... thực thi Usecase “Đăng ký” 3. 3.2 .3 GóiUseCaseQuảnlýđồántốtnghiệpHình3. 9 Biểu đồUsecasegóiQuảnlýđồántốtnghiệp3. 3.2 .3. 1 GóiUseCaseQuảnlý đề tài” SVTH: Nguyễn Đồng Hà ... sau: Hình3.30MôhìnhlớpthiếtkếgóiUsecase “ Quảnlýđồántốtnghiệpsinhviên SVTH: Nguyễn Đồng Hà 48 PHÂN TÍCH VÀ THIẾTKẾ HỆ THỐNG QUẢNLÝĐỒÁNTỐTNGHIỆPSINHVIÊN3. 4.4 Biểu đồquan ... Quảnlý tìm kiếm đồán SVTH: Nguyễn Đồng Hà 46 PHÂN TÍCH VÀ THIẾTKẾ HỆ THỐNG QUẢNLÝĐỒÁNTỐTNGHIỆPSINHVIÊNHình3. 28 MôhìnhlớpthiếtkếgóiUsecase “ Quảnlý tìm kiếm đồán3. 4.2 Thiết...
... mục hìnhHình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình 2.1 Môhình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình 2.2 Sơ đồ tính hệ số α 30Hình 2 .3 Sơ đồ tính hệ số γ 30Hình 2.4 Môhình tính nhiệt độlớp 31 Hình ... 31 Hình3. 1 Điều khiển với điều khiển PID 35 Hình3. 2 Vùng phân nghiệm số phương trình đặc tính 38 Hình3.3 Đặc tính tần biên pha 42 Hình3. 4 Khảo sát hàm độ với tín hiệu đặt 43 Hình3. 5 Khảo ... gian trễ không 3. 2.4 Trường hợp trước môhình toán học đối tượng 31 Trong trường hợp xây dựng môhình cho đối tượng, số toán việc xác định môhình không cần thiết phương pháp thiếtkế điều khiển...
... Chạy mô : 16 Hình3. 19 Kết mô trước sau có điều khiển 17 Hình3. 20 Sai lệch tĩnh hệ thống Hệ thống có nhiễu tác động: Hình3. 21 Kết mô hệ thống có nhiễu tác động 18 3. 4 .3 Sơ đồ điều khiển vòng Hình ... 640.54s+1 53s 1 40s Hình3. 15 Sơ đồmô 17 848s 40s 14 Chạy mô ta được: Hình3. 16 Đáp ứng điều khiển Hình3. 17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình3. 18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiếtkế có ... 4.2 .3. 2 Tính toán bảo vệ van bán dẫn 4.2 .3. 3 Phương pháp điều khiển Thyristor: 4.2.4 Card NIDAQ USB- 6008 Hình 4.11: Hình ảnh Card NIDAQ USB-6008 23 Sơ đồ chạy thực nghiệm : Hình 4.12 Sơ đồ điều...
... nhiễu 33 Hình3.3 Đặc tính giá trị lấy mẫu lò loại bỏ nhiễu 34 Hình3. 4 Cửa sổ nhận dạng 35 Hình3. 5 Kết trình nhận dạng lò nhiệt 36 Hình3. 6 Sơ đồ nhiệt độ nhận dạng đối tượng 37 Hình3. 7 Đặc ... tính tính hệ số 29 Hình 2.6 Môhình tính phân bố nhiệt lớp30Hình 2.7 Đặc tính lớp nhiệt độ phôi theo nhiệt độ lò nung 31 Hình3. 1 Sơ đồ khối Simulink nhận dạng đối tượng 33 Hình3. 2 Đặc tính giá ... 50 Hình3. 17 Sai lệch tĩnh hệ thống 50 Hình3. 18 Tác động nhiễu 51 Hình3. 19 Kết mô trước sau có điều khiển 52 Hình3. 20 Sai lệch tĩnh hệ thống 53 Hình3. 21 Kết mô hệ thống có nhiễu tác động 53...
