Ngày tải lên: 17/10/2014, 22:06
... K 2 (1 .33 ) P4 = PS K3 K3 + K2 (1 .34 ) PL = P2 P4 (1 .35 ) Nếu thay (1 .33 ) (1 .34 ) vào (1 .35 ) : K1 K2 2 K1 + K K + K PL = Ps Khi mối liên kết có áp suất cân (PL = 0), ta có : 21 (1 .36 ) K2 K1 ... trình cân áp suất : PS = P1 + P2 P2 = P3 P1 = : (1.42) Q1 Q2 ; P2 = P3 = R3 Q3 K1 K2 (1. 43) Thay (1.41) (1. 43) vào (1.42) ta có : (Q + Q ) Q Q2 PS = + = R3.Q3 K1 K2 K2 2 Q2 Q2 + 2 K R + ... (1. 132 ) v F1 v F2 2 A P v v1 (1. 133 ) Khi biết cặp giá trị v3, F3 (hình 1.27) Nếu biết trớc AP KP PS đợc xác định theo công thức (1.115) : v A P v + KP x PS = F3 + A P (1. 134 ) v v3...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... Tính theo hệ mét : VL1 = .1,52 200 = 35 ,3 cm ; VL2 = VL1 = 35 ,3 cm 10 1,4.10 20 1 = 6 ,3. 102 N.m/rad CH = + 20 20 10.000 35 ,3 + 35 ,3 + 2 CH = 6 ,3. 102 N.m/rad Tính theo hệ Anh ... ; AR = A p = 33 cm2 4 .2 .2 3 VL1 = = 16 cm ; VL2 = 120 = 37 7cm A2 A2p R CH = B + l.A P 1.A R VL + VL1 + 2 2 44 33 = 1,4.107 + 100 100 16 + 44 37 7 + 33 2 = ... 50 cm2 4 ( ) 2 .2 =16 cm3 ;VL2 = VL1 = 100 = 31 4 cm3 VP =79 H C 100 100 = 39 50 cm3; VR = 50 =2500 cm3 2 792 502 =1,4.10 16 + 39 50 + 31 4 + 2500 CHmin = 3, 4.107 N/m Nếu tính theo...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... vi phân tuyến tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại ... phơng trình (3. 38) : t t AP t dv t adt = dt dt = v = m Pdt m FL dt 0 0 73 (3. 39) Thay (3. 39) vào (3. 36) ta đợc : P dP A QI = + C + P RL dt m Do QI số nên P.dt t AP m F dt t L (3. 40) dQ I ... áp suất thể nh hình 3. 3b Trong trình nghiên cứu mạch thủy lực so sánh với mạch điện, chúng có đặc điểm tơng tự hoạt động nh mô hình tính toán Ví dụ sơ đồ nghiên cứu hình 3. 3 tơng đơng với mạch...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... + v S T2 + v S T3 2 Ta biết : xT = mà : vS = a1.T1 T1 = : 2 vS vS xT = + v S T2 + a1 a3 nên 94 vS v ; vS = a3.T3 T3 = S a1 a3 (4 .35 ) Đồng thời : TT = v vS + T2 + S a3 a1 (4 .36 ) Nhân hai vế ... định : xT vS.T2 = vS.TT v(t) (4 .31 ) vS T2 T1 t Hình 4. 13 Đồ thị vận tốc chuyển động sóng chữ nhật 93 4 .3. 3 Vận tốc chuyển động sóng tam giác v(t) vs T2 T1 T3 t Hình 4.14 Đồ thị vận tốc chuyển ... 1 vS (T1 + T3) = vS.TT 2 hay : vS = 2.x T TT (4 .32 ) (4 .33 ) 4 .3. 4 Xác định vận tốc vS sóng hình thang Trong ba dạng sóng vận tốc hình thang tổng quát thông dụng Khi biết x1, x2, x3 TT vS xác định...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... thật số 5.1 .3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận (hình 5 .3) là: loai điều khiển trực tiếp (hình 5.3a) gồm có thân van, trợt hai nam châm điện; loại điều khiển gián tiếp (hình 5.3b) gồm có ... Đặc tính Q - x (hoặc Q - I) lý thuyết loại van thể hình 5.1d Thực tế khó thực van trợt có mép điều khiển trung gian (x0 = 0) nên dùng thực tế Đối với van trợt có mép điều khiển dơng để trợt vợt ... 11- Con trợt van cấp 2; 12- Lò xo van cấp 2; 13- Xylanh van cấp 3; 15,16- Buồng dầu van cấp áp suất % áp suất ASt BSt Dịch chuyển đàn hồi Hình 5. 13 Đặc tính thể quan hệ hành trình áp suất hai...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... 