3 4 so sánh số lượng tiêu thụ của thuốc sử dụng cho các đối tượng điều trị qua các năm

Một số giải pháp nhằm gia tăng số lượng tiêu thụ vé số của công ty TNHH MTV sổ số kiến thiết thành phố hồ chí minh

Ngày tải lên : 17/11/2016, 15:57

... 74 3. 3.2 Loại hình sản phẩm 74 3. 3 .3 Hợp tác quốc tế đại hóa cơng tác quản lý 75 3. 3 .4 Khai thác loại hình xổ số 77 3. 3.5 Gia tăng doanh thu thông qua đổi sản phẩm xổ số ... tiêu, kế hoạch tiêu thụ sản phẩm phải phản ánh nội dung như: Khối lượng tiêu thụ sản phẩm vật giá trị có phân theo hình thức tiêu thụ, cấu sản phẩm cấu thị trường tiêu thụ giá tiêu thụ Các tiêu ... với khách hàng 1 .4. 2 Các tiêu kết Kết công tác tiêu thụ sản phẩm phản ánh thông qua tiêu vật giá trị Thước đo vật biểu cụ thể số lượng sản phẩm tiêu thụ kỳ, số lượng kỳ thể qua đơn vị đo lường...

116
403
2

Cấp chứng chỉ chất lượng giống cho cơ sở chăn nuôi bò đực giống sử dụng cho thụ tinh nhân tạo ppsx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 21:23

... nghiệp & PTNT kèm theo Quyết định số 2675 /QĐ-CT ngày 07 /10/2011 - Pháp lệnh số 16/20 04/ PL-UBTVQH11 ngày 24 /3/ 20 04 giống vật nuôi; - Quyết định số 66/2005/QĐ-BNN ngày 31 /10/2005 Bộ Nông Căn pháp lý ... lý sử dụng bò đực giống; - Thông tư số 19/2011/TT-BNN ngày 06 /4/ 2011 Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn việc sửa đổi, bổ sung, bãi bỏ số quy định thủ tục hành lĩnh vực chăn ni theo Nghị số 57/NQ-CP ... công bố tiêu chuẩn chất lượng sản phẩm hàng hóa; - Hồ sơ theo dõi giống b) Số lượng hồ sơ: 02 (bộ) Thời hạn giải Cơ quan thực TTHC 15 ngày làm việc kể từ ngày nhận đủ hồ sơ hợp lệ a) Cơ quan có...

4
311
0

một số giải pháp thúc đẩy hoạt động tiêu thụ của công ty dung dịch khoan và hoá phẩm dầu khí

Ngày tải lên : 23/08/2014, 11:08

... 100 36 ,4 21,0 12,9 14, 7 17,8 14, 2 7,7 7,2 1998 34 .092 ,3 10.882,9 1.221,5 4. 9 54, 5 17. 938 ,8 13. 41 1 ,4 1.7 93, 9 5 .48 4,1 4 43 , 1 T.trọng 100 39 ,91 2,01 6 ,42 5,8 21,0 15,7 12, 74 1, 43 1999 82.921 28.707 ,3 ... 82.921 28.707 ,3 4. 0 63, 1 5.986,9 4. 071 ,4 20 .39 8,5 7.2 14, 1 8 .38 3 ,3 4. 096,2 T.trọng 100 34 ,62 4, 9 7,22 4, 91 24, 6 8,7 10,11 4, 94 ( Nguồn: Báo cáo Phòng thương mại ) 3. 5 Các phương thức tiêu thụ sản phẩm ... 8 .33 7 22.169 25. 5 34 So sánh % 98/97 99/98 158,15 100, 73 97,68 79,12 141 ,42 115,17 đồng 0,56 0 ,39 0 ,33 69, 64 84, 61 Vòng 3, 75 3, 6 3, 2 96,00 88,88 96 100 112 Thời gian vòng chu Ngày chuyển 1 04, 16...

