Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc sử dụng biến tần trong dây chuyền sản xuất đá ốp lát tại công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex

1 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đất nước ta bước vào thời kì công nghiệp hóa, đại hóa công nghiệp lạc hậu so với giới việc áp dụng dây chuyền tự động hóa, máy móc đại biến tần, PLC, vi điều khiển… vào sản xuất cần thiết góp phần định phát triển kinh tế quốc dân Bởi nghiên cứu ứng dụng vấn đề mang tính chất cấp thiết Cùng với phát triển công nghiệp động không đồng ba pha roto lồng sóc có vị trí quan trọng dây chuyền sản xuất Do kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ nên động điện không đồng roto lồng sóc loại máy dùng rộng rãi loại động điện công suất nhỏ trung bình Nhưng có vấn đề đặt làm để điều khiển tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc Để giải vấn đề có nhiều phương án điều khiển, nhìn chung phương pháp có ưu điểm hạn chế nó, chưa giải toàn vấn đề phạm vi điều chỉnh, lượng tiêu thụ, độ phẳng điều chỉnh, thiết bị sử dụng… Trong hệ thống sản xuất tự động hóa phương pháp sử dụng phổ biến ứng dụng dây chuyền sản xuất đá ốp lát cao cấp công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex điều khiển tốc độ cách thay đổi tần số Các thiết bị sử dụng chủ yếu để điều khiển biến tần không sử dụng PLC (Programmable Logic Controller) Đây phương pháp điều chỉnh phẳng, động điện quay với tốc độ phù hợp với loại tải, gọn nhẹ dễ điều chỉnh Tuy nhiên trạng công ty Vinaconex điều khiển tốc độ động băng chuyền sản xuất biến tần thông qua người vận hành điều chỉnh tay để cài đặt thông số qua phím biến tần Vì chất lượng điều chỉnh tốc độ 2 không cao, tải thay đổi không kịp thay đổi tốc độ đáp ứng Do chất lượng sản phẩm hệ số an toàn cho người công nhân vận hành dây chuyền không cao Với ưu điểm động không đồng ba pha roto lồng sóc, ưu điểm phương pháp thay đổi tần số điều khiển tốc độ sử dụng biến tần, PLC thực trạng dây chuyền công ty Vinaconex, với cho phép môn đồng ý công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex tiến hành nghiên cứu đề tài “Điều khiển tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc sử dụng biến tần dây chuyền sản xuất đá ốp lát công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex” Mục đích đề tài Tìm hiểu chung công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex Quy trình công nghệ sản xuất đá công ty Vinaconex Thực trạng phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc dây chuyền sản xuất đá ốp lát công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconnex Các phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc Nghiên cứu vể biến tần băng chuyền sản xuất đá ốp lát công ty Vinaconex Nghiên cứu cách kết nối, sơ đồ điện động cơ, biến tần PLC Lựa chọn tìm hiểu điều khiển PLC S7-200 Xây dựng mô hình thực nghiệm phòng thí nghiệm tự động hóa khoa Cơ điện Nội dung đề tài Đề tài gồm có chương Chương I: Tổng quan công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex Chương II: Các phương án điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc 3 Chương III: Lựa chọn điều khiển PLC S7-200 biến tần điều khiển trực tiếp tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc dây