132 Hình 5 .36 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 30 00- S -30 133 Hình 5 .37 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 30 06- S -30 134 Hình 5 .38 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 5005- S -10 135 5 .3 ... theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên cứu đáp ứng step đáp ứng tần số Hành trình trợt Tín hiệu vào Hành trình trợt ... số có đầu vào 100% nhng biên độ đầu giảm xuống 70% : dB = 20log ( đ ầu 70 ) = 20 log = 20 (0.155) = đ ầu vào 100 Sự suy yếu biên độ 3dB dấu () thể tín hiệu thấp tín hiệu vào Đối với van điều...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... Nếu tín hiệu so sánh giảm từ V xuống V vận tốc pittông giảm từ 200 mm/s xuống 120 mm/s 150 H (mm) Hành trình Vôn 500 5v 32 0 3, 2v 200 Tín hiệu điều khiển 2v E Tín hiệu phản hồi F C t (s) Hình 6.7 ... Parker electrohydraulic: - Lu lợng (khi áp suất 70 ,3 kg/cm2) : ữ 76, 734 l/p (1278,9 cm3/s ) - áp suất làm việc : 15 ữ 31 5 Bar (15,466 ữ 31 6 ,35 kg/cm2 ) - Dòng điện định mức : 100 mA - Điện ... 6.7 Đồ thị ví dụ so sánh tín hiệu tín hiệu phản hồi Hành trình pittông di chuyển sau s : 200 + 120 = 32 0 mm Cứ tiếp tục trình tín hiệu so sánh E = pittông di chuyển hết hành trình khoảng thời...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... FC + FE + FS 38 6 (lbf) a = 52,5 ft/s2 = 630 in/s2 FC = WL.f = 2645x 0 ,32 = 846 lbf FE = 39 30 lbf F= với : 26450x 630 + 846 + 39 30 + FS = 90 93 + FS 38 6 FS 0,10x 90 93 909 lbf F = 90 93 + 909 10.000 ... = m.g.f = 1200 x 9,81 x 0 ,32 = 37 67 N 37 67 daN FE = 17500 N = 1750 daN Thay số liệu vào công thức (7.16) ta đợc : F= 1200 x1600 + 37 7 + 1750 + FS 1000 A1 = 53, 5 cm2 (8 ,3 in2) ; A2 = 38 ,1 cm2 (5,9 ... mA 200 (mA) = 1200 cm /s vnax = Q L 1200 (cm / s) = = 20 cm/s A1 60(cm ) Khi hành trình 23 cm chuyển động với vận tốc 20 cm/s hết thời gian : t= 23 = 1,15 s 20 Hệ số khuếch đại KV : 1 83 mA...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Giáo trình Kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
... nh sau: R2 Q2 R4 khối thi Q3 R3 Chức ,tác dụng linh kiện R2: điện trở tảI Q2 dẫn áp phân cực cho B Q3 R3: điện trở ổn định nhiệt cho Q2 tạo hồi tiếp âm R4, Tải Q3 Q2,Q3: Khuếch đạí tin hiệu đợc ... chạy qua cuộn L1 Rơle1 Role tác động đóng tiếp điểm cửa mở 23 D11 R1 L5 R5 R7 R 13 D17 R9 R2 L4 R3 T1A VR R 43 + R49 + 101 C2 C1 R4 R6 R8 C3 R12 D19 24 L6 II- Hình dạng, đặc điểm ,tín hiệu ngõ vào ... IC LM 32 4 25 OUT 14 OUT 5 432 11 12 13 GN D + - + - 10 + + OU T OUT - Cấu tạo IC LM 32 4: gồm khuếch đại thuật toán riêng rẽ có nguồn đơn chung AN 6884 - Sơ đồ cấu tạo IC AN6884: OUT Tải 3Tải 4Tảt...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:57
Tài liệu kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
... nh sau: R2 Q2 R4 hin thi Q3 R3 Chc nng ,tỏc dng ca cỏc linh kin R2: in tr tI Q2 v dn ỏp phõn cc cho B ca Q3 R3: in tr n nh nhit cho Q2 v to hi tip õm R4, Ti ca Q3 Q2,Q3: Khuch tin hiu c cm bin ... cu to IC LM 32 4 24 OUT 14 OUT 5 432 11 12 13 GN D + - + - + + OU T OUT - 10 Cu to ca IC LM 32 4: gm b khuch i thut toỏn riờng r cú mt ngun n chung AN 6884 - S cu to IC AN6884: OUT Ti 3Ti 4Tt GND ... tip im 2, 2` tr v v trớ c ( tc l úng vo tip im v 3` ) lỳc ny cú dũng qua cun L3 ca Rle i t ngundd12V qua 2, qua D2 K2 L 33` 1` mass Lỳc ny L3 úng tip im vo v 8` vo 7` cú dũng t ngun VM cp...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 23:36
Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn
... Chẳng hạn nh theo nghiên cứu Mesrobiana Peunesko năm 19 63 cho biết thành phần khoáng số vi khuẩn gây bệnh (% chất khoáng): P2O5 4. 93- 74 Na2O 0.2-28.08 K2O 2.4 -39 .8 Cl 0. 03- 43. 69 SO3 0.5-28.8 MgO ... 24.609.802 khoảng 2500 Protein 55 2 .35 0.000 khoảng 1850 Polisaccarit 4 .30 0 (2) Lipit 9.1 22.000.000 (3) AND 3. 1 2.1 ARN 20. 5 255.500 khoảng 660 Tổng số đơn phân tử 3. 5 khoảng 35 0 Axit amin tiền thể 0.5 ... ( ) Bảng 3. 1 dới ghi giá trị tơng ứng số nhiệt độ quan thang đo khác Bảng 2.1 Kelvin Celsius Fahrenheit (0K) (0C) (0F) -2 73, 15 -459,67 Hỗn hợp nớc-nớc đá 2 73, 15 32 Cân nớc-nớc đá-hơi nớc 2 73, 16...
Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:16
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200
... Nhiệt độ nhiệt kế ớt ữ ngày 60 ữ 61% 30 ữ 31 0C ữ 11 ngày 55 ữ 57% 29 ữ 29,50C 12 ữ 18 ngày 50 ữ 53% 28 ữ 28,50C 19 ngày 60% 30 0C 20 ữ 21 ngày 70 ữ 75% 32 ữ 33 0C -3- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... thay vi mạch cảm biến nhiệt độ LM 335 +E R1 Uatt LM 33 5 R2 Hình4 .3: Sơ đồ mạch chuyển đổi tín hiệu dùng LM 335 Đặc tính tuyến tính: U = 10T mV = 2 730 + 10t (mV) (4 .3) R1 đợc tính theo công thức: ... tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A C ta 35 30 25 20 15 10 0 10 15 20 25 30 35 40 phut Phút Hình 5.14: Đờng đặc tính độ nhiệt độ nhiệt kế ớt ta C ta 30 25 20 15 10 35 40 45 50 55 60 65 70 75 Phút Hình...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
... chương trình 2 .3 Thiết kế chu trình hoạt động hệ thống Hình 3: Mô hình gia công tự động 31 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 201 0 Kết luận + ... thực tế Xuất phát từ chi tiết máy thực tế, nghiên cứu, chế tạo mô hình để gia công chi tiết Chi tiết gia công “Chi tiết guốc” kẹp thủy lực - Chi tiết gia công hình 1: 50±0 6±0.1 6±0.1 5±0.2 20 ... Rz 20 Nguyên công 2: Khoan lỗ Ø6.5 tâm chi tiết Nguyên công 3: Tarô ren M8 Sau nguyên công ta hoàn thành chi tiết theo yêu cầu vẽ Xuất phát từ chi tiết thực tế nhóm sinh viên tiến hành nghiên cứu...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200
... Nhiệt độ nhiệt kế ớt ữ ngày 60 ữ 61% 30 ữ 31 0C ữ 11 ngày 55 ữ 57% 29 ữ 29,50C 12 ữ 18 ngày 50 ữ 53% 28 ữ 28,50C 19 ngày 60% 30 0C 20 ữ 21 ngày 70 ữ 75% 32 ữ 33 0C -3- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... thay vi mạch cảm biến nhiệt độ LM 335 +E R1 Uatt LM 33 5 R2 Hình4 .3: Sơ đồ mạch chuyển đổi tín hiệu dùng LM 335 Đặc tính tuyến tính: U = 10T mV = 2 730 + 10t (mV) (4 .3) R1 đợc tính theo công thức: ... tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A C ta 35 30 25 20 15 10 0 10 15 20 25 30 35 40 phut Phút Hình 5.14: Đờng đặc tính độ nhiệt độ nhiệt kế ớt ta C ta 30 25 20 15 10 35 40 45 50 55 60 65 70 75 Phút Hình...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08
