0

3 1 sơ đồ khối mạch điều khiển

Đồ án sáng tạo robot

Đồ án sáng tạo robot

Điện - Điện tử - Viễn thông

... = 10 48 ,3 Nmm = 11 N Hình 2 .10 : Biểu đồ lực momen Momen điểm P2: Mu2 = Mu1 + (VA – P2). (16 5 11 4,5) = 10 48 ,3 + (11 – 7 .34 ). (16 5 – 11 4,5) = 1 232 Nmm Momen điểm P3: Mu3 = Mu2 – 3. 66.( 215 ,5 - 16 5) ... = P1 + P2 + P3 – VB = 3. 8.7 – 13 . 05 = 13 . 07 N  Momen điểm qua P1 là: Mu1 = VA.95,5 = 13 . 06.95,5 = 12 48,2 Nmm  Momen điểm P2: Mu2 = Mu1 + (VA – P2). (16 5 11 4,5) = 12 48,2 + ( 13 . 07 – 8,7). (16 5 ... 8,7). (16 5 – 11 4,5) = 14 67.4 Nmm  Momen điểm P3: Mu3 = Mu2 – 3. 66.( 215 ,5 - 16 5) = 14 67.4 - 4 ,36 .( 215 ,5 - 16 5) = 12 47,2 Nmm Ta có [σ] = 65 N/mm2  Wx = 0 ,1. D3. (1 – α 4) = 0 ,1. 1 93. (1 – (  Xét...
  • 119
  • 1,018
  • 0
SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG BỂ ĐÁ CÂY

ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG BỂ ĐÁ CÂY

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0. 23 0.0 03 0.2 0 .1  + 1. 25  + + + + + + 0.88 1. 4 0 .19 0 .15 1. 4 0.45   45 = 0 .17 5 Vậy Q 13 = (0.47+0.07)x(42 .16 +0 .33 3)x (37 .3+ 10 )x0 .17 5 = 19 0W ⇒ Q1 = Q 11 + Q12 + Q 13 = 556.248+2672. 514 +19 0 = 31 48.762 ... α 1( tf1- t1) q 21. 758 => t1 = tf1 = 37 .3 – = 36 .40 C 1 23. 3 q.δ 21. 758 x0.02 t2 = t1= 36 ,4= 36 0 C 1 0.88 q.δ 21. 758 x0.025 t3 = t2 = 36 = 35 OC λ2 0.82 q.δ 21. 758 × 0.02 t4 = t3 = 35 – = 34 .5 ... 39 -15 P(bar) 0 .16 0 .16 1. 86 1. 83 1. 83 1. 83 0 .16 h(kJ/kg) 1 732 17 52 2 0 31 17 87 716 6 83 6 83 v(m3/kg) 0. 51 0 .1 -  suất lạnh riêng q0, kJ/kg: qo = h1’–h4 = 1 732 – 6 83 = 10 49 kJ/kg  Năng Năng suất...
  • 38
  • 3,661
  • 13
Đề tài: Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chân vịt biến bước pptx

Đề tài: Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chân vịt biến bước pptx

Cơ khí - Vật liệu

... 2.57 3. 6 −t R=f(Vs) ,1 (kG) 725 14 79 T= 8 61 1756 2. 03 2.844 ,(kG) Vp=V (1- w) ,(m/s) N cho trước (v/ph) 15 0 200 250 30 0 10 0 15 0 200 250 30 0 N=N/60, (v/s) T 2.5 3. 33 4 .16 7 1. 666 2.5 3. 333 4 .16 7 0 .37 8 ... 0.2 83 0.227 0 .18 9 0.749 0.529 0 .39 6 0 . 31 7 0.265 0.0 63 0.075 0.0 23 0. 016 0.288 0 .12 8 0.072 0.046 0. 032 0. 43 0.225 0 .17 0 .1 0.62 0.585 0.45 0 .33 5 0. 215 0.458 0.272 0 .18 1 0 .10 7 0.6 61 0.624 0.48 0 .35 7 ... 0.229 0.475 0 .33 0.265 0.245 1. 27 0. 735 0.5 0 .38 0 .30 5 55.75 93. 81 140 236 .6 11 0 11 5.5 15 1 202.6 31 5.4 KT = ρ *n * J=Vp/(nxD)D η = η p *η v ηp =f(Kt,J) từ đồ thị Te * V P/D=f(Kt,J) η P *đồ thị từ...
  • 34
  • 5,286
  • 1
tìm hiểu về cơ sở thiêt kế, nguyên lý hoạt động của phương pháp đo và mô hình máy

tìm hiểu về cơ sở thiêt kế, nguyên lý hoạt động của phương pháp đo và mô hình máy