31
2.3K
3

Một Số Giải Pháp Thúc Đẩy Hoạt Động Tiêu Thụ Của Công Ty Dung Dịch Khoan Và Hoá Phẩm Dầu Khí

Ngày tải lên : 28/04/2016, 17:01

... 56 546 20.582,7 12 .38 3,5 7.2 94, 4 8 .31 2.2 10.065,1 8.029,5 4. 071 ,3 4. 071 ,3 T.träng 100 36 ,4 21,0 12,9 14, 7 17,8 14, 2 7,7 7,2 1998 34 .092 ,3 10.882,9 1.221,5 4. 9 54, 5 17. 938 ,8 13. 41 1 ,4 1.7 93, 9 5 .48 4,1 ... 5 .48 4,1 4 43 , 1 T.träng 100 39 ,91 2,01 6 ,42 5,8 21,0 15,7 12, 74 1, 43 1999 T.träng 82.921 28.707 ,3 4. 0 63, 1 5.986,9 4. 071 ,4 20 .39 8,5 7.2 14, 1 8 .38 3 ,3 4. 096,2 100 34 ,62 4, 9 7,22 4, 91 24, 6 8,7 10,11 4, 94 ... 1999 81.109 81.709 8.58 8 .33 7 22.169 25. 5 34 So s¸nh % 98/97 99/98 158,15 100, 73 97,68 79,12 141 ,42 115,17 0,56 0 ,39 0 ,33 69, 64 84, 61 3, 75 3, 6 3, 2 96,00 88,88 96 100 112 1 04, 16 112,00 ( Ngn : B¸o...

30
445
0

một số biện pháp thu hút và sử dụng ODA có hiệu quả trong Ngành giao thông vận tải Việt Nam

Ngày tải lên : 20/12/2012, 09:24

... hàng năm 228 31 4 508 38 9 39 2 31 8 Giải ngân hàng năm 65 17 129 181 220 189 Phần cam kết chưa giải ngân 228 1 64 460 840 1 047 1219 Tỷ lệ giải ngân ( % ) 28 11 28 22 21 15 61 233 217 36 0 2 84 220 48 ... 0 ,4 13 tỷ USD vào năm 19 93 lên 0,725 tỷUSD vào năm 19 94; 0, 73 tỷ USD, năm 1995; 0,9 tỷ USD năm 1996; tỷ USD năm 1997; 1, 24 tỷ USD năm 1998 1 ,45 2 tỷ USD năm 1999 Mức giải ngân ODA bình quân năm ... 510 619 649 6 73 648 7 73 37 38 109 292 45 6 JBIC Cam kết hàng năm Giải ngân hàng năm Phần cam kết chư giải ngân 510 1091 17 03 2267 26 23 2 940 Tỷ lệ giải ngân ( % ) 0,1 3, 2 2 ,3 5,2 11,8 13, 9 Cam kết...

88
1K
7

Một số biện pháp thu hút và sử dụng ODA có hiệu quả trong Ngành giao thông vận tải Việt Nam

Ngày tải lên : 29/07/2013, 16:57

... hàng năm Giải ngân hàng năm Phần cam kết ch giải ngân 32 0 545 732 10 24 1180 12 53 Tỷ lệ giải ngân ( % ) 1,1 8 ,4 4,8 15,8 14, 2 16,0 Cam kết hàng năm 799 1166 137 4 142 2 132 4 131 1 Giải ngân hàng năm ... 228 31 4 508 38 9 39 2 31 8 Giải ngân hàng năm 65 17 129 181 220 189 Phần cam kết cha giải ngân 228 1 64 460 840 1 047 1219 Tỷ lệ giải ngân ( % ) 28 11 28 22 21 15 61 233 217 36 0 2 84 220 48 29 149 128 ... 649 6 73 648 7 73 37 38 109 292 45 6 JBIC Cam kết hàng năm Giải ngân hàng năm Phần cam kết ch giải ngân 510 1091 17 03 2267 26 23 2 940 Tỷ lệ giải ngân ( % ) 0,1 3, 2 2 ,3 5,2 11,8 13, 9 Cam kÕt hàng năm...