chuyền sản xuất đá ốp lát công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex Chương IV: Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc biến tần dây chuyền sản xuất đá ốp lát công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex Đối tượng phạm vi nghiên cứu 4.1 Đối tượng Dây chuyền công nghệ sản xuất đá công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex Động không đồng ba pha roto lồng sóc Biến tần ABB tiêu chuẩn ACS 550 Encoder HYRE - A - 100ABZ Thiết bị điều khiển logic lập trình PLC S7-200, hãng SIEMENS (CHLB Đức) 4.2 Phạm vi nghiên cứu Dây chuyền sản xuất đá ốp lát công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconnex mô hình phòng thí nghiệm Tự Động Hóa khoa điện 4 Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN ĐÁ ỐP LÁT CAO CẤP VINACONEX 1.1 Giới thiệu sơ lược công ty Ngày 19/12/2002 chủ tịch HĐQT Tổng công ty VINACONEX ký định số 1719 QĐ/VC - TCLĐ thành lập nhà máy Đá ốp lát cao cấp VINACONEX để thực dự án "Đầu tư xây dựng nhà máy sản xuất đá nhân tạo cao cấp sử dụng chất kết dính xi măng hữu cơ" Tháng 09/2003: Nhà máy đá ốp lát cao cấp VINACONEX thức khánh thành, đưa 02 dây chuyền sản xuất đá ốp lát nhân tạo cao cấp vào hoạt động gồm: • Dây chuyền sản xuất đá ốp lát cao cấp nhân tạo sử dụng chất kết dính hữu - Bretonstone • Dây chuyền sản xuất đá ốp lát cao cấp nhân tạo sử dụng chất kết dính xi măng Terastone Ngày 01/09/2004: Lô hàng xuất rời nhà máy sang Úc, đánh dấu thời kỳ tăng trưởng xuất liên tục ngày hôm Ngày 17/12/2004: Bộ trưởng Bộ xây dựng ký Quyết định số 2015/QĐ BXD chuyển Nhà máy Đá ốp lát cao cấp VINACONEX thành Công ty cổ phần Đá ốp lát cao cấp VINACONEX Ngày 02/06/2005: VICOSTONE thức vào hoạt động theo hình thức công ty cổ phần theo Giấy chứng nhận ĐKKD số 0303000293 Sở Kế hoạch Đầu tư tỉnh Hà Tây (nay thành phố Hà Nội) cấp, vốn điều lệ đăng ký 30 tỷ đồng 5 Ngày 14/03/2007: Đại hội đồng cổ đông thường niên năm 2007 Công ty thông qua phương án tăng vốn điều lệ từ 30 tỷ đồng lên 100 tỷ đồng, Tổng công ty VINACONEX chiếm 51% Tháng 10/2007: Liên doanh WK Marble & Granite PTY thành lập công ty liên doanh STYLE STONE Ngày 05/12/2007: Cổ phiếu VICOSTONE chấp thuận niêm yết trung tâm giao dịch chứng khoán Hà Nội (HASTC) theo định số 670/QĐ TTGDHN giám đốc trung tâm Ngày 17/12/2007, VICOSTONE thức khai trương phiên giao dịch đánh dấu giai đoạn phát triển Ngày 22/02/2008: Ủy ban chứng khoán nhà nước cấp giấy chứng nhận đăng kí chào bán số 296/UBCK - GCN đồng ý cho VICOSTONE phát hành thêm cổ phần tăng vốn điều lệ từ 100 tỷ đồng lên 150 tỷ đồng Tháng 04/2008: Thành lập công ty cố phần Đầu tư & Khoáng sản VICO VICOSTONE mine VICOSTONE giữ cổ phần chi phối Ngày 22/05/2008: Việc tăng vốn điều lệ theo Giấy chứng nhận số 296/UBCK - GCN hoàn thành với số lượng cổ phiếu chào bán thành công là: 2.950.000 CP Ngày 31/07/2008: Hoàn tất thủ tục lưu ký, niêm yết bổ sung 2.950.000 CP phát hành thêm, đưa tổng số cổ phần VICOSTONE lưu hành HASTC lên 12.950.000 CP Sản phẩn đá ốp lát nhân tạo VICOSTONE sản xuất dây chuyền công nghệ đại, tự động hóa, nhập độc quyền từ hãng Breton (Italia), sử dụng công nghệ vật liệu cung cấp cho người sử dụng loại sản phẩm độc đáo, có nhiều tính vượt trội so với đá tự nhiên Có ba loại sản phẩm