Điện - Điện tử - Viễn thông

... g 16 f 15 e d 14 13 12 c b a 11 10 4543B LĐ C B D A Ph Si -Vcc +5v in4+ in4- out4 out3 in3+ in 314 13 12 11 10 out4 in4- in4+ +12 v in3+ in 314 13 12 11 10 TL 084 TL 4 011 BE out3 in1- in1+ out1 ... out2 in2 in2- ov out1- in1- in1+ 12 v in2+ in2- out2 in4- in3+ in3- +5v in4 out4 in5 out5 in6 out6 out3 out4 ov in4+ 14 13 12 11 10 14 13 TL 1 733 9 12 11 10 CD 4 010 6 BE out1- out1 +5v in2 in2 in4- ... chi tiết tròn tin- K1HD Nguyễn Thị Lớp CĐ Cơ Bảng chân lý Số thập Mã vào BCD D C B phân 0 0 0 0 0 1 1 0 0 A 1 1 a 1 1 1 b 1 1 0 1 c 1 1 1 1 Hàm d 1 1 1 e 1 0 1 f 0 1 1 g 0 1 1 1 Các giảI mã đợc...
  • 36
  • 1,102
  • 0
Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của Pocket PC

đồ khối và nguyên lý hoạt động của Pocket PC

Hệ điều hành

... phát - Điều khiển đồng hoạt động IC - Điều khiển khối thu phát sóng - Quản lý chương trình nhớ - Điều khiển truy cập SIM Card - Điều khiển hình LCD - Xử lý mã quét từ bàn phím - Điều khiển hoạt ... bao gồm dao động 13 MHz, CPU Memory - Bước 4: Khối điều khiển hoạt động truy cập vào nhớ Memory để lấy chương trình điều khiển máy - Bước 5: CPU đưa lệnh quay lại IC nguồn để điều khiển mở điện áp ... Chức phone Điện thoại di động có khối chính: ● Khối nguồn ● Khối điều khiểnKhối Thu - Phát tín hiệu www.themegallery Chức phone Khối nguồn Chức năng: Điều khiển tắt mở nguồn Chia nguồn thành...
  • 31
  • 1,238
  • 2
MÁY IN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ MÁY IN THÔNG DỤNG HIỆN NAY

MÁY IN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ MÁY IN THÔNG DỤNG HIỆN NAY

Công nghệ thông tin

... Thánh Kinh gồm hai tập, tập dày 30 0 trang với 42 dòng 14 40: loại máy in kim đời 14 62: nghề ấn loát du nhập vào Châu Âu 14 76: máy in lần diện Westminster, Anh 15 18: Loại chữ La mã bắt đầu thay ... lượng in cao, máy in phải điều khiển hoạt động khác lúc: thông dịch tín hiệu từ máy tính; dịch tín hiệu thành lệnh, lệnh điều khiển việc kích hoạt di chuyển tia laser; điều khiển việc di chuyển giấy; ... máy in phun xuất xưởng năm 19 76, đến năm 19 88 sử dụng rộng rãi gia đình lẫn doanh nghiệp với giá thành 1 /3 giá thành máy in laser thời điểm Máy in phun Hp đời năm 19 84, thay cho máy in kim đầy...
  • 15
  • 1,649
  • 2
Phân tích cấu tạo và nguyên lý hoạt động của mainboard  phương pháp khắc phục một số hư hỏng thường gặp

Phân tích cấu tạo và nguyên lý hoạt động của mainboard phương pháp khắc phục một số hư hỏng thường gặp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 12 1. 2.2.9 Chuột - Mouse 12 1. 2.2 .10 Card Video 13 1. 2.2 .11 Màn hình Monitor 13 1 .3 KHÁI NIỆM VỀ PHẦN MỀM 14 1. 4 CÁC CHƢƠNG TRÌNH PHẦN MỀM 14 1. 5 ... 33 2.5 .1 .3 Phân tích nguyên lý hoạt động mạch 34 2.5.2 Mạch báo cố mạch VRM Chipset Nam 35 2.5 .3 Mạch ổn áp nguồn cho RAM 36 2.5 .3. 1 đồ chân cấp nguồn cho RAM 36 2.5 .3. 2 ... 31 2.4.5 Chip Super I/O viết tắt SIO 32 2.5 CÁC MẠCH CƠ BẢN TRÊN MAINBOARD 32 2.5 .1 Mạch ổn áp nguồn cho CPU 32 2.5 .1. 1 Các thành phần mạch VRM 33 2.5 .1. 2 Đặc điểm mạch...
  • 81
  • 2,950
  • 7
Đồ án: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình LCD monitor ppt

