... 2.2 Xâydựng mô hình động từ trở Matlab & Simulink .29 2.2.1 Xâydựng mô hình pha 29 2.2.2 Xâydựng mô hình động c¬ 30 Chơng Các vấn đề điềukhiểnđộng c¬ tõ trë .33 3. 1.Nguyên ... 3. 1.Nguyên tắc điềukhiển .33 3. 2 Bé biÕn ®ỉi 36 3. 2.1 Tæng quan 36 3. 2.2 Phân loại biến đổi 38 3. 2 .3 Bé biÕn ®ỉi cầu không đối xứng 39 3. 2 .3. 1 Cấu ... truyền động khác, cấu trúc truyền độngđộng từ trở dựa điềukhiển tầng với hai vòng điềukhiển : vòng điềukhiểndòng điện vòng điềukhiển tốc độ.Trong vòng điềukhiểndòng điện vòng điều khiển...
... khiển để thiếtkếđiềukhiển tốc độ độngchiều theo hướng điềukhiển tích hợp linh hoạt từ việc sử dụng Vi điềukhiển PIC18F452 tới điềukhiển tích hợp DSP TMS320 có nhiều ưu điểm khả kết nối thay ... điềukhiển + Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC18F452 để điềukhiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điềukhiểndòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiển Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 31 Giả sử ta cần điềukhiểnđộng quay theo chiều thuận ta điều khiển...
... khiển để thiếtkếđiềukhiển tốc độ độngchiều theo hướng điềukhiển tích hợp linh hoạt từ việc sử dụng Vi điềukhiển PIC18F452 tới điềukhiển tích hợp DSP TMS320 có nhiều ưu điểm khả kết nối thay ... điềukhiển + Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC18F452 để điềukhiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điềukhiểndòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiển Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 31 Giả sử ta cần điềukhiểnđộng quay theo chiều thuận ta điều khiển...
... khả điềukhiển phức tạp Vì vậy, hệ truyền động với động điện chiều dần bị thay hệ truyền động với động xoay chiều sử dụngđiềukhiển vector Lý để sử dụng rộng rãi độngchiều trước khả điềukhiển ... biến tần điềukhiểnđộng sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điềukhiểnthiếtkế sử dụng vi điềukhiển PSoC Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điềukhiển van ... tượng động bị giật mạnh Thời gian động chuyển từ tần số điềukhiển sang tần số điềukhiển xử lý khâu xác định tần số điềukhiển Khi đảo chiều vậy, phải đưa động giá trị đủ nhủ thực đảo chiều...
... ThiÕt kế phần cứng v phần mềm cho hệ thống điềukhiển I Thiếtkế phần cứng hệ thống điều khiển: Phơng án thiết kế: Để thực trình trao đổi máy tính với thiết bị chấp hnh ngoại vi ta cần phải xâydựng ... quát hệ thống điềukhiển số Các phơng pháp điềukhiểnđộng điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l độngcó công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điều ... 58664FE5_A2DA_11D8_9E5B_8E85C9E54E37 INCLUDED_) + Modul: Motor.h: File: Motor.h #if !defined(AFX_ Motor 013FC63D_A31F_11D8_9E5B_9D9DD349 033 2 INCLUDED_) #define AFX_Motor_H 013FC63D_A31F_11D8_9E5B_9D9DD349 033 2 INCLUDED_...
... khả điềukhiển phức tạp Vì vậy, hệ truyền động với động điện chiều dần bị thay hệ truyền động với động xoay chiều sử dụngđiềukhiển vector Lý để sử dụng rộng rãi độngchiều trước khả điềukhiển ... tốc độ việc điềukhiểnđộngchiều Vì ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển vector Điềukhiển vector cho phép điềukhiển từ thông ... phương pháp điềukhiển trước dùng cho máy điện thường đắt có hiệu suất Khả dùngđộng xoay chiều thay động điện chiều Những khó khăn việc ứng dụngđộng điện xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc...
... chung độngchiều không chổi than Chương 2: Xâydựng mơ hình hệ thống điềukhiển tổng hợp điều chỉnh Chương 3: Áp dụng thuật toán dịch pha để nâng cao dải điều chỉnh tốc độ Chương 4: Thiếtkếhệ ... stator Kết luận: Chương làm rõ vấn đề cấu tạo nguyên lý làm việc độngđộng BLDC Qua đó, làm rõ ưu điểm bật động BLDC CHƯƠNG XÂYDỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNVÀ TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH 2.1 .Xây ... hình biến đổi 2 .3. 3.Mơ hình điềukhiển Nhiệm vụ điềukhiển lấy tín hiệu phản hồi tốc độ,dòng điện,nhận tín hiệu đặt xử lí, đưa tín hiệu điềukhiển PWM phù hợp Cấu trúc điềukhiểnxâydựng hình 2.19...
