điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

... b xác 2.1.2.3 Gi i thu t ñi u ch vector không gian (VTKG) o Không c n ph i s d ng c m bi n ño t thông tr c ti p 2.1.2.4 Gi i thu t ñi u ch gián ti p o Không ph thu c nhi u vào thông s c a ñ ng ... (bao g m gi i thu t ñ ng không ñ ng b ) Hình 3.22 Sơ ñ kh i t ng quát c a mô hình mô ph ng DTC 3.6 12 13 3.7.2 Đ ng không ñ ng b 14 3.7.7 Kh i xác ñ nh sector c a vector không gian 3.7.3 Kh i chuy ... cho truy n ñ ng ñ c tính th p o Không c n ph i s d ng kh i chuy n ñ i tương quan - Đi u n DTC: t n s ñóng ng t linh ki n thay ñ i o Cho ñáp ng momen nhanh 1.4.4 không s d ng gi i thu t nâng cao,...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: ... có độ điều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không ... 12 CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ 3.1 LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID: 3.1.1 Cơ vòng điều khiển: 3.1.2 Lý thuyết điều khiển PID: a Khâu tỉ lệ b Độ trượt c Khâu...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA 2.1.1 Khái niệm chung động không đồng 2.1.1.1 ... vấn đề điều chỉnh tốc độ động điện cần thiết.Khi mômen cản trục động thay đổi, tốc độ động thay đổi, nhƣng thay đổi tốc độ nhƣ không gọi điều chỉnh tốc độ Điều chỉnh tốc độ động không đồng trình ... truyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi với tốc độ thay đổi đƣợc Hiện khoảng 75 † 80% hệ truyền động loại hoạt động với tốc độ không đổi Với hệ thống này, tốc độ động hầu nhƣ không cần điều...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:00

... Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA 2.1 Gi i thi u v ñ ng KĐB ba pha 2.2 Vectơ không gian c a ñ i lư ng ba pha 1.2 ... d ng vector không gian 1.3 Nh ng k thu t ñi u n tiên ti n hi n 2.2.2 Chuy n h t a ñ cho vector không gian 1.4 Trình t mô ph ng c u trúc truy n ñ ng ñ ng KĐB 2.2.3 Bi u di n vector không gian h ... Chương C U TRÚC TRUY N Đ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B f i ph n t c a vector s (isd isq) ñ i lư ng m t chi u ĐI U KHI N T A THEO T THÔNG ROTOR - Trong ch ñ xác l p, giá tr g n không ñ i, trình ñ , giá tr...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:20

... • Động không đồng sử dụng nhiều sản xuất đời sống • Có nhiều phương pháp điều khiển: Điều khiển vô hướng Điều chế vector không gian Điều khiển định hướng trường Điều khiển thông minh Mô hình động ... K d dt Điều khiển định hướng trường kết hợp mạng neural điều khiển PI mờ 6.2 Sơ đồ điều khiển PI mờ - Sử dụng điều khiển mờ PI thay cho điều khiển PI thông thường nhằm điều khiển tốc độ, momen, ... Máy đo tốc độ quay Nguyên lý điều khiển định hướng trường w Điều khiển định hướng trường Kết luận Nguyên lý điều khiển định hướng trường điều khiển tách rời từ thông mômen quay tương tự động DC...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:21

... Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện ... tốc độ điểm xem tốc độ không đổi Khi cần điều khiển xác cần tính đến sức điện động động 2.3.2 Tổng hợp điều khiển dòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng ... chỉnh tốc độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều khiển tốc độ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... b xác 2.1.2.3 Gi i thu t ñi u ch vector không gian (VTKG) o Không c n ph i s d ng c m bi n ño t thông tr c ti p 2.1.2.4 Gi i thu t ñi u ch gián ti p o Không ph thu c nhi u vào thông s c a ñ ng ... (bao g m gi i thu t ñ ng không ñ ng b ) Hình 3.22 Sơ ñ kh i t ng quát c a mô hình mô ph ng DTC 3.6 12 13 3.7.2 Đ ng không ñ ng b 14 3.7.7 Kh i xác ñ nh sector c a vector không gian 3.7.3 Kh i chuy ... cho truy n ñ ng ñ c tính th p o Không c n ph i s d ng kh i chuy n ñ i tương quan - Đi u n DTC: t n s ñóng ng t linh ki n thay ñ i o Cho ñáp ng momen nhanh 1.4.4 không s d ng gi i thu t nâng cao,...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... đợc giữ không đổi Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) - Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: ... vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốc độ R tín hiệu đặt mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu điều chỉnh dòng điện tín hiệu điều khiển biên độ a ... 7.Điện cảm tản stato động Ls = X s 0,17 = = 0,00054( H ) e 314 Tính thiết bị đo: a, Máy phát tốc: Máy phát tốc thiết bị đo tốc độ hệ truyền động Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều R C RT...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:57

Ngày tải lên: 26/04/2014, 14:41

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... thuyết điều khiển, truyền động việc ứng dụng động không đồng pha ứng dụng rộng rải hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều Trước thường điều khiển động cách điều ... làm tăng khả sử dụng động không đồng trường hợp có yêu cầu điều chỉnh tự động tốc độ dải rộng với độ xác cao mà hệ truyền động trước thường phải sử dụng động chiều Động không đồng pha máy điện xoay...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 15:23