Đồ án: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình LCD monitor ppt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1 .3. 2 Chuẩn kết nối tín hiệu digital ( DVI ) 10 .12 1. 4 ĐỒ KHỐI MÀN HÌNH LCD .15 1. 4 .1 đồ tổng quát 15 1. 4.2 Chức khối hình LCD 15 1. 5 ĐỒ ... 21 2 .1 .3 đồ khối số mạch nguồn thực .33 2 .1. 4 Một số lỗi thƣờng gặp mạch nguồn cách sủa chữa 33 2.2 MẠCH CAO ÁP ( INVERTER ) .34 2.2 .1 đồ khối mạch cao áp ... động mạch nguồn 60 3. 3 MẠCH CAO ÁP 62 3. 3 .1 đồ mạch cao áp 62 3. 3.2 Nguyên lý hoạt động 63 3.4 MẠCH VI XỬ LÝ 65 3. 4 .1 đồ mạch...
  • 80
  • 2,213
  • 4
đồ án điện tử công suất  trình bày về luyện thép và nguyên lý hoạt động của nó

đồ án điện tử công suất trình bày về luyện thép và nguyên lý hoạt động của nó

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển cho hai Tiristo hai pha lúc Việc cấp xung điều khiển nh thế, gặp khó khăn mạch điều khiên, việc đổi thứ tự pha nguồn lới lm cho đồ không hoạt động Thiết kế đồ mạch động lực điều ... 10 00kw Cos = 0,92 Hiu sut ca lũ = 0, 938 Tớnh toỏn chn van - Dũng in hiu dng ca lũ I2 P = 3Ud cos 75000 = 13 2 ,4 A 3. 380.0,92.0, 935 - Dũng in hiu dng chy qua mi thyristor ITlv = I2/2 = 13 2 .4/2 ... t 1, 2, 3, 4, 5, 6, 1, .Trong mi nhúm, thyristor m thỡ nú s khoỏ thyristor trc nú, nh bng sau: Thi im M Khoỏ = T1 T5 T2 T6 T3 T1 T4 T2 T5 T3 T6 T4 1 1 + = + = + = + = + 11 = + Hỡnh : Bng thi...
  • 32
  • 572
  • 2
Phân tích cơ sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh chống trượt lê(ABS) trên ôtô

Phân tích cơ sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh chống trượt lê(ABS) trên ôtô

Cơ khí - Vật liệu

... dụng 1 .3. 2 hƯ thèng phanh thủ lùc 3 3 H .1. 14 HƯ thèng phanh thủ lùc 1- Bµn ®¹p phanh, 2- §êng èng dÉn dÇu, 3- C¬ cÊu phanh tríc, Lª Quang T¹o - CK43DLOT - Ln v¨n tèt nghiƯp - 2005 - 31 - H .1. 15 ... 57 3. 1 GIỚI THIỆU LƯỢC VỀ HỆ THỐNG ABS 58 3. 2 CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS 59 3. 3.2 VỊ TRÍ CÁC CẢM BIẾN TỐC ĐỘ TRÊN XE Ơ-TƠ .64 3. 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC HCU 69 3. 5 ... (3) (14 ) chảy qua lỗ (20 - 23) vào Buồng ( 13 – 16 ) để điền đầy vào khoảng chân khơng ấy, đồng thời dầu từ xylanh trở buồng dầu lượng dầu Lª Quang T¹o - CK43DLOT - Ln v¨n tèt nghiƯp - 2005 - 12 ...
  • 87
  • 1,363
  • 2
NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB

NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB

Cao đẳng - Đại học

... lưu lượng, nước thải tập trung bể điều hòa khuấy trộn máy thổi khí, tránh làm cho chất rắn bị lắng, trộn nước thải nhằm điều hòa nồng độ chất ô nhiễm nước thải, đồng thời ngăn cản trình kỵ khí ... nghệ xử lý nước thải thủy sản Thuyết minh quy trình Song chắn rác đặt trước bể điều hòa theo góc nghiêng khoảng 30 – 45 O theo trục thẳng đứng Tác dụng song chắn rác giữ lại loại rác có kích ... mặt riêng lớn để tăng sinh khối Tại sinh vật tiêu thụ chất hữu làm giảm tải lượng chất ô nhiễm nước thải Các vi sinh vật tiêu thụ chất hữu để phát triển tăng sinh khối Nước thải sau qua hệ thống...
  • 4
  • 339
  • 0
Tổng quan cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ đốt trong

Tổng quan cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ đốt trong

Cơ khí - Chế tạo máy

... dung hệ thống bảo đảm Nội dung Ghi 31 an toàn tàu thủy Cụ thể cần đọc: - Đọc Q.5 tr 1 4 31 54, 16 0 -17 5 * Chuẩn bị câu hỏi 1 13 , 11 4; 11 6 -11 9; 12 4 -12 9; Đảm bảo điều kiện sống Thực hành (nếu có): Tham ... - Q .1 tr 2 -3, tr 31 -34 , tr 49-50; - Q.8 tr 3- 11 ; 14 19 * Chuẩn bị câu 36 hỏi 7 -10 Đọc trước nội dung đặc điểm hoạt động máy tàu thủy Cụ thể cần đọc: - Q .1 tr 3- 25, tr 39 - 43; - Q.8 tr 12 - 13 * Chuẩn ... Q .1 tr 50-72; - Q.8 tr 68- 83; * Chuẩn bị câu hỏi 95 -11 2 Ghi Đọc trước nội dung hệ thống bảo đảm an toàn tàu thủy Cụ thể cần đọc: - Đọc Q .1 tr 1 4 31 54, 16 0 -17 5 * Chuẩn bị câu hỏi 1 13 , 11 4; 11 6 -11 9;...
  • 60
  • 5,603
  • 5
Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bình tách dầu khí

Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bình tách dầu khí

Cơ khí - Vật liệu

... 2,226 3, 8 71 1,6 71 1,692 2,760 72,927 Thành phần (Yi) 0,5 21 0, 13 5 78,5 21 12, 13 4 5,642 0,890 1, 1 61 0, 234 0 ,18 6 0, 13 8 0, 438 Lấy số liệu từ bảng 2.4 thay vào công thức (2 .18 ) cho i chạy từ 1 11 ta phương ... 0,0 93 46 ,1 93 8, 636 5,4 23 1, 479 2 ,30 8 0,870 0,9 91 1,298 32 , 417 Hệ số cân (Ki) 86,90 6,77 16 ,26 2,87 0,98 0,40 0 ,30 0 ,14 0 ,11 0,05 0,006 Thành phần lỏng (Xi) 0,006 0,002 4,860 4,228 5,757 2,226 3, 8 71 ... −5 .1, 5 ).42249,24 833 1, 034 m = 258 13 7 (kg/h) Với giá trị m ta tính đường kính bình: d theo công thức (2 .1) 258 13 7 0,5 ( ) 0,564.0, d = 0, 018 8 = 3, 72 (m) 0,25 (( 833 − 1, 034 ) .1, 034 ) Từ ta tính chiều...
  • 58
  • 6,097
  • 13
cấu tạo và nguyên lý hoạt động của tổng đài ALCATER E10

cấu tạo và nguyên lý hoạt động của tổng đài ALCATER E10

Điện - Điện tử - Viễn thông

... qua khối đơn thời gian truyền trung bình thời gian khung (12 5us) 32 x 64 LRE = 2048 LRE 64 Khối sở 1. 1 64 64 Khối sở 1. 2 Khối sở 1 .32 64 Khối sở 2 .1 Khối sở 2.2 Khối sở 2 .32 64 Khối sở 3. 1 Khối ... trạm điều khiển Hình 5: Cấu trúc tổng thể SM 3. 2 Trạm điều khiển SMC 3. 2 .1 Vai trò trạm điều khiển chính: Trạm điều khiển (SMC) trợ giúp chức sau; − Xử lý gọi (MR) Xử lý áp dụng cho điểm chuyển mạch ... Hình 6: Cấu trúc trạm điều khiển 3. 2.4 Dạng vật lý trạm điều khiển Trạm điều khiển (SMC) tổ chức quanh Bus trạm điều khiển (BSM), Bus 16 bit Các mạch khác nối tới Bus có bảng mạch sử dụng làm phương...
  • 45
  • 1,118
  • 1
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình LCD monitor

