... trình CPU 224 - Nghiên cứu phần mềm S7 -20 0 Từ lập trình điều khiển hệthống với sơ đồ công nghệ thực tiễn - Mô hệthống dùng phần mềm matlab - Xây dựng mô hình thực, chạy thử kiểm nghiệm lại lý ... tài nên Các cảm biến mức sử dụng mô hình tự chế tạo nên dùng đợc mô hình mà không dùng cảm biến hệthống sản xuất thực tế đợc Một số thiết bị quan trọng nh điều áp cha đa vào đợc mô hình thực ... dịch đợc trộn trớc đợc bơm tới cho Với điều khiển khả trình PLC S7 -20 0 với khối xử lý CPU 224 , thiết bị thông dụng có sẵn nớc thiết kế đợc hệthống tới hoàn toàn tin dễ dàng sử dụng đồng thời ứng...
... khiển hệthống ảnh mô hìnhHình 18: Sơ đồ tổng thể Trờng dhnni hà nội điện 79 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 3.3 Lập trình điều khiển hệthống 3.3.1 Phân công tín hiệu Vào/Ra ... QDE2 ] 2. 433 * 10-6 m 2 dDE4 g dDE Trong ®ã: Q2 ξ = tra b¶ng PL1 -2 víi =1 Q1 λ = 0 .21 tra phô lôc lEF = 0.35 m dEF = 21 mm QEF = q = 0.6 * 10-6 m3/s * Tổn thất đoạn CD lCD hwCD = [ ∑ξ + λ QCD2 ... = 103500 N/m2 - ViÕt phơng trình Becnuli cho mặt cắt O E ZO + Po γ + Vo = Ze + 2g Pe γ + Ve2 + HW 2g Trong ®ã: Ze = Z O = O VE = q W VO = 5q = VE W W = Π R2 víi R = 11.5 mm q = 0 .29 5 10-6 m3/s...
... trờng với nhiều loại S7 -20 0 với tính ngày đợc cải tiến: tõ CPU 21 2, CPU 21 4… ®Õn CPU 22 4, CPU 22 6 Thiết bị điều khiển sử dụng đề tài CPU 22 4, trình bày cấu trúc CPU 22 4 CPU 22 4 có đầy đủ tính ... chơng trình theo yêu cầu cụ thể nạp vào PLC để điều khiển hệthống Quy trình thực : - Nghiên cứu yêu cầu điều khiển - Phân định đầu vào đầu - Viết chơng trình điều khiển - Nạp chơng trình vào nhớ ... 128 Timer chia làm loại có độ phân giải khác nhau: bé Timer 1ms, 16 bé Timer 10 ms, 23 6 Timer 100 ms - Số đầu vào ra: có 14 đầu vào số, 10 đầu số - Có tối đa 94 đầu vào số, 74 đầu số, 28 đầu vào...
... nội điện 62 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên * Hệthống điều khiển ga xe lửa * Nhà máy chế tạo Ôtô * Hệthống điều khiển an toàn * Hệthống điều khiển thang máy * Hệthống điều ... khiển Nh với yêu cầu công nghệ ta lựa chọn đợc thiết bị tính toán đợc chi phí hệthống điều khiển * So sánh với hệthống điều khiển logic thôngthờng (dạng kinh điển) hệthống điều khiển dung PLC ... khiển quan trọng trình sản xuất 3.1 .2. 7 ứng dụng PLC Đối với hệthống điều khiển, PLC có chức khác để ứng dụng vào hệthống Dới xin trình bày chức PLC ®èi víi tõng kiĨu ®iỊu khiĨn KiĨu ®iỊu khiĨn...
... truyền thông PLC PC thực lại bớc nh 3.1 .2 Phần cứng PLC Simatic S7 - 20 0 3.1 .2. 1 Chọn hệthống cảm biến Trong mô hình có sử dụng hệthống cảm biến mức phao, hệthống phao có tác dụng báo mức dung ... điều khiển đợc nhiều quy trình công nghệ Do PLC phát triển mạnh số lợng đầu vào/ra nhớ chơng trìnhLoại PLC cỡ vừa mã hiệu CQM1H có tối đa 5 12 đầu vào/ra, nhớ chơng trình 15 ,2 kword, lớn nhiều so ... liên quan với cấu hình có Kích vào nút Properties hộp thoại để lựa chọn - Nạp chơng trình vào CPU Hình1 0: Hộp thoại Set PG/PC Interface Sau cài đặt truyền thông ta nạp chơng trình vào CPU việc Download...
... vi Nhập liệu từ ngoại vi vào đệm ảo Truyền thông tự kiểm tra lỗi Thực chơng trìnhHình 5: Vòng quét 3.1.1 .2 Phơng pháp lập trình S7 -20 0 ngôn ngữ lập trìnhThôngqua S7 -20 0 mà ngời sử dụng thông ... nhiệm vụ theo dõi kiểm tra hệthống chơng II xây dựng đợc thuật toán điều khiển mô hình sở quan trọng cho khâu lập trình điều khiển hệthống Tuy nhiên, nhiều hạn chế nên mô hình cha hoàn toàn nh thực ... lập trình thích hợp nh: Lựa chọn cửa sổ soạn thảo chơng trình, ngôn ngữ viết chơng trình - Để kết thúc ta nhấn nút ENTER kích vào nút OK để xác nhận lựa chọn Hình 6: Lựa chọn cấu hình lập trình...