Sử dụng MATLAB tạo ra hộp công cụ dùng để giải các bài toán trong tự động điều khiển
... toán học enter sau Matlab hiển thò kết hình Ví dụ 1: Tính A= 4 :3 ta thực sau: » A=4 /3 Kết là: A= 1 .33 33 Tức biến A có giá trò 4 :3= 1 .33 33 Trong Matlab công nhận tên biến có tối đa 19 kí tự kí tự tên ... trình là: » vidu22 z= 1.0e-005 * -0.1862 + 0 .32 25i -0.1862 - 0 .32 25i 0 .37 23 p= -1.0 433 + 1.6215i -1.0 433 - 1.6215i 0. 132 3 + 1.2217i 0. 132 3 - 1.2217i -0.1781 k= -1 Sau kết z ta thấy xuất biểu tượng ... sau: Ys () 0.166 0.005j 1 .33 3 s 0.1 3j s1 s Dùng phép biến đổi laplace ngược phần tử ta được: y t 0 .33 2e0.1t cos3t 3. 108 et 1 .33 3 1t () Với 1(t) hàm bước đơn...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:04
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID
... Nhiệt độ nhiệt kế ớt ữ ngày 60 ữ 61% 30 ữ 31 0C ữ 11 ngày 55 ữ 57% 29 ữ 29,50C 12 ữ 18 ngày 50 ữ 53% 28 ữ 28,50C 19 ngày 60% 30 0C 20 ữ 21 ngày 70 ữ 75% 32 ữ 33 0C -3- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... thay vi mạch cảm biến nhiệt độ LM 335 +E R1 Uatt LM 33 5 R2 Hình4 .3: Sơ đồ mạch chuyển đổi tín hiệu dùng LM 335 Đặc tính tuyến tính: U = 10T mV = 2 730 + 10t (mV) (4 .3) R1 đợc tính theo công thức: ... tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A C ta 35 30 25 20 15 10 0 10 15 20 25 30 35 40 phut Phút Hình 5.14: Đờng đặc tính độ nhiệt độ nhiệt kế ớt ta C ta 30 25 20 15 10 35 40 45 50 55 60 65 70 75 Phút Hình...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200
... Nhiệt độ nhiệt kế ớt ữ ngày 60 ữ 61% 30 ữ 31 0C ữ 11 ngày 55 ữ 57% 29 ữ 29,50C 12 ữ 18 ngày 50 ữ 53% 28 ữ 28,50C 19 ngày 60% 30 0C 20 ữ 21 ngày 70 ữ 75% 32 ữ 33 0C -3- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... thay vi mạch cảm biến nhiệt độ LM 335 +E R1 Uatt LM 33 5 R2 Hình4 .3: Sơ đồ mạch chuyển đổi tín hiệu dùng LM 335 Đặc tính tuyến tính: U = 10T mV = 2 730 + 10t (mV) (4 .3) R1 đợc tính theo công thức: ... tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A C ta 35 30 25 20 15 10 0 10 15 20 25 30 35 40 phut Phút Hình 5.14: Đờng đặc tính độ nhiệt độ nhiệt kế ớt ta C ta 30 25 20 15 10 35 40 45 50 55 60 65 70 75 Phút Hình...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58
Báo cáo bài tập lớn đo lường và tự động điều khiển
... Không địa hoá bit SBUF 27 3 3 3 F E D C B A 38 98 9F 9 9C 9B 9A 99 98 E D SCO N 26 36 35 34 32 30 25 2 2 2 F E D C B A 28 90 97 96 95 94 93 92 91 90 P1 24 26 25 24 22 20 23 1 1 1 F E D C B A 18 ... High(1) 10 >17 P3.0 >P3.7 Cổng giả hai hướng P3, xếp tất đường dẫn với chức đặc biệt 23 Đo lường tự động điều khiển 18 19 XTAL2 XTAL1 20 21 >28 Vss P2.0 >P2.7 29 |PSEN 30 ALE 31 |EA 32 >39 P1.0 >P1.7 ... P1 P0 (A/D 3) P1 P0 (/D 4) P1 P0 (A/D 5) P1 P0 (A/D 6) RST 8051 P0 (A/D 7) (RxD) P3 |EA (TxD) P3 ALE ( |INT0) P3 |PSEN ( |INT1) P3 P2 (A15) (T0) P3 P2 (A14) (T1) P3 P2 (A 13) ( |WR) P3.6 P2.4 (A12)...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:25
Đề tài hệ thống tự động điều khiển trong ngôi nhà thông minh luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp
Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:39