... mơ hình nguyên lý điềukhiểnđộngchiều Mạch điềukhiểnđộng công suất nhỏ không điềukhiểnđộng công suất lớn Để điềukhiểnđộng cơng suất lớn cần phải có mạch cơng suất khác Một lần xin cám ơn ... 1.Ứng dụng Mạch đo điềukhiển tốc độ độngdùng để xác định tốc độ độngchiều từ Có thể: - Biết tình trạng hoạt độngđộng cơ. phát độngcó chạy theo thiếtkế ban đầu khơng →biết độngcó bị hỏng hóc ... mạch điềukhiểnđộngchiều Em cám ơn thầy Trần Văn Thoan hướng dẫn em làm đề tài CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1 Giới thiệu chung động điện chiều: Như biết máy phát điện chiều...
... hiệu điềukhiểnđóng mở transito mạch trữ H để điềukhiểnđộng Khối vi xử lý trái tim khối óc hệ thống phần quan trọng điềukhiển hoạt động mạch - Khối điềukhiển :điều khiển hướng động điện chiều. trong ... Tốc độ động phụ thuộc vào độ rộng sung tín hiệu điềukhiển 2.5 Động điện chiều - Hình ảnh thực tế động DC Cấu tạo bên động điện chiềuĐộng điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiều Cấu ... hiệu điềukhiển đưa vào T5, T5 mở, dẫn dòng mở T1 T4, dòng điện chạy từ nguồn qua T1, tới đọng qua T4 cực âm nguồn, động chạy theo chiều thuận - Muốn đảo chiềuđộng cơ, đưa tín hiệu điềukhiển vào...
... mức CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ 2.1 CÁC YÊU CẦU ĐẶT RA VỚI VIỆC ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ Khi khởi độngđộng trực tiếp từ lưới, dòng điện khởi động lớn Điều làm tổn thất công suất ... Uimax =U’do.1,41= 239 ,4.1,41 =33 7,5 (V) Điện áp ngược kểhệ số an tồn: U’imax =1,6 .33 7,5=540 (V) Dòng điện lớn qua van băm dòng điện khởi độngđộng cơ: Ik = P dm 750 = 2, Udm = 38 0.0,8 46 ψ (A) ... nhóm Sơ đồ mạch điều khiển: Hình 4.4: Sơ đồ khối mạch điềukhiển Bộ phát xung chủ đạo: khâu dao độngcó nhiệm vụ tạo xung điềukhiển đưa đến phận phối xung để điềukhiển khóa cơng suất Khâu phân...
... ngành điềukhiển tự động xác định hướng nghiên cứu năm học cuối tập trung vào lĩnh vực điềukhiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiếtkếhệ thống điềukhiểnđộngchiều theo ... cứng tổng hợp mà kết cuối thể sơ đồ nguyên lý trước chuyển sang thiếtkế mạch in - Chương Thiếtkế phần mềm Nhiệm vụ chương lập trình, cài đặt thuật toán điềukhiểnđộng vào vi điềukhiển ATmega16, ... trễ vào-ra cho mạch so sánh đảo Ta thấy RF ≫ R2 , R3 > R 23 = R2 R3 R 23 RF ≈ 0, ≈ nên R2 + R3 R 23 + R f R 23 + RF Khi đó, mức điện áp tham chọn ứng với giá trị Imax Vref = V 23 = R3 VDD R2 + R3 Ở...
... mà cóhệ truyền động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiểnhệ truyền động, điều ... điện Hệ số cos ϕ hệ nói chung thấp Hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - Độngchiều Nguyên lý hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - độngchiều Trên hình 2-19a mơ tả sơ đồ nguyên lý hệ truyền độngđiều ... chỉnh tốc độ độngchiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (ta cóhệ truyền độngđiềukhiển hở), Hệđiều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...
... 64 3. 1 Ý TƢỞNG THIẾTKẾ 64 3. 2 THIẾTKẾ GIAO DIỆN MODULE 64 3.3 CÁC THÔNG SUẤT ĐỘNGCƠ .64 3. 4 THIẾTKẾ MẠCH ĐỘNG LỰC 65 3. 5 THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ... truyền động, điều chỉnh tốc độ độngchiềucó loại điềukhiển theo mạch kín ( Ta cóhệ truyền độngđiều chỉnh tự động ) loại điềukhiển mạch hở ( hệ truyền độngđiềukhiển “ hở” ) Hệđiều chỉnh tự động ... pháp điềukhiển điện áp phần ứng Để điềukhiển điện áp phải dùng nguồn điềukhiển 1.2 .3 Hệ truyền độngđiềukhiểnđộng điện chiều Cấu trúc phần lực hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ động điện chiều...
... Các yêu cầu xung điềukhiển 13 2 .3. 2 Khái niệm mạch điều khiÓn 15 2 .3. 3 Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng 16 2 .3. 4 Sơ đồ khối mạch điềukhiển van .17 2 .3. 5 M¹ch tạo điện ... hoạt động .6 2.2 Thyristor 10 2.2.1 CÊu t¹o .10 2.2.2 Nguyên lý hoạt ®éng .11 2.2 .3 ¦ng dơng 13 2 .3 Thiếtkế mạch điều khiÓn 13 2 .3. 1 Các ... hành 2 .3. 2 Khái niệm mạch điềukhiển Nh ®· biÕt ®Ĩ c¸c van cã thĨ më ®óng c¸c thời điểm mong muốn điều kiện đặt điện áp thuận điện cực điềukhiển katốt phải có điện áp điềukhiển Để cóhệ thống...