84
478
0

“Một số biện pháp thu hút và sử dụng ODA có hiệu quả trong Ngành giao thông vận tải Việt Nam”

Ngày tải lên : 30/07/2013, 08:20

... hàng năm Giải ngân hàng năm Phần cam kết ch giải ngân 32 0 545 732 10 24 1180 12 53 Tỷ lệ giải ngân ( % ) 1,1 8 ,4 4,8 15,8 14, 2 16,0 Cam kết hàng năm 799 1166 137 4 142 2 132 4 131 1 Giải ngân hàng năm ... 228 31 4 508 38 9 39 2 31 8 Giải ngân hàng năm 65 17 129 181 220 189 Phần cam kết cha giải ngân 228 1 64 460 840 1 047 1219 Tỷ lệ giải ngân ( % ) 28 11 28 22 21 15 61 233 217 36 0 2 84 220 48 29 149 128 ... 649 6 73 648 7 73 37 38 109 292 45 6 JBIC Cam kết hàng năm Giải ngân hàng năm Phần cam kết ch giải ngân 510 1091 17 03 2267 26 23 2 940 Tỷ lệ giải ngân ( % ) 0,1 3, 2 2 ,3 5,2 11,8 13, 9 Cam kÕt hàng năm...

84
423
2

MỘT SỐ BIỆN PHÁP THU HÚT VÀ SỬ DỤNG HIỆU QUẢ VỐN ĐẦU TƯ VÀO DU LỊCH

Ngày tải lên : 05/08/2013, 11:14

... 9.970. 2 34 9 .38 0.521 9 .44 9.600 8 .31 7.557 5.969 ,48 0 6. 43 0 ,175 6. 631 , 049 6.519,861 3. 206,608 2. 747 , 547 15 ,32 5 3. 575,707 2.811,558 62,910 3. 387,6 24 3. 196,6 13 46 ,812 3. 792 ,37 7 2.6 73, 080 54, 405 (Nguồn: ... 1995 Tổng số Khách sạn nhà hàng 1996 1997 1998 1999 3. 0 53, 1 3. 137 ,7 3. 266,9 3. 3 833 ,0 3. 370 ,4 34 ,6 37 ,7 37 ,3 38 ,4 35 ,6 (Nguồn: NGTK 1999) Qua bảng ta thấy lĩnh vực du lịch giải việc làm cho số lao ... (=9776-8625) so với năm 1995 tiếp tục năm 1997 tăng 1097 tỉ đồng, năm 1999 so với năm 1998 tăng 937 tỉ đòng Như năm 1997 so với năm 1996 tăng cao năm 1996 so với năm 1995 Còn từ năm 1997 trở...

33
436
0

Kinh nghiệm của một số nước trong thu hút và sử dụng đầu tư trực tiếp nước ngoài vào phát triển tăng trưởng kinh tế

Ngày tải lên : 26/08/2013, 10:30

... Singapore 1 94 9.8 636 8.61 19.2 Đài Loan 36 9 18.7 43 5 4. 64 13. 1 Nhật Bản 2 63 13. 4 34 53. 58 10 .4 Hàn Quốc 2 13 10.8 32 12.92 9.7 Quần đảo Virgin ( Anh ) 69 3. 5 2705.89 8.1 Hång K«ng 187 9.5 248 2.07 7.5 ... Ph¸p 89 4. 5 136 4. 61 4. 1 Malaysia 61 3. 1 1 34 4. 08 4. 0 Th¸i Lan 79 4. 0 1087.81 3. 3 Hoa Kú 67 3. 4 1062.66 3. 2 10 Nguån : B¸o c¸o tổng hợp đầu t nớc , Vụ Quản lý Dự án, Bộ KH&ĐT Một vai trò quan trọng ... vµ 4 130 .076 % Tỉng Tỉng 60.5 50 23. 7 94 % Tỉng Tổng 62.1 9126.87 % 61 .3 xây dựng Nông Lâm Ng 37 0.870 5.5 558. 144 NghiÖp 19 6.9 929.0 14 6.2 DÞch vơ 231 1.865 4. Tỉng 34 .1 2511.66 6785.812 31 .0 48 23. 522...

45
379
0

Khóa luận tốt nghiệp: Một số giải pháp nâng cao hiệu quả thu hút và sử dụng vốn ODA trong ngành lâm nghiệp ở Việt Nam

Ngày tải lên : 26/05/2014, 10:53

... 19 93- 20 03 Đơn vị tính: Tỷ USD Năm Vốn cam Vốn giải Tỷ lệ giải ngân/cam kết kết ngân (%) 19 93 1,81 0 ,4 13 22,82 19 94 1, 94 0,725 37 ,37 1995 2,26 0, 737 32 ,61 1996 2, 43 0,9 37 , 04 1997 2 ,4 1,0 41 ,67 ... 50,0 13, 6 Cộng 12,5 Đã cam (ƣớc) kết 11,2 11,2 13, 6 230 ,0 Tổng cộng 1 64, 7 39 4, 7 Trong -Đã kết thúc - 80 ,4 80 ,4 -Đang thực 100 39 ,7 139 ,7 130 44 ,6 1 74, 6 -Đã cam kết (Nguồn: Ban quản lí dự án Lâm ... 20011995 2000 2005 Thụy Điển FCF Vay Khơng Ghi hồn lại 29,6 13, 3 x Đã kết thúc MRDP 16 .3 x Đã kết thúc II Chƣơng trình 38 ,2 Lƣơng thực TG(PAM) PAM 43 0 4 23, 3 x Đã kết thúc PAM 532 2 14, 9 x Đã kết thúc...

105
715
1

Một số giải pháp nâng cao hiệu quả thu hút và sử dụng vốn ODA trong ngành lâm nghiệp ở việt nam

Ngày tải lên : 26/05/2014, 11:03

... 19 93- 20 03 Đơn vị tính: Tỷ USD Năm Vốn cam Vốn giải Tỷ lệ giải ngân/cam kết kết ngân (%) 19 93 1,81 0 ,4 13 22,82 19 94 1, 94 0,725 37 ,37 1995 2,26 0, 737 32 ,61 1996 2, 43 0,9 37 , 04 1997 2 ,4 1,0 41 ,67 ... 50,0 13, 6 Cộng 12,5 Đã cam (ƣớc) kết 11,2 11,2 13, 6 230 ,0 Tổng cộng 1 64, 7 39 4, 7 Trong -Đã kết thúc - 80 ,4 80 ,4 -Đang thực 100 39 ,7 139 ,7 130 44 ,6 1 74, 6 -Đã cam kết (Nguồn: Ban quản lí dự án Lâm ... 20011995 2000 2005 Thụy Điển FCF Vay Khơng Ghi hồn lại 29,6 13, 3 x Đã kết thúc MRDP 16 .3 x Đã kết thúc II Chƣơng trình 38 ,2 Lƣơng thực TG(PAM) PAM 43 0 4 23, 3 x Đã kết thúc PAM 532 2 14, 9 x Đã kết thúc...

105
762
3

Phân tích và so sánh hoạt động cho vay DNVVN tại hai ngân hàng Lienvietpostbank và Techcombank. Phân tích khó khăn và thuận lợi của ngân hàng khi cho vay đối tượng này

Ngày tải lên : 10/06/2014, 13:03

... 12 Năm 2009 2010 2011 Ngắn hạn 732 1,758 3, 318 Trung hạn 249 225 34 0 93 145 Dài hạn Qua bảng số liệu ta thấy, khoản cho vay DN VVN LienViet chủ yếu khoản cho vay ngắn hạn Xét mặt tuyệt đối cho ... 16,5 84 17,8 03 19, 241 Trung hạn 4, 899 5 ,41 4 5,559 Dài hạn 3, 170 8, 039 9 ,44 9 Qua bảng số liệu ta thấy, khoản cho vay DNVVN chủ yếu khoản cho vay ngắn hạn Dư nợ khoản vay ngắn hạn chiếm ưu Năm 2010 ... 2011 tăng 83, 2% so SM ES với năm 2010 tổng dư nợ Năm 2010 tăng 21, 13% so với năm 2009 - Nhìn vào số tăng trưởng Lienviet có gia tăng lớn Năm 2011 tăng 20 ,36 % điều dễ hiểu so với 2010 năm 2009 nhập...

31
472
0

Hướng dẫn kê khai một số chỉ tiêu Tờ khai thuế sử dụng đất phi nông nghiệp pot

Ngày tải lên : 18/06/2014, 18:20

... tế sử dụng để làm đất 120m2 [ 24. 1] Diện tích đất sử dụng mục đích ghi giấy chứng nhận [ 24. 2] Diện tích đất sử dụng sai mục đích/chưa sử dụng theo quy định cấp GCN: NNT ghi phần diện tích sử dụng ... [ 23] Đã có giấy chứng nhận (GCN): đánh dấu x vào ô tiêu người nộp thuế có giấy chứng nhận cho đất kê khai [ 23. 1],[ 23. 2],[ 23. 3] Ghi thông tin GCN: số GCN, ngày cấp, đất số, tờ đồ số, mục đích sử ... GCN) Khi tiêu [39 .4] [39 .5] 100m2 tiêu [40 .1] 20 m2 Chỉ tiêu [42 ] là: 100m2 + 20 m2 = 120m2 = tổng diện tích chịu thuế [ 43 ] Hạn mức tính thuế: ghi hạn mức đất làm tính thuế theo quy định Điều Thông...

6
2.9K
5

Bài tập lớn nguyên lí thống kê: thống kê số lượng trẻ theo học tại trường mầm non tư thục Kid‘s Land qua 5 năm từ năm 2005 đến năm 2009

Ngày tải lên : 16/07/2014, 09:53

... 13 14 11 14 13 16 18 17 14. 17 14 12 12 12 10 10 13 14 15 16 11. 83 14 12 12 14 12 13 14 14 15 16 16 13. 25 6 3 9 6 .42 63 45 53 53 52 33 42 49 53 63 70 70 53. 83 1 2 3 3 3 2.25 7 10 11 7.75 12 14 15 ... 14 16 18 20 20 15 .33 12 12 12 13 11 12 12 14 13 10.92 12 14 13 10 10 11 12 16 15 11 .33 6 9 3 4 8 6 .42 42 54 61 60 55 32 41 48 53 61 71 70 54. 00 2 3 3 3 2 .33 11 6 6 10 7.08 20 12 17 19 19 14 14 ... 8 11 12 14 16 16 11.00 13 10 10 10 10 12 13 15 14 10.75 8 8 5 6 5.92 67 42 52 56 51 33 43 50 58 61 69 67 54. 08 3 3 2 3 2 2 .42 6 7 10 11 6.67 19 13 14 16 16 12 14 14 16 16 18 18 15.50 14 10 11...

26
1.7K
11

Một số hạn chế trong thu hút và sử dụng đầu tư trực tiếp nước ngoài ở Việt Nam hiện nay tóm tắt

Ngày tải lên : 18/03/2015, 08:23

... thực (giá so sánh) liên tục gia mẽ kể từ năm 2000 đạt đỉnh 8 ,48 % vào năm 2007 trước tăng từ 4, 65% năm 20 04 lên 90 ,4% năm 2007 có giảm giảm xuống 6 ,31 % vào năm 2008 5 ,32 % vào năm 2009 Số vốn đăng ... ký lên tới có 31 4 dự án đầu tư vào lĩnh vực này, có vốn đầu tư 94, 8 84, 8 63, 717 USD, chiếm 47 , 94% Tiếp theo đồng khoảng 11, 830 ,45 0,512.00 USD Cơ cấu lĩnh vực dịch vụ sông Hồng, với 3, 915 dự án ... dự án vào năm 2008 sụt xuống 1208 vào năm 2009 Trong 2.1.1 Về số lượng vốn FDI đăng ký thực xu tổng mức FDI đăng ký lên cao từ Qua 20 năm thực Luật Đầu tư nước ngoài, 4, 5 tỷ USD năm 20 04 lên 71,726...

27
520
0

Một số hạn chế trong thu hút và sử dụng đầu tư trực tiếp nước ngoài ở Việt Nam hiện nay

Ngày tải lên : 18/03/2015, 08:23

... 37 .610 37 .676 39 .508 40 .5 74 41.586 3. 501 3. 576 3. 751 4. 035 4. 108 KTNNN 33 . 735 33 .699 35 .31 8 35 .7 63 36.526 Tổng số KTNN FDI 37 4 401 44 0 20 03 776 20 04 9 53 2005 2006 2007 42 .527 43 . 339 44 .1 74 4. 039 3. 949 ... 43 . 339 44 .1 74 4. 039 3. 949 3. 985 2008 2009 44 .916 45 .728 4. 0 73, 3 4. 079 37 .35 5 38 .057 38 .628 39 .168 ,4 39 .860 1. 133 1 .33 3 1.561 1.6 74, 1 1.788 Nguồn: Tổng hợp từ GSO Cho đến năm 2009, khu vực FDI ... 1 73. 4% 160.8% 1996 32 5 849 7 .3 26.15 87.8% 130 .1% 148 .1% 1997 34 5 46 49.1 13. 48 106.2% 54. 7% 51.5% 1998 275 38 97 14. 17 79.7% 83. 8% 105.2% 1999 31 1 1568 5. 04 1 13. 1% 40 .2% 35 .6% 2000 37 1 2012 .4 5 .42 ...