độc đáo mang nhãn hiệu VICOSTONE: • Q - VICOSTONE, vật liệu có độ cứng sau kim cương: 6 Với kích thước khổ lớn (3.000 x 1.400 mm), thiết kế bề mặt, màu sắc theo ý muốn đặc tính cơ, lý, hóa…nổi trội, sản phẩm đá nhân tạo Q VICOSTONE trở thành loại nguyên vật liệu lý tưởng cho công trình xây dựng công cộng, công trình nhà ở, hay công trình công nghiệp trang trí • H - VICOSTONE, bước đột phá công nghệ đá ốp lát sử dụng chất kết dính xi măng: Với kích thước khuôn khác nhau, bề mặt viên đá không bị trầy xước trình sử dụng, có độ cứng đá thạch anh, màu sắc theo ý muốn, H VICOSTONE trở thành loại nguyên liệu lý tưởng cho công nghiệp xây dựng, công nghiệp trang trí…Sản phẩm H - VICOSTONE sử dụng lát nền, ốp tường, lát bậc thang…đặc biệt khả thi công dễ dàng sản phẩm ốp lát thông thường • T - VICOSTONE, công nghệ sử dụng chất kết dính xi măng truyền thống rung ép môi trường chân không: Sản phẩm T - VICOSTONE sản xuất dây chuyền H - VICOSTONE sử dụng nguyên liệu đá hạt marble granite, cho phép người dùng sau lát sàn đánh bóng lại máy cầm tay, nâng cao thẩm mỹ Bề mặt T - VICOSTONE gần với đá tự nhiên sản phẩm hoàn toàn thân thiện với môi trường 7 1.2 Bộ máy tổ chức ĐẠI HỘI ĐỒNG CỔ ĐÔNG VICOSTONE HỘI ĐỒNG QUẢN TRỊ VICOSTONE TỔNG GIÁM ĐỐC VICOSTONE CÁC PHÓ TỔNG GIÁM ĐỐC VICOSTONE KẾ TOÁN TRƯỞNG VICOSTONE BAN KIỂM SOÁT VICOSTONE Các công ty Các phòng Các đơn vị hạch toán phụ thuộc CTCP Đầu tư & khoáng sản VICO – VICOSTONE MINE CTCP chế tác đá Việt Nam - STONE Việt Nam CTCP STYLE STONE Phòng TC - HC Phòng TC - KH Phòng KD - XNK Phòng Vật tư Phòng Đầu tư Phòng Kỹ thuật Phòng QLCL Ban quan hệ cổ đông TT Nghiên cứu ứng dụng công nghệ R&D Ban sản xuất PX BretonStone PX TeraStone PX Nghiền sàng 8 Hình 1.1: Sơ đồ máy tổ chức tổng công ty VINACONEX 1.3 Quy trình công nghệ sản xuất Đá cốt liệu bột mịn, nhựa nền, bột màu…được định lượng theo công thức xác định hệ thống nạp liệu (có cảm biến trọng lượng để xác định khối lượng liệu) Xe Skip đưa nguyên liệu vào máy trộn Mixer, Ring, sau thời gian liệu đưa xuống băng tải to đến lô ép liệu Liệu đánh tơi nhờ bốn lô chia thành hai dàn lô (hai lô dàn có tốc độ quay khác chiều quay ngược hướng tâm) băng tải đưa vào Distributor để rải liệu lên khuôn, sau đưa vào máy rung ép chân không để tạo hình khối cho sản phẩm, tạo độ dày đặc mật độ phân bố vật liệu bên đá Để đá có kết cấu bền vững cần phải tạo môi trường Môi trường nơi phản ứng hóa học xảy làm cho chất kết dính, dính kết hạt cốt liệu lại với không làm thay đổi hình dáng đá Đó lò dưỡng hộ Nhiệt độ lò dưỡng hộ phải đạt từ 110 o ÷ 130o 9 Sau khoảng thời gian 30 phút đá khỏi lò dưỡng hộ có nhiệt độ cao nên đưa đến hầm làm mát bảo quản khoảng 24 (đá bán thành phẩm) Dây chuyền tạo viên đá bán thành phẩm gọi dây chuyền tạo hình Để có đá chất lượng, đạt tiêu chuẩn, có tính thẩm mỹ viên đá bán thành phẩm đưa vào dây chuyền xử lý (dây chuyền hoàn thiện) Tại đá cắt bavia dọc bavia ngang sau mài định cỡ mặt sau mặt trước Hệ thống đầu mài thô, mài tinh, mài bóng cho đá thành phẩm đạt tiêu chuẩn Ta khái quát nguyên lý sản xuất đá Breton sơ đồ khối sau: Cân định lượng tỷ lệ cốt liệu Trộn & Xử lý hỗn hợp (đá cốt liệu, nhựa nền, bột màu) Chia liệu, tạo hình cho đá Rung ép chân không Dưỡng hộ, làm mát Đá cốt liệu, Resin, Silan, Coban, Catalyst, bột màu, bột gió… Đá bán thành phẩm DÂY CHUYỀN TẠO HÌNH Cắt Bavia ngang & dọc Xử lý mặt trước đá (Mài thô, mài tinh, mài bóng) Đá bán thành phẩm Đá thành phẩm Xử lý mặt sau đá (Mài định cỡ) DÂY CHUYỀN HOÀN THIỆN 10 10 Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý sản xuất đá Breton 1.4 Thực trạng giải pháp điều khiển tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc dây chuyền sản xuất đá ốp lát công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex 1.4.1 Thực trạng Những ưu điểm động không đồng ba pha roto lồng sóc mang lại Hiện dây chuyền sản xuất đá nói chung hệ thống băng tải nói riêng công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex sử dụng động không đồng ba pha roto lồng sóc cồng suất từ 1,5 đến 400Kw Các 87 87 4.9 Một số hình ảnh chạy mô hình 88 88 89 89 90 90 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Qua thời gian thực tập, nghiên cứu đến đề tài “Điều khiển tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc sử dụng biến tần dây chuyền sản xuất đá ốp lát công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex” hình thành Trong trình thực đề tài thu số kết sau: (1) Hiểu cấu tổ chức hành công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex, dây chuyền công nghệ sản xuất đá, trang thiết bị thực tế nhiệm vụ thiết bị dây chuyền Cách vận hành máy dây chuyền khắc phục cố đơn giản vận hành (2) Biết cách vận hành cài đặt biến tần, cấu tạo biến tần, cách lập trình cho Encoder PLC (3) Đặc biệt củng cố nhiều kiến thức phần mềm phần cứng PLC S7-200, modul mở rộng (4) Tiến hành làm mô hình đề tài chạy thử, thấy kết mô hình hoạt động tương đối xác, kiểm nghiệm với lý thuyết, sai số thiết bị gây không đáng kể, đạt đạt yêu cầu đề tài thiết kế Tuy để ứng dụng vào thực tế cần nghiên cứu đầy đủ Hạn chế: Do điều kiện kinh tế nên hệ thống thay đổi tải cho băng chuyền không xác lắm, thay đổi tải cho động không lớn Tính thẩm mĩ chưa cao Thời gian kiến thức hạn chế nên chưa ứng dụng điều khiển PID vào toán điều khiển 91 91 Đề nghị Để đề tài ứng dụng vào thực tiễn có số kiến nghị sau: (1) Cần tiếp tục nghiên cứu sâu phần lý thuyết lựa chọn thiết bị cách tối ưu nhất, hoàn chỉnh sơ đồ ghép nối, nâng cao độ nhạy độ xác (2) Đây đề tài có tính ứng dụng thực tế nhiều nên đề nghị khoa, môn đưa vào thí nghiệm cho sinh viên, giúp sinh viên làm quen, củng cố thêm kiến thức biến tần, PLC, encoder, kiến thức máy điện (3) Sau xin chân thành cảm ơn thầy giáo – ThS Nguyễn Thái Học tận tình giúp đỡ mặt để hoàn thành đề tài Do điều kiện hạn chế nên đề tài không tránh khỏi sai sót, kính mong thầy cô giáo bạn đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện 92 92 PHỤ LỤC Code chương trình điều khiển 93 93 94 94 95 95 96 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Công Hiền, Mô hình hóa hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2005 [2] PTS Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển khí nén, Nhà xuất Giáo Dục 1999 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo dục [4] PGS TS Phạm Đắp, PGS TS Trần Xuân Tuỳ, Điều khiển tự động lĩnh vực khí, Nhà xuất Giáo dục [5] TS Phan Xuân Minh TS Nguyễn Doãn Phước, Tự động hóa với Simatic S7-200, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [6] TS