... thấy tác động nhanh, hội tụ sai lệch bám hệ thống sửdụng SMC tốt sửdụng điều khiển PID Nhưng từ thông α β có tượng rung “chattering” nhiều sửdụng điều khiển PID Khi điều khiển SMC, có thay đổi ... đó, sửdụng điều khiển PID độ sai lệch 6,49% 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian [s] Hình 12.b: Sai lệch e với SMC KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp điều khiển vị trí động không đồng sửdụngbiếntần ... β i + Mạch vòng thứ hai có đầu vào đạo dX = X sinh tín hiệu U2 hàm dt + Ngoài cómạch vòng phụ, số A bơm vào để hạn chế sai số tĩnh ma sát kho tải TL gây Trong điều khiển SMC, tín hiệu vào truyền...
... chủ/ tớ) Ta lấy tín hiệu ngõ analog biếntần Master để làm tín hiệu đặt tốc độ cho biếntần slave III)- CHỌN ĐỘNG CƠVÀ THIẾT BỊ BẢO VỆ: 3.1) - CHỌN ĐỘNG CƠ: Động giảm tốc chân đế Model: hãng ... CONTACTOR: Để chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor ứng dụngmạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện biếntần để chọn Contactor.( Dòng điện biếntần 9A) CHỌN CONTACTOR: Contactor SIRIUS 3R họ ... 1/20, công suất 5HP Chọn động cơ, thiết bị, biếntần hãng CONTROL TECHNIQUES -Vẽ mạch điện động lực mạch điều khiển - Chọn thiết bị điện, dây cáp, có bảo vệ tải, ngắn mạch - Điều khiển chạy tới,...
... pháp khống chế biếntần khác Trong thực tế biếntần đƣợc chia làm hai nhóm: biếntầnbiếntần trực tiếp biếntần gián tiếp có khâu trung gian chiều Trƣớc đây, hệ truyền động dùngbiếntần trực tiếp ... loại biếntần khác đƣợc đƣa để nâng cao chất lƣợng hệ truyền động biếntần - động xoay chiều, biếntần gián tiếp Bộ biếntần gián tiếp cho phép khắc phục nhƣợc điểm biếntần trực tiếp Bộ biếntần ... ý tƣởng biếntần điều chế độ rộng xung, họ ứng dụng kỹ thuật điều chế hệ thống thông tin vào việc điều chế điện áp biếntần Bộ biếntần PWM ứng dụng kỹ thuật giải đƣợc vấn đề tồn biếntần thông...
... tham s parameter v bng ci Điều chỉnh cục Mc mt Mc hai Mc ba Bảng đầu vào Bảng cài đặt Bảng đầu bảng Bảng báo lỗi Ngô văn tự động hoá k10 Bảng cài đặt hỗn hợp 49 + Nhn v gi phớm mn hỡnh hin th n ... DC link volts Motor current Bảng cấp Bảng cấp hai Dũng ti cú n v o Amps ( A) Bảng cấp ba Bảng tham số Bảng tham số a Điều chỉnh từ xa gĩư 2iu Mun giây t : giữ giây Bảng kiểm tra hz chnh cỏc giỏ ... k10 45 4.5.2.2 Mn hỡnh hin th : P Khi bảng tham số S Khi bảng cài đặt A Khi hiển thị tình trạng - S Biểu thị thời gian V Biểu thị dòng điện Hz Biểu thị tần số báo động Khi tham số có giá trị...
... : Mc mt Bảng cấp Mc hai Bảng cấp hai Mc ba Bảng cấp ba Bảng tham số Bảng tham số Điều chỉnh từ xa a giữ giây Bảng kiểm tra gĩ giây hz Điều chỉnh cục Bảng đầu vo Bảng ci đặt Bảng đầu bảng 48 + ... 4.5.2.2 Mn hỡnh hin th : P S A - S Biểu thị thời gian V Biểu thị dòng điện Hz Biểu thị tần số Khi bảng tham số Khi bảng ci đặt Khi hiển thị tình trạng báo động Khi tham số có giá trị âm Biểu thị cách...
