trường học kếtnối , “thế giới kếtnối , kếtnối mạng”, kếtnối máy tính với điện thoại”, Vậy kếtnối gì? Theo Từ điển Tiếng Việt Hoàng Phê (chủ biên), kếtnối hiểu ... “Làm cho phần rời nối liền, gắn liền lại với Mối hàn kếtnối nên bị bong Sử dụng máy tính cá nhân kếtnốivới mạng thông tin nước” Như thế, kếtnối hiểu gắn kết, gắn liền, nối liền yếu tố vốn ... 39 1.2.3 Ý nghĩa việc kếtnốivăn học với đời sống dạy học đọc hiểu vănvăn chương 44 Tiểu kết chương 50 Chƣơng TỔ CHỨC KẾTNỐIVĂN HỌC VỚI ĐỜI SỐNG TRONG DẠY HỌC...
... .41 2.2.9 IC LM 7805 42 THI T K VÀ THI CÔNG 43 NG THI T K 43 3.2 THI T K M CH .43 kh i 43 3.2.2 Ch m v c a t ng kh i 43 nguyên ... 43 nguyên lý 47 3.2 .4 Mô ph ng toàn m ch 48 ngun lí hồn ch nh .49 3.3 THI CÔNG LÀM M CH 49 3.3.1 Chu n b linh ki n: 49 3.3.2 Hàn linh ki nguyên ... - 240 V; 50/60Hz - - -Fi 802.11n 2.4Ghz c L t -PPZW Hình 1.10: 17 1.3 .4. 2 -fi SH- CTXRZW a Gi i thi u chung - - Hình 1.11 : b - 240 V; 50/60Hz -Fi: 2.4GHz - 802.11b/g/n 18 c L t Hình 1.12: 1.3 .4. 3...
... (2.13) 2 .4. 2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ khơng có mạch vòng điềukhiển dòng : Sơđồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2.9: Sơđồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ khơng có mạch vòng điềukhiển dòng ... Trong cấu trúc điềukhiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điềukhiển dòng, vòng ngồi vòng điềukhiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điềukhiển tốc độ có ... hàm ) dùng phổ biến hệ điềukhiển công nghiệp.Mục tiêu điềukhiển nâng cao chất lượng hệ thống điềukhiển tự động.Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng điềukhiển khác nhau, với yêu cầu đặc tính...
... IV.3 Thiết kế điềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điềukhiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt ... III.3.3 .4 Bộđiềukhiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghÜa øng dơng 73 ®iỊu khiĨn thÝch nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điềukhiển tr-ợt ... gọi điềukhiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điềukhiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điềukhiển trên, điềukhiển mờ gọi bốn mệnh đề hợp thnh Kinh nghiệm điều...
... LƯ NG T C Đ 51 4. 3 BI N DÒNG 51 4.4 T NG H P M CH VÒNG DÒNG ĐI N 52 4. 5 T NG H P M CH VÒNG T C Đ 54 4.6 GI I THU T 56 4. 7 SƠ Đ MÔ PH NG ... 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mơ hình m u 43 3.2 Sơ đ kh i c a b u n thích nghi theo mơ hình m u tr c ti p 44 3.3 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mơ hình m u gián ti p 45 3 .4 ... u 1.2 Sơ ñ c u trúc ñ ng ñi n m t chi u 11 1.3 Sơ ñ c u trúc n tính hố đ ng n m t chi u 12 1 .4 Sơ ñ c u trúc t thơng khơng đ i 13 1.5 Các sơ đ c u trúc g n 13 1.6 M ch thay th ch nh lưu 15 1.7...
... trí mạch điện đấu nốivớisơđồ - Sơđồ nguyên lý mạch Đấu nốisơđồ điện điềukhiển - Sơđồ dây; - Đồng hồ đo điện trở (Đồng hồ vạn năng) dây; - Đo kiểm tra mạch điện theo sơđồ nguyên lý Yêu ... nốisơ đồ; - Các điểm đấu nối chắn, tiếp xúc tốt; - Dây gọn gàng - Sơđồ nguyên lý mạch điện điềukhiển - Sơđồ dây; - Đồng hồ đo điện trở (Đồng hồ vạn năng) Đấu nốisơđồ 2.3 Vận hành mạch điện ... đấu nốivớisơđồ dây; - Đo kiểm tra mạch điện theo sơđồ nguyên lý Dụng cụ, thiết bị Yêu cầu kỹ thuật - Sơđồ dây; - Tuốc nơ vít cạnh, cạnh; - Dây điện 1x2,5mm2 có gắn đầu cốt - Đấu nốisơ đồ; ...