... HÌNHHình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình 2.1 Môhình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình 2.2 Sơ đồ tính hệ số 30Hình 2 .3 Sơ đồ tính hệ số 30Hình 2.4 Môhình tính nhiệt độlớp 31 Hình3. 1 ... 35 3. 2.2 Các bƣớc xác định thông số điều khiển 37 3. 2 .3 Trƣờng hợp biết trƣớc môhình toán học đối tƣợng 38 3. 2 .3. 1.Phƣơng pháp bù số thời gian trội 39 3. 2 .3. 2 .Thiết kế điều ... khiển PID 35 Hình3. 2 Vùng phân nghiệm số phƣơng trình đặc tính 38 Hình3.3 Đặc tính tần biên pha 42 Hình3. 4 Khảo sát hàm độ với tín hiệu đặt 43 Hình3. 5 Khảo sát tác động nhiễu 43 Hình3. 6 Đặc...
... lý dự án - 31 2 .3. 2 Môhìnhquảnlý chất lượng công trình chủ đầu tư thuê đơn vị tư vấn quảnlý dự án - 32 Đánh giá trạng áp dụng môhìnhquảnlý dự án số dự án 2 .3. 3 Việt ... quảnlý dự án xây dựng công trình - 22 2.1.1 Môhìnhquảnlý dự án đầu tư xây dựng Liên bang Nga - 23 2.1.2 Môhìnhquảnlý dự án đầu tư xây dựng Mỹ - 24 2.1 .3 Môhìnhquảnlý dự án ... chí đánh giá môhìnhquảnlý dự án - 28 2 .3 Phân tích so sánh hiệu hình thức quảnlý dự án xây dựng công trình Việt Nam dựa tiêu chí đưa - 31 2 .3. 1 Môhình chủ đầu tư trực tiếp quản lý...
... IS- 136 sử dụng giao diện vô tuyến / RTT TDMA Đây hệ thứ nhì TDMA vào năm 1994 Tiêu chuẩn IS- 136 xác định ba lớp giao thức: - Lớp 1: lớp vật lý - Lớp 2: lớp liên kết liệu - Lớp 3: lớp mạng a Lớp ... chuẩn 3G 29 2 .3 Cấu trúc mạng 3G 35 2 .3. 1 Môhình WCDMA chức 35 2.4 Ứng dụng 84 Chương 3: Mạng 3G Việt Nam 85 3. 1 Nhận định chung tình hình ... lưu lượng toàn mạng), số lượng người sử dụng Việt Nam 2 .3 Cấu trúc mạng 3G 2 .3. 1 Môhình WCDMA chức 2 .3. 1.1 MôhìnhHình 2.1: Môhình mạng 3G-WCDMA Trong đó: - PSTN/ ISDN: Mạng điện thoại công...
... 31 1 33 1 33 11 33 111 doanh Phải trả ngắn hạn XDCB Phải trả dài hạn Phải trả dài hạn kinh 33 114 33 12 33 121 doanh Phải trả dài hạn XDCB Thuế khoản phải nộp 33 124 22 33 3 33 32 33 33 333 5 33 37 33 38 33 39 ... ĐTXDCB 33 8 33 81 33 82 33 83 338 4 33 86 33 88 33 882 BCC Phải trả, phải nộp khác Phải trả, phải nộp dài hạn khác Vay dài hạn Loại TK 4: VỐN CHỦ SỞ 33 888 33 89 28 34 1 4 131 4 132 29 30 31 HỮU Chênh lệch đánh ... đất Các loại thuế khác Phỉ, lệ phí khoản phải 33 41 nộp khác Phải trả người lao động Phải trả công nhân viên 33 31 33 311 33 3111 33 3112 33 312 23 334 33 62 KD BC-VT Phải trả người lao động khác Chi...
... THOÁT NƯỚC Chương 3: Môhình hoá & thiếtkế hệ thống cấp nước Chương 3: Môhình hoá & thiếtkế hệ thống cấp nước Theo dõi chất lượng nước: Môhìnhmômô phỏng: tuổi nước, chất đánh dấu nguồn, phân ... LƯỚI CẤP THOÁT NƯỚC Chương 3: Môhình hoá & thiếtkế hệ thống cấp nước Chương 3: Môhình hoá & thiếtkế hệ thống cấp nước THỂ HIỆN MÔHÌNH CẤP NƯỚC - Bể chứa Trong môhình thể nút biên Xem nguồn ... Chương 3: Môhình hoá & thiếtkế hệ thống cấp nước Bể chứa đồi Q (m3/s) 10/14/2010 23 10/14/2010 PGS Dr Nguy n Th ng Vùng phục vụ thấp 24 MẠNG LƯỚI CẤP THOÁT NƯỚC Chương 3: Môhình hoá & thiết kế...