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình LCD monitor

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trƣờng 16 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hình LCD monitor 1. 4 ĐỒ KHỐI MÀN LCD 1. 4 .1 đồ tổng quát Hình 1. 11 : đồ khối tổng quát hình LCD 1. 4.2 Chức khối LCD a Khối nguồn (POWER) Khối nguồn ... vertical sync 23 TMDS data 1 Pin TMDS data 10 1+ Pin TMDS data 11 1 /3 shield Pin TMDS data 12 3- Pin TMDS data 13 3+ Digital green− (link 1) Pin 14 Pin 15 +5 V Ground Digital green+ (link 1) Pin 24 ... 3. 2 .1 đồ mạch nguồn hình SAMSUNG 740N .59 3. 2.2 Nhiệm vụ linh kiện mạch nguồn 59 3. 2 .3 Nguyên lý hoạt động mạch nguồn 60 3. 3 MẠCH CAO ÁP 62 3. 3 .1 Sơ...
  • 79
  • 4,423
  • 6
Đề tài Khai thác đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xe Hibrid pot

Đề tài Khai thác đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xe Hibrid pot

Cơ khí - Vật liệu

... suất……………………………………… 1 .3. 1. 1 Chỉ sử dụng motor điện tốc độ chậm……………………………….….5 1 .3. 1. 2 Phối hợp cần công suất cao……………………………………… …6 1 .3. 2 Theo cách phối hợp công suất động nhiệt động điện…… 1 .3. 2 .1 Kiểu nối ... nạp…………………………… … 17 2.9.8 Sử dụng vật liệu tiên tiến……………………………………… 17 Chương CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC 3. 1 Khởi động động xe chạy……………………………………… .18 3. 2 Tăng tốc nhẹ với động cơ…………………………………………………… .18 3. 3 Tốc ... thông số động lực học bản……… ……… 31 4.5 .1 Xác định lực cản chuyển động………………………………….…… 31 4.5.2 Xây dựng đồ thị cân lực kéo……………………………… …… .32 4.5 .3. Ứng dụng đồ thị cân lực kéo để xác định thông...
  • 37
  • 1,077
  • 1
Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC S7-200

Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC S7-200

Cơ khí - Chế tạo máy

... 0,04 0,08 0 ,12 0 ,16 0,20 0,24 0,28 0 ,32 Tín hiệu Digital 0000 0000 0000 00 01 0000 0 010 0000 0 011 0000 010 0 0000 010 1 0000 011 0 0000 011 1 0000 10 00 Hình 1. 11 Các mạch xuất PLC a) Mạch xuất kiểu ... hiệu xác lập đến 10 V DC, bit cung cấp thay đổi 10 /255 V (0,04 V) Như vậy: Tín hiệu vào digital 0000 0000 0000 00 01 0000 0 010 0000 0 011 0000 010 0 0000 010 1 0000 011 0 0000 011 1 0000 10 00 Tín hiệu ... riêng Hình 1. 13 trình bày nguyên lý hai dạng ngõ Hình 1. 12 Chức DAC Hình 1. 13 Các dạng ngõ a) Nguồn chung, b) Nguồn riêng 13 Giáo trình ứng dụng tin học CTM 1 .3 Hoạt động PLC 1 .3. 1 Chu kỳ hoạt...
  • 42
  • 10,953
  • 6
cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình điện tử

cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình điện tử

Thạc sĩ - Cao học

... tạo hình LED Để chiếu sáng hình ảnh toàn hình đèn LED phải xếp tương ứng 1- 1 với ma trận điểm ảnh màu, việc xếp cho phép điều chỉnh độ sáng xác đến điểm ảnh toàn hình, mang lại tương phản tốt loại ... Màu đen chân thực màu trắng có độ sáng cần thiết, điều tạo nên tương phản cao - thể qua thông số độ tương phản động (DCR) vượt qua mức 10 .000.000 :1, gấp hàng chục lần so với công nghệ tốt LCD - ... bóng đèn LED cao nhiệt độ môi trường khoảng – 80C, thấp so với đèn huỳnh quang thông thường khoảng 13 – 250C Tuổi thọ cao: Vượt qua 50,000 (tương đương với năm thắp sáng liên tục) Theo tài liệu đặc...
  • 5
  • 6,101
  • 58

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008