... bé xư lý CPU 22 4 trở nên vô đơn giản, việc điều khiển không vài ống tới mà điều khiển lúc nhiều hệthống khác Trong đề tài tợng chng ống tới hệthống tới khác đợc cúng điều khiển hệthống Do xây ... đầu MB2, tạo dòng chảy nhỏ dẫn đến gốc cây, với hệthốngđờng ống dẫn đợc thiết kÕ nhá cïng víi sù ®iỊu chØnh cđa bé ®iỊu áp dung dịch dẫn đến nhỏ giọt vào gốc 2. 1.3 Yêu cầu công nghệ số loại ... nhiệm Sau sơ đồ hoạt độnghệthống2. 1.1 Sơ đồ công nghệ hệthống Trờng dhnni hà nội điện 31 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp Trờng dhnni hà nội sv Lơng văn kiên điện 32 45a khoa điện đồ án tốt...
... hà nội điện 22 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 108 1010 106 Hệ ĐK phân tần Hệ tự tổ chức Hệ ĐK phân cấp 104 1 02 Rơle PLC Bán dẫn 100 1930 40 50 60 70 80 90 20 00 Hình 1:Đồ thị ... lý hệthống TĐH 70 năm qua Vào năm 30 hệthống tự động cam chốt khí thờng hoạt động đơn lẻ với chức xử lý Cáchệthống tự động dùng rơle điện từ xuất vào năm 40 có mức xử lý khoảng 10n chức Các ... gian hệthống tự động hoá cần tích hợp nhiều công nghệ cao khác nh công nghệ cảm biến, công nghệ vật liệu mới, công nghệ quan laser Đây xu phát triển hệthống tự động ngày sử dung nhiều công nghệ...
... Tùy theo cách tới nớc vào rãnh cho thấm vào đất mà chia hai loại rãnh tới: rãnh thoát rãnh ngập Rãnh thoát loại rãnh, nớc vừa từ kênh tới chảy vào rãnh, vừa thấm hai bên rãnh làm ẩm đất Tùy theo ... vật hoạt động tốt, làm tăng độ phì đất Cho phép dụng phân hóa học hòa lẫn với nớc tới, trực tiếp bón vào hệthống rễ trồng, làm tăng thêm hiệu phân bón Hệthống tới không làm trở ngại khâu sản ... tạo đất vùng chua mặn, tăng đợc suất trồng tạo điều kiện thuận lợi cho khí hóa khâu canh tác Nhợc điểm tốn nhiều đất nhiều công trình, hệ số sử dụng đất thấp Phơng pháp tới tiêu kết hợp có hệ thống...
... trái đất có xu hướng cân trọng lực điều chỉnh độ cao khu vực có độ khác Đặc điểm hình thái hình 1.11 tương đương với rìa mảng thành tạo rìa mảng phá hủy mô tả hình2. 1 hình2. 2? Hệthống rìa thành ... bình 12cm/năm Vậy mặt cắt hình2. 11 tương tự với mặt cắt quahệthống sống núi này? Hình2. 12: Mặt cắt mô tả chi tiết hình thái phần thung lũng trung tâm sống núi ĐTD 470 22 0 bắc (mặt cắt 1 ,2) , ... lại để thành lập đồ dị thường geoid (hình 2. 23(a) (c)) Các đồ hình2. 23(b) (d) thông tin số liệu cũ thực trước khảo sát tàu biển Hình2. 23: (a) Bản đồ dị thường geoid vùng nam ấn Độ Dương thành...
... với trìnhhìnhthành mùn Quan điểm trìnhhìnhthành mùn Khu hệ VSV sơ đồ hìnhthành mùn Kononopva VSV trình cấu tạo kết cấu mùn II Các biện pháp cải tạo ảnh hưởng đến vi sinh vật 1.Tác độngphân ... hìnhthành độ phì nhiêu đất2 Khu hệ VSV sơ đồ hìnhthành mùn Kononopva • Để hìnhthành mùn gồm hai nhóm tham gia: - Nhóm VSV lên men, gồm: VSV phân giải tinh bột, VSV phân giải đường, VSV phân ... VSV ) với trìnhhìnhthành mùn Quan điểm q trìnhhìnhthành mùn: a Quan điểm hóa học: Xác động thực vật vùi đất thối rủa, phân hủy chuyển hóa q trình oxi hóa chất vơ , phần lại sau trìnhphân giải...