Tăng Văn Mùi TS Nguyễn Tiến Dũng, Điều khiển logic lập trình PLC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [7] GS.VS Trần Đình Long, Bảo vệ hệ thống điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2005 [8] TS Trần Thu Hà, Tự động hóa công nghiệp lập trình với S7& Win CC, Nhà xuất Hồng Đức [9] Trần Trọng Minh, Giáo trình điện tử công suất, Nhà xuất Giáo dục [10 Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Máy Điện tập 1, Nhà xuất ] khoa học kỹ thuật [11 Nguyễn Tấn Phước, Nguyễn Thanh Giang, Tự động hoá với PLC & ] Inverter Omron, Nhà xuất trẻ [12 Siemens Training Center on CD ] [13 www.abb.com ] [14 www.dientuvietnam.net ] 97 97 Lời cảm ơn! Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, cố gắng thân, có bảo, hướng dẫn tận tình thầy giáo – Thạc sĩ Nguyễn Thái Học, quan tâm, tạo điều kiện thầy, cô môn Điện kĩ thuật, tập thể lãnh đạo cán tổng công ty Vinaconex Qua đây, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo Thạc sĩ Nguyễn Thái Học toàn thể thầy cô giáo môn Điện kĩ thuật khoa Cơ Điện, hỗ trợ nhiệt tình toàn thể công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex, bạn sinh viên lớp Tự Động Hóa K51, động viên gia đình người thân giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hà nội, ngày…… tháng…….năm 2011 Sinh viên Kiều Xuân Ngân 98 98 MỤC LỤC 99 99 DANH MỤC BẢNG 100 100 DANH MỤC HÌNH 101 101 DANH MỤC VIẾT TẮT PLC Programmable Logic Controller HĐQT HỘI ĐỒNG QUẢN TRỊ ĐKKD ĐĂNG KÍ KINH DOANH TC-HC TỔ CHỨC HÀNH CHÍNH TCKH TỔ CHỨC KHOA HỌC KDXNK KINH DOANH XUẤT NHẬP KHẨU QLCL QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG PX PHÂN XƯỞNG TT TRUNG TÂM CTCP CÔNG TY CỔ PHẦN [...]... phép điều chỉnh cả momen và tốc độ với chất lượng cao nhất Đây cũng chính là phương án tối ưu nhất được sử dụng rộng rãi ngày nay trong các hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ của các nhà sản xuất 34 34 35 35 Chương 3 LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 VÀ BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐÁ ỐP LÁT TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐÁ ỐP. .. Tesla Động cơ không đồng bộ gồm hai loại: Động cơ không đồng bộ Roto dây quấn và động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc (ngắn mạch) Động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc là dòng động cơ với khả năng chịu quá tải lớn, chúng được thiết kế đặc biệt với chế độ làm việc ngắn hạn, số lần khởi động và phanh hãm cao cùng với khả năng chịu rung động và va đập Kết cấu đơn giản hơn so với loại động cơ roto dây. .. PHẦN ĐÁ ỐP LÁT CAO CẤP VINACONEX 3.1 Yêu cầu công nghệ trong dây chuyền sản xuất đá ốp lát cao cấp Vinaconex Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc trong băng tải vận chuyển đá Do công ty sản xuất ba loại đá với khối lượng từng loại khác nhau Q -VICOSTONE có khối lượng 360kg, H - VICOSTONE có khối lượng 260Kg và T - VICOSTONE có khối lượng 125Kg Ba sản phẩm này được sản xuất xen... băng tải… + Trong nông nghiệp, được dùng làm máy bơm hay máy gia công nông sản phẩm Tuy nhiên bên cạnh những ưu điểm trên thì động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc vẫn còn tồn tại những hạn chế như hệ thống điều khiển phức tạp, thông thường