103
444
0

Phân tích và nâng cao sản lượng tiêu thụ của Công ty Phúc Sơn

Ngày tải lên : 14/04/2015, 09:09

... 14. 950.9 53. 199 44 ,38 31 0 12.152 .37 0.078 7.201 .41 6.879 4. 950.9 53. 199 68,75 II Nợ dài hạn 33 0 34 .49 0. 43 5 .750 26 .49 0. 43 5 .750 8.000.000.000 30 ,20 B VỐN CHỦ SỞ HỮU 40 0 41 .509. 43 5 .44 0 53. 1 84. 101. 637 ... 10 5 , 34 7,222 1, 833 ,33 3 3, 055,556 Số tháng KH : 36 Số tháng KH : 60 Số tháng KH : 60 10 Cộng Chi phí dự trữ, 74 ,32 9,7 64, 700 628, 43 6 ,578 dự phòng 10% Tổng cộng 6 ,41 9 ,37 6 ,47 0 80, 749 , 141 ,170 80 ,46 0,000,000 ... 200 41 ,8 73, 47 6,572 38 ,759,015,915 3, 1 14, 460,657 8. 04 I Tài sản cố định 210 39 ,37 0, 046 ,572 27,0 84, 092 39 , 34 2,962 ,48 0 145 ,262.25 tài sản cố định hữu hình 211 38 ,050, 046 ,572 27,0 84, 092 38 ,022,962 ,48 0...

53
545
0

Nghiên cứu giải pháp tiêu thụ sản phẩm đầu ra cho các trang trại chăn nuôi trên địa bàn thị trấn Đu, huyện Phú Lương, tỉnh Thái Nguyên.

Ngày tải lên : 23/07/2015, 18:02

... 5 04 807.5 9 94. 5 768.6 222.5 36 6 4 73 3 53. 8 TTCN gà CN 2 ,31 8 .3 2 ,48 9 .3 2 ,48 9 .3 2. 43 2 .3 3, 549 3, 4 23. 6 3, 325.5 3, 43 2 .7 1. 230 .6 9 34 .2 836 .2 1,000 .4 TTCN gà CN 3, 180.1 3, 180.1 3, 180.1 3, 180.1 5,070 4, 562 ... Năm Năm 2011 trại 2012 20 13 BQC Năm Năm 2011 TTCN lợn CN Năm 2012 BQC 20 13 Năm Năm Năm 2011 2012 BQC 20 13 360.07 32 1.97 2 74. 1 31 8.7 8 64 5 13 288 555 5 03. 9 191 13. 9 236 .3 281.5 44 1.5 521.5 41 4. 83 ... 5,070 4, 562 4, 442 4, 691 .3 1,889.8 1 ,38 1.8 1,261.8 1,511.2 27.9 47 .56 38 0.2 202 101.98 228 31 5.6 151.7 74. 1 180.5 846 .35 1, 0 34 .35 798 .3 1,1 14 1,501.7 1,775.2 1 ,4 63. 6 599.65 655 .4 740 .9 665 .3 11,009.8...

101
418
2

Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

Ngày tải lên : 22/08/2015, 10:20

... máy (3. 11) Mm  (3. 3) (3. 4) (3. 5) (3. 6) M b (3. 7) (3. 8) (3. 9) (3. 10) gearR   gearR   dm (3. 13) (3. 12) M Md Hình 4. 1 Giải thuật mô điều khiển tay máy 41  (3. 14) 4. 2 B u n đ ng c Động điều ... Hình 3. 2a Mơ hình 34 Hình 3. 2b Thực nghiệm 34 Hình 3. 3 Mơ hình giản lược 35 Hình 3. 4 Trọng tâm C c a robot 36 Hình 3. 5 Cơ cấu cân đối trọng 37 Hình 4. 1 Giải thuật mơ điều khiển tay máy 41 Hình 4. 2 ... 4. 2 Điều khiển hồi tiếp 42 Hình 4 .3 Giải thuật tính tốn lượng 43 Hình 5.1 Kết tính tốn tối ưu 47 Hình 5.2 Góc quay u cầu 47 Hình 5 .3 Mơ chuyển động thực c a tay robot so với yêu cầu 48 Hình 5.4...

96
325
0