... DRIVER NG C BC 13 2.4 13 13 2.4 .3 Ch to mch 14 Chng 3: THI CễNG Mễ HèNH 16 3. 1 THễNG S K THUT D TNH T C 16 3. 2 GII PHP K THUT 16 3.3 KT QU T C ... sut iu khin, s dng c ng c cú dũng iu khin ln + iu khin , tỏc gi 16 Hỡnh 3. 1 Trc X v trc Y ó dng 17 Hỡnh 3. 2 18 3.3 K 3.3 KT QU T C , ta s thu c kt qu Trong vớ d sau, ta vit ch ND trờn autocad, ... nhanh nht ( trc Z ) 800mm/phỳt ng c u ct Tc ti AC ng c iu khin cỏc trc X, Y, Z ( 3V - 4A - 1.80 ng c bc) Khi lng 30 kg 3. 2 GII PHP K THUT + Khung mỏy: tng cng vng cho mỏy, d cho quỏ trỡnh ch to...
... 3. 1 Xây dựng môhình cánh tay robot Hình3. 1 MôhìnhthiếtkếHình3. 2: Môhình sản phẩm thực tế Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D - H Hình3. 3a ... Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng môhình cánh tay robot 3. 2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D – H 3.3 Phương trình động học Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay ... 4: Thiếtkế điều khiển lựa chọn động 4 .3 Thiếtkế thi công mạch Hình 4.1 Mạch tạo xung Chương 4: Thiếtkế điều khiển lựa chọn động 4 .3 Thiếtkế thi công mạch Hình 4.2 Mạch driver Chương 4: Thiết...
... ST/TTL (3) RD1/PSP1 20 22 39 I/O ST/TTL (3) RD2/PSP2 21 23 40 I/O ST/TTL (3) RD3/PSP3 22 24 41 I/O ST/TTL (3) RD4/PSP4 27 30 I/O ST/TTL (3) RD5/PSP5 28 31 I/O ST/TTL (3) RD6/PSP6 29 32 I/O ST/TTL (3) RD7/PSP7 ... thứ RB0/INT 33 36 I/O TTL/ST(1) RB1 34 37 I/O TTL PORTB port hai chiều RB2 35 38 10 I/O TTL RB0 làm chân ngắt ngoà RB3 làm ngõ vào điện lập trình mức thấp RB3/PGM 36 39 11 I/O TTL RB4 37 41 14 I/O ... driver Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch: Hình3. 3: Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch điện 3. 1.4 Khối hiển thị thông tin - 15 - Khoa ĐTVT - Trường Đại Học Công Nghệ - Đại Học Quốc Gia Hà Nội Sử dụng hình tinh...
... 30 Lơng Thị Thảo Trờng Đại học Công nghệ Thiếtkếmôhình mạng ATM MPLS 3. 2 3.33. 4 3. 5 3. 1 .3 Các cấu trúc chung MPLs .31 3. 1.4 MPLS kết hợp IP ATM khác 32 3. 1.5 Các bớc thiếtkế ... 33 Chọn thiết bị MPLS .34 3. 2.1 Cấu trúc mạng MPLS 34 3. 2.2 Chọn thiết bị MPLS Cisco 38 3. 2 .3 IP+ATM .45 Thiếtkế mạng ATM MPLS 48 3. 3.1 Cấu ... vụ PoP 48 3. 3.2 Xác định đờng liên kết mạng ATM MPLS 53 3 .3. 3 Định tuyến IP mạng ATM MPLS 63 3 .3. 4 Xác định không gian kênh ảo VC nhãn MPLS 66 3. 3.5 Thiếtkế mạng liên tục...
... 74LS 37 33. 2.1.S đồ chân IC 74LS 37 3Hình3. 2: S đồ chân IC 74LS3 73 IC 74LS 37 3 IC chốt với cấu tạo có 20pin Pin 20 Vcc Pin 10 GND Pin 2, 5, 6, 9, 12, 15, 16, 19 ngõ tương ứng từ O0 - O7 Pin 3, ... động mức cao) thuộc ngõ vào 3. 2.2.S đồ cấu tạo bên IC chốt 74LS3 73 Hình3. 3: S đồ cấu tạo IC 74LS3 73 Ta thấy s đồ cấu tạo IC có sử dụng mạch Chốt D (từ mạch flip flop D) 3. 2.2.1.Khái quát mạch Chốt ... 10mA-20mA để bảo vệ led Nếu kết nối với nguồn 5V hạn dòng điện trở 33 0Ω trước chân nhận tín hiệu điều khiển S đồ vị trí led trình bày hình3. 12: Các điện trở 33 0Ω điện trở bên kết nối để giới hạn dòng...
... 1x1 G sn 25x30x2 Cỏnh ca 13x20x1 Trc quay Bỏnh rng p3 Bỏnh rng p5 Xớch ng c mt chiu 30 V Thit b in Sensor DSE30E4 ốn halogen Cụng tc hnh trỡnh Cụng tc in Cụng tc t hi Rle o chiu Ngun 30 VDC Ngun ... 00026 LD NOT TIM 00027 00028 00029 00 030 00 031 LD TIM AND NOT TIM OUT LD TIM 00 032 #0450 004 10006 006 10006 10004 005 004 #0450 004 005 #0600 10006 006 # 030 0 006 007 10005 10005 007 #0150 FUN(01) ... Biu thi gian 45s 30 s 15s Xanh Bc Vng Xanh Nam Vng Lu chng trỡnh START Xanh TIM # 030 0 Vng TIM #0450 38 Xanh B mụn t ng húa Gin thang Phớa Bc T000 10000 T002 10000 10001 T001 39 TIM000 B mụn...
... 1x1 G sn 25x30x2 Cỏnh ca 13x20x1 Trc quay Bỏnh rng p3 Bỏnh rng p5 Xớch ng c mt chiu 30 V Thit b in Sensor DSE30E4 ốn halogen Cụng tc hnh trỡnh Cụng tc in Cụng tc t hi Rle o chiu Ngun 30 VDC Ngun ... TIM 000 23 00024 LD TIM TIM 00025 00026 LD NOT TIM 00027 00028 00029 00 030 00 031 LD TIM AND NOT TIM OUT LD TIM 00 032 #0450 004 10006 006 10006 10004 005 004 #0450 004 005 #0600 10006 006 # 030 0 006 ... Biu thi gian 45s 30 s 15s Xanh Bc Vng Xanh Nam Vng Lu chng trỡnh START Xanh TIM # 030 0 Vng TIM #0450 37 Xanh B mụn t ng húa Gin thang Phớa Bc T000 10000 T002 10000 10001 T001 38 TIM000 B mụn...
... quang dùng chùm tia sáng để điều khiển mạch sơ cấp Diode quang diode mà hoạt động (dẫn điện hay không dẫn điện) phụ thuộc vào độ soi ánh sáng chiếu vào Trong chia điện, ánh sáng điều khiển diode ... tớnh ỏnh la C2dt : in dung ký sinh ca t chia i n cao th ng vi mỏt, thng cú giỏ tr khong gii hn (8 ữ 11)àF C2ng : in dung ký sinh ca bugi thng nm khong gii hn (30 ữ 60)àF i vi h thng ỏnh la ... nhng nhc im hoc phỏt huy nhng u im ca tng thụng s nh hng n U2max Trang - 19 - U2max (kV) 30 20 10 10 30 n (v/ph) 50 H.II 15 c tớnh ỏnh la ph thuc vo tc quay trc khuu i vi h thng ỏnh la bỏn...
... Ngoài hồng ngoại ánh sáng nhìn thấy có loại ánh sáng thứ ba gọi tia tử ngoại tồn phía vùng ánh sáng tím ánh sáng nhìn thấy dải phổ ánh sáng SVTH:ĐỖ VĂN MẪN Trang- Đồántốtnghiệp GVHD: TS ... Timer 32 767 T32; T96 10 ms 32 767 T 33 T36; T97→T100 100 ms 32 767 T37→T 63; T101→T127 ms 32 767 T0; T64 10 ms 32 767 T1→T4; T65→T68 100 ms TONR Giá trị cực đại ms TON Độ phân giải 32 767 T5→T31; T69→T95 ... Đồántốtnghiệp Ngày GVHD: TS Nguyễn Anh Duy tháng năm 2011 Cán duyệt Ngày tháng năm 2011 Cán hướng dẫn Ngày tháng năm 2011 Chủ nhiệm khoa Ngày tháng năm 2011 Chủ tịch hội đồng Ngày tháng...