... vực điều khiển Lấy điển hình mà thường hay gặp điều khiển động băm xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển nhanh chậm động hay cao dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điều khiển ... tế Phương pháp PWM thường đội Robocon sử dụng để điều khiển động hay ổn định tốc độ động IV PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f Tại phải điều khiển V/f = Const Tốc độ động không đồng tỉ lệ trực tiếp với ... pháp điều khiển tốc độ động KĐB thường dùng Trong công nghiệp, phương án thường sử dụng để điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ:  Điều chỉnh điện trở mạch Roto  Điều chỉnh điện áp cấp cho động...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:59

... cậy - Tổn hao công suất trình mở máy nhỏ tốt I.KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Gồm nội dung sau: - phương pháp khởi động (KĐ) động không đồng + KĐ trực tiếp + KĐ – tam giác + KĐ dùng máy biến ... I.KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Khi KĐ động KĐB pha cần xét yếu tố sau: - Phải có momen khởi động đủ lớn để thích ứng với đặc tính tải - Dòng điện ... dùng đẻ chống tượng tải khởi động động 5 KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM - Hiện KĐ mềm phương pháp đại, áp dụng cho ĐC công suất vừa lớn - Điện áp stato điều khiển thay đổi liên tục theo...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:40

... ĐiỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Gồm nội dung sau: - Điều khiển vận tốc cách thay đổi số đôi cực - Điều khiển điện áp stato - Điều khiển vận tốc cách thay đổi tần số nguồn áp - Điều khiển ... tăng khả mở máy cho động + Tự động hóa điều chỉnh tốc đọ dễ dàng - Nhược điểm: dãy điều chỉnh tốc độ bé, tổn hoa lượng lớn Rf - Phạm vi ứng dụng: Điều khiển tốc độ động không đồng roto dây quấn ... moment động thay đổi dẫn đến tốc độ động thay đổi 4 Điều khiển vận tốc cách thay đổi điện trở rôto Ta thấy tăng điện trở rôt độ trượt tới hạn sth tăng moment tới hạn Mth không đổi 4 Điều khiển...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:42

... nguồn áp Hệ truyền động động không đồng bộ- bộ biến tần sáu bước 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền động động không đồng bộ- bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin ... cao việc điều khiển tốc độ 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Sơ đồ mạch tương đương: 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện • Nguyên lý điều khiển vận tốc: - Điều khiển vận tốc với từ thông không đổi ... Ưu điểm: Điều khiển dễ dàng loại động Đáp ứng yêu cầu làm việc cụ thể loại động Nhược điểm: Giá thành cao Đòi hỏi phải có trình độ định để sử dụng 3.Thay đổi tần số nguồn áp Áp dụng cho động có...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:44

... đo tốc độ động Ban đầu khởi động động (n bd = 0),trong khoảng thòi gian độ tốc độ động chưa ổn định.Sau khoảng thời gian t (t < 0,4) động quay với tốc độ ổn định n1.Khi t = 0,4s có đột biến mô ... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều ... mômen cản nên động giảm tốc độ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốc độ mômen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốc độ tăng dần...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 09:31

... lượng cho động Vậy, điều khiển tốc độ động cách nào! 2/ Các phương pháp điều khiển tốc độ động KĐB ba pha a/ Thay đổi số cực Nguyên lý: - Thay đổi số đôi cực p, ta thay đổi tốc độ động - Để thay ... làm việc động thay đổi tốc độ động Nhưng thay đổi tần số ảnh hưởng đến đặc tính làm việc động Đặc tính moomen -tốc độ Nhận xét: - Ưu điểm: + Dễ dàng điều chỉnh tốc độ động + Phạm vi điều khiển rộng ... số nguồn cung cấp cho động thay đổi tốc độ đồng tương ứng tốc độ động Tuy nhiên, thay đổi tần số mà giữ nguyên biên độ nguồn áp cấp cho động làm cho mạch từ động bị bão hòa Điều dẫn đến dòng từ...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 16:54

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... thuyết điều khiển, truyền động việc ứng dụng động không đồng pha ứng dụng rộng rải hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều Có nhiều phương pháp điều chỉnh vận tốc động ... TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ tần số điện áp đặt lên cuộn dây stato Tốc độ ωo tốc độ lớn mà roto đạt lực cản Tốc độ gọi tốc độ không tải lý tưởng hay tốc độ đồng Ở chế độ động cơ, độ trượt s có giá trị...

Ngày tải lên: 24/06/2014, 21:45

... trở nối nằm ngồi động để khởi động điều chỉnh tốc độ III.Ngun lý làm việc động khơng đồng : Khi dòng điện ba pha chạy dây quấn stator khe hở khơng khí xuất từ trường quay với tốc độ n1=60f1/p ( ... hở sinh momen Tác dụng có quan hệ mật thiết với tốc độ n rotor Trong phạm vi tốc độ khác chế độ làm việc động khác IV Phân loại động khơng đồng bộ: a.Phân theo kết cấu vỏ máy : +Kiểu kín +Kiểu ... định mức : Uđm +Dòng điện định mức :Iđm +Tốc độ định mức: nđm +Hiệu suất định mức : η đm + Hệ số cơng suất định mức cos ϕ VI Điều chỉnh tốc độ động khơng đồng : Trỉåïc âáy, nãúu cọ u cáưu âiãưu...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 18:41

Ngày tải lên: 31/07/2014, 12:26

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07