phải dùng biến tần để thay đổi tốc độ động cơ 2.1.1 Cấu tạo 13 13 Cũng như các loại động cơ không đồng bộ khác, động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc cũng... số lượng của các bộ biến tần, ngày càng có nhiều thiết bị điện - điện tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phận đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần điều khiển tốc độ động cơ điện Trong thực tế có rất nhiều hoạt động trong công nghiệp có liên quan đến tốc độ động cơ điện Đôi lúc có thể xem sự ổn định của tốc độ động cơ mang yếu tố sống còn của chất lượng sản phẩm, sự ổn định... những động cơ sử dụng trực tiếp điện áp lưới Khi lưới điện cấp cho động cơ có hệ số công suất nhỏ hơn đơn vị, dòng điện trong động cơ chứa nhiều thành phần điều hòa bậc cao Điều này làm tăng tổn thất trong động cơ dẫn đến giảm tuổi thọ của động cơ Momen sinh ra bởi động cơ bị gợn sóng Các thành phần điều hòa bậc cao có thể loại bỏ khi hoạt động ở tần số cao bởi tính chất cảm của động cơ Nhưng ở tần số... loại động cơ này đều được sản xuất bởi công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt nam - Hungari Động cơ trong các hệ thống băng tải trong dây chuyền sản xuất đá của công ty đều được điều khiển bằng biến tần ABB do các kỹ sư và công nhân điều khiển thay đổi tần số một cách trực tiếp trên màn hình nút bấm của biến tần Do không sử dụng PLC và encoder ghép nối với biến tần nên khi thay đổi sản phẩm sản xuất. .. pháp điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn f 1 24 24 2.4.1 Điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn Như ta đã biết, tốc độ đồng bộ của động cơ phụ thuộc vào tần số nguồn và số đôi cực từ theo công thức: ωo = 2πf1 p (2-10) Mà ta lại có, tốc độ của roto động cơ quan hệ với tốc độ đồng bộ theo công thức: ω = ωo (1 − s) (2-11) Do đó bằng việc thay đổi tần. .. ra trường điện từ quay và động cơ điện đầu tiên ra đời Năm 1831 Faraday tiếp tục phát hiện ra cảm ứng điện từ Đến năm 1833 thì Tesla phát minh ra động cơ không đồng bộ xoay chiều Các động cơ được chia thành hai loại: Động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều Trong đó động cơ xoay chiều gồm động cơ đồng bộ và động cơ không đồng bộ Cho đến nay, lý thuyết xây dựng động cơ điện vẫn dựa trên các... điều chỉnh tốc độ động cơ một cách tự động theo sự tăng giảm thay đổi của của tải Từ đó có thể điều chỉnh sự tương thích tốc độ động cơ phù hợp với tải 1.5 Kết luận Qua một thời gian thực tập tại công ty, tìm hiểu bộ máy tổ chức của công ty đặc biệt là tìm hiểu quy trình sản xuất, thực trạng phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc, em nhận thấy cần nâng cấp thiết bị cho ... mng Terastone Ngy 01/09 /200 4: Lụ hng xut khu u tiờn ri nh mỏy sang c, ỏnh du thi k tng trng xut khu liờn tc cho n ngy hụm Ngy 17/12 /200 4: B trng B xõy dng ký Quyt nh s 201 5/Q BXD chuyn Nh mỏy... s dng cho nhiu ng dng lp trỡnh khỏc Thnh phn c bn ca S7 -200 l vi x lý CPU 3.3.1 Cu trỳc chng trỡnh ca S7 -200 Cú th c lp trỡnh cho PLC S7 -200 bng cỏch s dng mt cỏc phn mm : Step Micro / Dos Step... cú th xy bt c im no vũng quột 3.3.3 Ngụn ng lp trỡnh ca S7 - 200 S7 -200 biu din mt mch logic cng bng mt dóy cỏc lnh lp trỡnh S7 -200 thc hin chng trỡnh bt u t lnh lp trỡnh u tiờn v kt thỳc lp