... Khái niệm đấttrìnhhìnhthànhđất 1 .2 Q trình phong hóa đá hìnhthànhđất 1 .2. 2 Q trình phong hóa đá * Sản phẩm q trình phong hóa Chương – Khái niệm đấttrìnhhìnhthànhđất 1 .2 Quátrình phong ... phong hóa đá hìnhthànhđất 1 .2. 3 Q trìnhhìnhthànhđất * Bản chất trìnhhìnhthànhđất * Các yếu tố hìnhthànhđất * Phẫu diện đất Bản chất trìnhhìnhthànhđất Rửa trôi Vi sinh vật Đất Biển Địa ... niệm đấttrìnhhìnhthànhđất 1.1 Khái niệm đất 1 .2 Q trình phong hóa đá hìnhthànhđất Chương – Khái niệm đấttrìnhhìnhthànhđất 1.1 Khái niệm đất 1.1.1 Khái niệm - Đô-cu-trai-ép (1886), “Đất...
... II Đấttrìnhhìnhthànhđất Định nghĩa: Đất lớp thạch quyển, bị biến đổi tự nhiên tác động tổng hợp nước, khơng khí, sinh vật Q trìnhhìnhthànhđấtQuátrìnhhìnhthànhđất - Sự hìnhthành đất: ... trường đất giớimột hệ sinh thái phức tạp hìnhthànhqua nhiều q trình sinh học, vật lý hóa học Nhân tố sinh vật đất nhân tố định đến độ phì đất => Quátrìnhhìnhthànhđấthệ sinh vật đất tự ... … Sinh vật Thực chất Dung dich đất Nước Đất O2, CO2, N2 … Khơng khí 12 12 III HỆ VI SINH VẬT TRONG ĐẤT TỰ NHIÊN Hình 1.3 Thànhphần sinh vật đất 13 13 Động vật đất Là tất động vật có hoạt động...
... nhiên II Đấttrìnhhìnhthànhđất Định nghĩa: Đất lớp thạch quyển, bị biến đổi tự nhiên tác động tổng hợp nước, khơng khí, sinh vật Q trìnhhìnhthànhđất - Sự hìnhthành đất: Đấthìnhthành biến ... trường đất giớimột hệ sinh thái phức tạp hìnhthànhqua nhiều q trình sinh học, vật lý hóa học Nhân tố sinh vật đất nhân tố định đến độ phì đất => Quátrìnhhìnhthànhđấthệ sinh vật đất tự ... … Sinh vật Thực chất Dung dich đất Nước Đất O2, CO2, N2 … Khơng khí 12 12 III HỆ VI SINH VẬT TRONG ĐẤT TỰ NHIÊN Hình 1.3 Thànhphần sinh vật đất 13 13 Động vật đất Là tất động vật có hoạt động...
... chương 25 Chương Hình thái đáy đại dương 27 2. 1 Đặc điểm đáy đại dương 30 2.2 Rìa lục địa 32 2 .2. 1 Rìa lục địa ổn định 32 2 .2. 2 Rìa lục địa địa chấn cung đảo 33 2. 3 Sống núi đại dương 36 2. 3.1 Hình ... đại dương 36 2. 3 .2 Mối tương quan tuổi độ sâu sống núi đại 37 dương 2. 4 Đứt gãy biến dạng đới nứt vỡ 38 2. 5 Đáy sâu đại dương 41 2. 5.1 Đồng biển thẳm 42 2.5 .2 Các núi ngầm 43 2. 5.3 Sự phân bố núi ... đại dương 72 4.1 .2 Sự hìnhthành tầng đá núi lửa - ví dụ cụ thể 74 4.1.3 Hoạt động lò macma trục tách dãn 83 4 .2 Sự phân đoạn trục tách dãn đại dương 84 4 .2. 1 Giải thích qúatrìnhhìnhthành lớp...
... Challenger, 6/18 72; (b) Tµu HMS Challenger, 18 72 Đây tàu gỗ chạy nước có trọng tải 23 06 Hệthốngthông tin hải dương học ban đầu dựa vào kết qủa khảo sát thực địa việc tiến hành thành lập sơ đồ ... chùm tia quét phân kỳ với độ rộng vệt sáng lên tới 30km (hình 1. 12) Bằng cách chồng ghép ảnh đáy biển vùng vệt sáng, ta thu hình ảnh đối tượng đáy biển khu vực với độ xác đồngHình 1. 12: Chiều dài ... địa" độ sâu vài km tàu ngầm (hình 1 .21 ) trang bị hệthống định vị hàng hàng hải xác (kể máy quét sườn), dụng cụ lấy mẫu máy ghi hình Việc sử dụng thiết bị lặn tự động có điều khiển từ xa vào năm...
... đáy biển Khoảng cách họng núi lửa hìnhthành khu vực hoàn toàn phù hợp với mô hìnhphân đoạn sống núi trình bày tóm tắt mục 4 .2, qúatrình trượt ngang trục tách dãn đề cập (hình 4 .22 ) Những vùng ... thành tạo từ qúatrình phải từ vài tháng đến vài năm Trong qúatrìnhhình thành, chúng có lớp chân đế dung nham dạng vách qúatrình dâng trồi dòng macma lên từ bên Sau hình thành, khối núi lửa ... nguội lạnh mảng thạch nằm đáy (hình 2. 13) Tuy nhiên, chỏm cụt vài gayot nguyên sinh qúatrình ngoại sinh xảy sau chúng hìnhthànhHình 4 .24 (a) gayot hìnhthành mực nước biển trước bị nâng lên...