... tĩnh b Các loại biếntần : gồm hai loại: Biếntần trực tiếp Biếntần gián tiếp I .Biến tần trực tiếp: U ,f BT U ,f Điện áp vào BT có điện áp U1 tần số f1 qua mạch van tải với tần số f2,U2 Đặc ... chung mà từ biếntần Bộ biếntầncó khả biến đổi tần số điện áp cách độc lập với Trong phần đề cập đến hai nội dung : Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động KĐB cách biến đổi tần số loại biếntầndùng ... 5: MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ khối mạch điều khiển: A Mạch điều khiển lưu * Mạch điều khiển sửdụng để dóng mở thyristor theo góc mở α yêu cầu, tạo dòng điện điện áp tải với mục đích điều khiển Mạch...
... 72: Một cầu thang mở cửa đóng vào động 250W, sửdụngbiếntần limit switch để điều khiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng, nhanh không va đập vào thành cửa Sửdụngbiếntần Mitsubishi GIẢI QUYẾT ĐỀ TÀI: ... THIẾT BỊ CHÍNH: Chọn theo công suất động cơ, chọn biếntầncó kí hiệu là: FR-D7400.4K hãng Mitsubishi Biếntần dòng FR-D740 dòng biếntần chuyên dùng cho ứng dụng như: băng chuyền, máy công cụ, điều ... kẹt không đóng mở cửa ra, nhóm sửdụng chức dòng biếntần để điều khiển role trạng thái biếntần Khi bị kẹt cửa dòng qua động tăng lên, đến mức ta cài đặt biếntần báo lỗi, đồng thời tiếp điểm...
... đến tầng: Để xác định vị trí thang nhờ cảm biến cửa tầng Khi buồng thang tầng cảm biến nhận tín hiệu tầng đưa điều khiển 1.5.4 Sửdụng thang máy: 1.5.4.1 Gọi thang máy từ bên buồng thang tầng ... Thiết kế dựng mô hình thang máy sửdụngbiếntần - động KĐB Nguyễn Thành Công Thiết Bị Điện –Điện Tử –K50 Page Thiết kế dựng mô hình thang máy sửdụngbiếntần - động KĐB Nguyễn Thành Công Thiết ... dựng mô hình thang máy sửdụngbiếntần - động KĐB không hộp số, mang đầy tính công nghệ, thử thách để tồn với thân cao ốc Nó mở thời kỳ cho kết cấu nhà cao tầng Những cảitiến Otis điều khiển...
... chia làm hai loại : Biếntần trực tiếp biếntần gián tiếp 1 .Biến tần trực tiếp : Là biến đổi tần số đầu vào f1 thành tần số f2 cách đóng cắt dòng xoay chiều tần số f1 Biếntần trực tiếp thường cấu ... có cơng suất lớn ,tốc độ làm việc thấp ,vì việc tần số f2 đầu phụ thuộc f1 Ztải H3.1 Sơ đồ ngn lý biếntần trực tiếp dùng Thyristo 2 .Biến tần gián tiếp : Biếntần gián tiếp hay gọi biếntần ... suất … IGBT BJT cơng suất sửdụng cho biếntần cơng suất tới 300kW ,điện áo lưới đầu vào đến 690V .Tần số sóng mang thường đến 12 kHz cơng suất đến 55kW ,với cơng suất lớn tần số bị giới hạn 3kHz...
... Kết myprogramII.C Biến, Toán tử Kiểu liệu 43 Phần II – Trong thời gian 30 phút kế tiếp: Viết chương trình nhập vào số tính bình phương số Hướng dẫn: Thực theo bước sau: a Nhập vào số b Nhân số ... thảo Mẫu kết xuất cho chương trình hình sau: Hình 3.1: Kết myprogramI.C Ví dụ 2: Tạo tập tin Gõ vào mã sau: #include void main() { int a, b, c, sum; printf(“\nEnter any three numbers: ... tính diện tích chu vi vòng tròn Viết chương trình nhập lương tuổi người hiển thị số vừa nhập hình Biến, Toán tử Kiểu liệu 45 46 Lập trình C ...
... chỉnh: Sửdụng obstacle tool công cụ để vẽ đường bao Và chỉnh độ rộng đường bao cần Báo cáo thực tập Phạm Văn Sơn Phủ mass cho mạch in: sửdụng obstacle tool sau Báo cáo thực tập Phạm Văn Sơn Ta mạch ... Phạm Văn Sơn Thiết Kế Mạch In Bằng Phần Mềm ORCAD 9.2 Sơ đồ mạch thực Thiết Kế Mạch In Bằng Phần Mềm ORCAD 9.2 Sơ đồ mạch thực Điện áp đầu vào gợn xoay chiều phẳng Điện áp đầu Mạch ổn áp tuyến tính ... cáo thực tập Phạm Văn Sơn Tính kích thước mạch: Báo cáo thực tập Phạm Văn Sơn Chèn text PHAMVANSON vào mạch (sử dụng biểu tượng chữ T công cụ) hoàn chỉnh mạch in Báo cáo thực tập Phạm Văn Sơn Kết...
... khiển động không đồng 2.1 Biếntầnbán dẫn 2.1.1 Cấu trúc biếntầnbán dẫn Bộ biếntầnbán dẫn (BBT) thiết bị biến đổi lợng điện từ tần số công nghiệp (50Hz) sang nguồn cótần số thay đổi cung cấp ... mômen, FI/FD: tăng giảm từ thông 55 Bảng 3.4 Bảng chọn cho phơng pháp DTC cảitiến 56 Bảng 3.5 Bảng chọn cho sectơ 12 theo phơng pháp 12_DTC76 Bảng 3.6 Bảng chọn cho 12_DTC 60 Danh mục hình ... ảo Danh mục bảng Bảng 2.1 Bảng chọn sectơ 28 Bảng 3.1 Bảng chọn chung cho phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen k thứ tự sectơ 47 Bảng 3.2 Bảng chọn vectơ điện áp tối u 50 Bảng 3.3 Tác...
... giữ nút ấn 3,nhả quay thuận 4.3.Kết luận: -Nhóm sửdụng thành thạo biếntần -Hệ biến tần- động sửdụng nhiều công nghiệp,vì vậy,việc sửdụngbiếntần giúp cho sinh viên làm quen với thực tế nhiều ... 4: Thực hành điều khiển động sửdụngbiếntần OMRON 4.1 Cách cài đặt,vận hành biếntần chế độ chỗ……………………32 4.2 Cách cài đặt,vận hành biến tần, điều khiển động sửdụng chế độ từ xa………………………………………………………………………32 ... tiếp CHƯƠNG IV:THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠSỬDỤNGBIẾNTẦN OMRON 4.1.Cách cài đặt,vận hành biếntần chế độ chỗ: -Nối nguồn:đấu đầu dây theo sơ đồ,đầu vào từ nguồn xoay chiều 1pha,hoặc pha.đầu...
... CỦA BIẾNTẦN TRONG CÔNG NGHIỆP Với phát triển vũ bão chủng loại số lượng biến tần, ngàycàng có nhiều thiết bị điện – điện tử sửdụngbiến tần, phận đáng kể sửdụngbiếntần phải kể đến biếntần iều ... NGUYỄN VĂN YÊN II.Phân loại biếntầnBiếntần thường chia làm hai loại: - Biếntần trực tiếp - Biếntần gián tiếp 2.1 Biếntần trực tiếp Biếntần trực tiếp biến đổi tần số trực tiếp từ lưới điện ... gian chiều Tần số điều chỉnh nhảy cấp nhỏ tần số lưới ( f1< flưới ) Loại biếntầnsửdụng 2.2 Biếntần gián tiếp Các biếntần gián tiếp có cấu trúc sau: Hình 3-1: Sơ đồ cấu trúc biếntần gián tiếp...