... 0,103r1 + 40 ,97 => k =0 Phương trình bậc r1có điểm cực tiểu điểm GR = Bộđiềukhiển có dạng: 45 − 741 z − z −1 −1 4. Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ − 741 chọn r1 = − 741 Kết mô Tài ... simulink: Kết mô phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mơ hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điềukhiển động ... Giả sử biên độ umax = 45 ta có r0 = 45 Với b1 = -0.0083 34 điều kiện: r1 ≤ −r0 (1 − r0 b1 ) thay số ta được: r1 ≤ −61,88 N I Q = ∑ e k2 Giả sử ta chọn: Với : k =0 - 0.0083 34 z -1 - 0.007263z -2...
... .52 3 .4 Kếtnốivớiđiềukhiển trung tâm 53 3 .4. 1 Giới thiệu điềukhiển trung tâm Geeklink Thinker GT-1 53 3 .4. 2 Kếtnốivớiđiềukhiển trung tâm Geeklink 56 KẾT LUẬN ... sang trọng đại Bên cạnh đó, với công nghệ hỗ trợ kếtnối không dây Wi-Fi điềukhiển qua thiết bị di động hỗ trợ kếtnối Wi-Fi, 3G giúp điềukhiển thiết bị kếtnốivới Ổ cắm thông minh từ đâu ... 42 CHƢƠNG 3.THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG .43 3.1 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 43 3.2 THIẾT KẾ MẠCH 43 3.2.1 Sơđồ khối 43 3.2.2 Chức nhiệm vụ khối 43 3.2.3 Sơ đồ...
... (hình 1.1) thành loại : Điềukhiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thơng minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments ĐiềukhiểnĐiềukhiển theo thơng minh ... Chương trình điềukhiển Hệ trợ động chấp hành ROBOT q2 Các giản đồ Biến đổi qi(t) Hệ trợ động chấp hành Hình 1.5: Sơđồ lập trình điềukhiển I .4 Các phép biến đổi toán học cho Robot : I .4. 1.Biến ... 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY...
... ) = Điều tương đương với: − α Gσ (ε ) = (Gσ (ε ) + ∑ σ (ε ) − uσ ) −1 , α uσ (8) α α uσ tán xạ hạt tải với spin σ nút α ; uσ =EA với xác suất p0, =EM - ∆σ với xác suất p+ α uσ = EA + ∆σ với xác ... vùng thấy đồ thị c,d Vùng tạp tách phía vùng tương ứng với trạng thái spin đối song, vùng tạp tách phía tương ứng với trạng thái kết cặp spin song song Dosố hạt với spin lên khác số hạt với spin ... tạp DMS chưa tính đến Mục đích bỏ qua điều nhằm đơn giản hố mơ hình Chúng tơi mong xem xét đến hiệu ứng kể kết thu cải thiện phù hợp tốt với thực nghiệm Vớikết tìm mở khả xem xét tính chất truyền...
... (hình 1.1) thành loại : Điềukhiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments ĐiềukhiểnĐiềukhiển theo thông minh ... Chương trình điềukhiển Hệ trợ động chấp hành ROBOT q2 Các giản đồ Biến đổi qi(t) Hệ trợ động chấp hành Hình 1.5: Sơđồ lập trình điềukhiển I .4 Các phép biến đổi tốn học cho Robot : I .4. 1.Biến đổi ... 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY...
... (hình 1.1) thành loại : Điềukhiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments ĐiềukhiểnĐiềukhiển theo thông minh ... Chương trình điềukhiển Hệ trợ động chấp hành ROBOT q2 Các giản đồ Biến đổi qi(t) Hệ trợ động chấp hành Hình 1.5: Sơđồ lập trình điềukhiển I .4 Các phép biến đổi toán học cho Robot : I .4. 1.Biến ... 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY...